专利名称：一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及弹簧加工领域，具体涉及一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构。
背景技术：
传统的弹簧打结机是用人工将弹簧放好后打结的，打结机构不能自动复位、自锁，夹紧机构难以保证弹簧端口尺寸和准确定位，不能适应弹簧自动打结。现有的自动卷簧机上的弹簧夹紧打结机构较复杂，调节不方便，弹簧质量难以保证。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动卷簧机上的弹簧夹紧打结机构，此弹簧夹紧打结机构夹紧准确容易，能保证弹簧两端口径和弹簧垂直度要求，打结快速简便，打结完能自动自锁、复位，调节方便，提高了打结弹簧的质量。
为达上述目的，本实用新型的技术解决方案为(参见实施例图)包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮5、打结大齿盘6、顶杆凸轮7、结长控制凸轮8、主动轴9、定轴10、安装板，安装板内设有长槽L6，打结凸轮5、打结大齿盘6安装在主动轴9上，顶杆凸轮7与结长控制凸轮8安装在主动轴9上，导簧装置由三个导簧架11组成，导簧架11内设有长槽L1。三个导簧架11安装在安装板上；结长控制机构由结长控制摆臂21、结长控制连杆22、结长调节臂23、结长拍板24、拉簧25、凸轮从动件C5组成，结长调节臂23内设有长槽L2；弹簧打结机构由限位装置31、打结摆臂32、调节摆杆33、调节板34、打结齿轮35、打结定位齿轮36、打结齿夹板A、打结齿夹板B、打结锁块37、凸轮从动件C1、凸轮从动件C2组成，打结摆臂32与调节板34之间设有两调节块38，打结臂内设有长槽L3，打结定位齿轮36内设有定位槽，打结齿轮35与打结定位齿轮36相互啮合；弹簧夹紧机构由直径盘P1、直径盘P2、钢丝支架41、顶杆滑动装置、夹块连动装置43、压块压紧装置组成，直径盘P2内设有长槽L4，夹块连动装置43由夹块K1、夹块K2、夹块K3、夹紧摆杆J1、夹紧摆杆J2、夹紧摆杆J3、柔性连杆44组成，夹紧摆杆J1和夹紧摆杆J3之间设有相互啮合的齿块45，夹紧摆杆J2和夹紧摆杆J3之间设有活动连杆，夹块K1、K2、K3内设有长槽L5，压块压紧装置由弹簧压块441、弹簧压板442、压紧摆杆443、凸轮从动件C3组成，弹簧压块441内设有长槽L7，弹簧压块441内设有弧形槽L8，顶杆滑动装置由滑块421、顶杆422、压缩弹簧423、导向轴424、凸轮从动件C4组成。
本实用新型通过以上技术方案达到了夹紧准确容易，保证了弹簧两端口径和弹簧垂直度要求，打结快速简便，打结完能自动自锁、复位，调节方便，提高了打结弹簧的质量。
附图1为本实用新型立体结构示意图之一；附图2为本实用新型立体结构示意图之二；附图3为本实用新型立体结构示意图之三；附图4为本实用新型夹紧机构立体结构示意图；附图5为本实用新型打结机构立体结构示意图；附图6为本实用新型平面结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮5、打结大齿盘6、顶杆凸轮7、结长控制凸轮8、主动轴9、定轴10、安装板，安装板内设有长槽L6。
如图2、6所示，打结凸轮5、打结齿大盘分别通过打结凸轮5连接盘、胀套安装在主动轴9上，顶杆凸轮7与结长控制凸轮8通过凸轮座安装在主动轴9上。
如图1所示，导簧装置包括三个导簧架11，导簧架11内设有长槽L1。三个导簧架11安装在安装板上，起导簧作用，让末打结弹簧夹紧位置准确。
如图2、5所示，结长控制机构包括结长控制摆臂21、结长控制连杆22、结长调节臂23、结长拍板24、拉簧25、凸轮从动件C5，结长调节臂23内设有长槽L2。结长控制摆臂21通过凸轮从动件C5在结长控制凸轮8的控制下，绕夹紧摆臂轴和定轴10摆动，结长控制摆臂21通过结长控制连杆22带动结长调节摆臂绕固定轴摆动，从而控制弹簧打结结长。拉簧25使结长调节臂23复位。结长调节臂23摆角大小可通过长槽L2和结长控制连杆22调节。
如图1、5、6所示，弹簧打结机构包括限位装置31、打结摆臂32、调节摆杆33、调节板34、打结齿轮35、打结定位齿轮36、打结齿夹板A、打结齿夹板B、打结锁块37、凸轮从动件C1、凸轮从动件C2，打结摆臂32与调节板34之间设有两调节块38，打结臂内设有长槽L3，打结定位齿轮36内设有定位槽，打结齿轮35与打结定位齿轮36相互啮合。
如图2、5、6所示，调节板34穿过打结臂的轴通过两压块与打结臂固定在一起，通过凸轮从动件C1在打结凸轮5的控制下绕定轴10摆动。打结摆臂32与调节板34之间的相对位置可通过两压块内的螺钉和长槽L3调节，即打结摆臂32的起始位置可调。打结齿夹板A、B安装在打结臂末端一侧，打结齿轮35、打结定位齿轮36、打结锁块37安装在打结齿夹板A、B内，随打结臂一起摆动。打结锁块37一端在打结齿夹板B的长槽L9内滑动，另一端被锁紧螺钉限位而不至于滑出槽外。调节摆杆33通过凸轮从动件C2及复位弹簧的作用，在打结齿大盘内调节摆杆33凸轮的控制下，绕打结臂内的销轴摆动。套装着复位弹簧的定位螺钉穿过调节摆杆33固定在打结臂的底部，复位弹簧迫使凸轮从动件C2始终与摆杆凸轮接触。打结齿轮35与打结大齿盘6上齿轮啮合，打结齿轮35转动，弹簧打结。打结齿轮35与打结大齿盘6上齿轮分离，打结锁块37插入打结定位齿轮36的定位槽内，锁住打结定位齿轮36与打结齿轮35，使打结齿轮35内的开口向上且正对打结板A、B内的开口。限位装置31安装在安装板上，弹簧打结时，顶住打结臂内的打结臂，承受一部分来自弹簧打结时传来的力，以改善打结臂的受力情况。
如图1、3、4所示，弹簧夹紧机构包括直径盘P1、直径盘P2、钢丝支架41、顶杆滑动装置、夹块连动装置43、压块压紧装置，直径盘P2内设有长槽L4。夹块连动装置43包括夹块K1、夹块K2、夹块K3、夹紧摆杆J1、夹紧摆杆J2、夹紧摆杆J3、柔性连杆44，夹紧摆杆J1和夹紧摆杆J3之间设有相互啮合的齿块45，夹紧摆杆J2和夹紧摆杆J3之间设有活动连杆。夹块K1、K2、K3内设有长槽L5。压块压紧装置包括弹簧压块441、弹簧压板442、压紧摆杆443、凸轮从动件C3，弹簧压块441内设有长槽L7，弹簧压块441内设有弧形槽L8。顶杆滑动装置包括滑块421、顶杆422、压缩弹簧423、导向轴424、凸轮从动件C4。
如图1所示，直径盘P1、直径盘P2、钢丝支架41安装在安装板上，直径盘P2通过长槽L4可调节，能在一定程度上满足端口尺寸不同的弹簧。
如图1、4所示，夹紧摆臂通过柔性连杆44、相互啮合的齿块45、活动连杆带动夹紧摆杆J1、J2、J3分别绕固定在安装板内的夹紧摆杆轴摆动。夹块K1、K2、K3分别固定在穿过安装板三个长槽L6的夹紧摆杆J1、J2、J3的固定杆上。夹块K1、K2、K3可通过其内的长槽L5调节。
如图4所示，弹簧压块441固定在压紧摆杆443的端部，弹簧压板442固定在弹簧压块441侧面。弹簧压块441可通过长槽L7调节，弹簧压板442可通过弧形槽L8调节。
压紧摆杆443与夹紧摆臂固定在一起绕定轴10摆动，打结齿大盘凸轮通过凸轮从动件C3控制压紧摆杆443和夹紧摆杆的摆动。
夹块K1、K2、K3、弹簧压块441、弹簧压板442同时压紧或松开。夹块K1、K2、K3与直径盘配合，弹簧压块441、弹簧压板442与钢丝支架41配合。
如图1、3所示，凸轮从动件C4固定在滑块421上，滑块421与安装板之间安装着压缩弹簧423，滑块421一端套装在导向轴424上另一端固定在顶杆422上，顶杆422穿过直径盘P1通过凸轮从动件C4在顶杆凸轮7的控制下在安装板的轴套内滑动。
本实用新型的工作原理从机械手传来的未打结弹簧在导簧装置的导向下，未打结弹簧首圈准确套进直径盘P1|、P2和钢丝支架41底圈，第二圈搁在钢丝支架41上，结长拍板24在结长控制机构作用下挡住未打结弹簧首圈末端，夹块K1、K2、K3在大齿盘凸轮驱动下，通过夹块连动装置43把弹簧首圈压紧在直径盘P1、P2上，与此同时，弹簧压块441、弹簧压板442在压块压紧机构作用下，把弹簧第二圈压紧在钢丝支架41上，顶杆凸轮7通过滑动装置把顶杆422顶出，使顶杆422头顶住弹簧相应部分，这样整个未打结弹簧就被牢牢地夹紧，且保证了弹簧两端口径和弹簧垂直度。
与此同时，在打结凸轮5和打结大齿盘6内调节摆杆33凸轮驱动下，通过打结弹簧机构的作用，打结臂与调节摆杆33向上摆动，打结齿轮35与打结大齿盘6内齿轮啮合，未打结弹簧打结部分通过打结齿夹板A、B和打结齿轮35内的向上开口进入打结齿轮35开始打结。
打结完后，夹块K1、K2、K3、弹簧压块441、弹簧压板442松开，顶杆422缩回，打结臂与调节摆杆33向下摆动，打结齿轮35与打结大齿盘6内齿轮脱离啮合，打结锁块37插入打结定位齿轮36，使打结齿轮35锁住，打结齿轮35内开口朝上对正打结齿夹板A、B内开口，即打结齿轮35复位。
权利要求1.一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮(5)、打结大齿盘(6)、顶杆凸轮(7)、结长控制凸轮(8)、主动轴(9)、定轴(10)、安装板，安装板内设有长槽(L6)，其特征在于打结凸轮(5)、打结大齿盘(6)安装在主动轴(9)上，顶杆凸轮(7)与结长控制凸轮(8)安装在主动轴(9)上，导簧装置由三个导簧架(11)组成，导簧架(11)内设有长槽(L1)，三个导簧架(11)安装在安装板上；结长控制机构由结长控制摆臂(21)、结长控制连杆(22)、结长调节臂(23)、结长拍板(24)、拉簧(25)、凸轮从动件(C5)组成，结长调节臂(23)内设有长槽(L2)；弹簧打结机构由限位装置(31)、打结摆臂(32)、调节摆杆(33)、调节板(34)、打结齿轮(35)、打结定位齿轮(36)、打结齿夹板(A)、打结齿夹板(B)、打结锁块(37)、凸轮从动件(C1)、凸轮从动件(C2)组成，打结摆臂(32)与调节板(34)之间设有两调节块(38)，打结臂内设有长槽(L3)，打结定位齿轮(36)内设有定位槽，打结齿轮(35)与打结定位齿轮(36)相互啮合；弹簧夹紧机构由直径盘(P1)、直径盘(P2)、钢丝支架(41)、顶杆滑动装置、夹块连动装置(43)、压块压紧装置组成，直径盘(P2)内设有长槽(L4)，夹块连动装置(43)由夹块(K1)、夹块(K2)、夹块(K3)、夹紧摆杆(J1)、夹紧摆杆(J2)、夹紧摆杆(J3)、柔性连杆(44)组成，夹紧摆杆(J1)和夹紧摆杆(J3)之间设有相互啮合的齿块(45)，夹紧摆杆(J2)和夹紧摆杆(J3)之间设有活动连杆，夹块(K1、K2、K3)内设有长槽(L5)，压块压紧装置由弹簧压块(441)、弹簧压板(442)、压紧摆杆(443)、凸轮从动件(C3)组成，弹簧压块(441)内设有长槽(L7)，弹簧压块(441)内设有弧形槽(L8)，顶杆滑动装置由滑块(421)、顶杆(422)、压缩弹簧(423)、导向轴(424)、凸轮从动件(C4)组成。
2.根据权利要求1所述的一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，其特征在于弹簧打结机构的调节板(34)穿过打结臂的轴通过两压块与打结臂固定在一起，打结摆臂(32)与调节板(34)之间的相对位置可调，打结齿夹板(A、B)安装在打结臂末端一侧，打结齿轮(35)、打结定位齿轮(36)、打结锁块(37)安装在打结齿夹板(A、B)内，打结锁块(37)一端可在打结齿夹板(B)的长槽(L9)内滑动，另一端被锁紧螺钉限位，套装着复位弹簧的定位螺钉穿过调节摆杆(33)固定在打结臂的底部，限位装置(31)安装在安装板上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，其特征在于弹簧夹紧机构的直径盘(P1)、直径盘(P2)、钢丝支架(41)安装在安装板上，直径盘(P2)通过长槽(L4)可调，夹紧摆臂通过柔性连杆(44)、相互啮合的齿块(45)、活动连杆带动夹紧摆杆(J1、J2、J3)分别绕固定在安装板内的夹紧摆杆轴摆动，夹块(K1、K2、K3)分别固定在穿过安装板三个长槽(L6)的夹紧摆杆(J1、J2、J3)的固定杆上，夹块(K1、K2、K3)可通过其内的长槽(L5)调节，弹簧压块(441)固定在压紧摆杆(443)的端部，弹簧压板(442)固定在弹簧压块(441)侧面，弹簧压块(441)可通过长槽(L7)调节，弹簧压板(442)可通过弧形槽(L8)调节，压紧摆杆(443)与夹紧摆臂固定在一起绕定轴(10)摆动，打结齿大盘凸轮通过凸轮从动件(C3)控制压紧摆杆(443)和夹紧摆杆的摆动，凸轮从动件(C4)固定在滑块(421)上，滑块(421)与安装板之间安装着压缩弹簧(423)，滑块(421)一端套装在导向轴(424)上另一端固定在顶杆(422)上。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，此弹簧夹紧打结机构夹紧准确容易，能保证弹簧两端口径和弹簧垂直度要求，打结快速简便，打结完能自动自锁、复位，调节方便，提高了打结弹簧的质量。其包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮、打结大齿盘、顶杆凸轮、结长控制凸轮、主动轴、定轴、安装板，安装板内设有长槽，打结凸轮、打结大齿盘安装在主动轴上，顶杆凸轮与结长控制凸轮安装在主动轴上。
文档编号B21F15/00GK2850756SQ20052012015
公开日2006年12月27日 申请日期2005年12月5日 优先权日2005年12月5日
发明者李德锵 申请人:李德锵