专利名称：一种用于电池极片的折叠夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种折叠夹具，特别是一种用于电池生产过程中极片前端折叠的极片折叠夹具。
背景技术：
现有的锂二次电池，有一种是由正、负极片、隔膜纸卷绕收容在电池壳中的，由于电池生产工艺要求对负极片前端进行折叠，而国内现有负极片前端折叠的工序普遍采用手工操作，即人工将负极片放置在平台上，把负极片的前端折起，目视负极片折起的两边缘与互相折线后的负极片边缘重合，然后用手按压折叠。这种由人工操作的工序虽然节约了生产成本，但由于人工操作的误差，使折叠后的负极片边缘重合率不高，并且折线附近的敷料掉料严重，同时也伴随有折线深浅不均的问题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能自动完成极片折叠工序且折叠质量高的用于电池极片的折叠夹具，且折叠后的极片边缘重合率高、折线深浅一致。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的该用于电池极片的折叠夹具，包括用于放置极片的平台、用于确定极片折叠折线的定位装置、折叠翻转机构，所述定位装置和折叠翻转机构均与平台固接，所述折叠翻转机构包括动力装置和翻转件，所述翻转件上设有待折叠的部分极片，所述动力装置驱动翻转件沿所述折叠折线折叠翻转待折叠的部分极片。
所述定位装置包括升降机构和水平运动机构，所述升降机构包括定位压片和驱动压片上下运动的升降动力缸，所述压片位于平台之上，所述与翻转件相对的压片端缘与对应的平台端缘平齐，该水平运动机构固定在平台底座上，所述升降动力缸固定在水平运动机构之上。
所述与压片相对应的平台位置设有压片槽。
所述平台上表面上设有与压片槽垂直贯穿的导向槽，用于极片定位。
所述折叠翻转机构还包括摆臂轴和齿轮机构，摆臂轴与齿轮机构转动连接，翻转件与摆臂轴固接，齿轮机构与动力装置固接。
所述齿轮机构包括齿条、滑槽体和齿轮，齿条位于滑槽体的滑槽内并与齿轮相啮合，所述齿条与动力装置连接。
所述折叠翻转机构还包括调节机构，该调节机构包括调节杆和锁紧螺母，调节杆一端穿过锁紧螺母和滑槽体远离动力装置的那一端侧壁，且该调节杆的一端抵顶齿条外壁。
所述翻转件与平台并列设置，且翻转件的翻转边与相对的平台边缘平行。
所述平台上表面上设有真空吸孔。
所述翻转件的上表面上贴有硅胶。
本实用新型的优点在于1)采用较薄厚度的压片和调节机构配合使用，既可限制折叠角度，保证折叠深浅一致，也可减小压片在折叠过程中对极片折线处的阻力，降低折线附近的敷料掉料率，故折叠质量高；2)通过在平台上表面上设有真空吸孔，可提高折叠后的极片边缘重合率，且所述与压片相对应的平台位置设有压片槽及与压片槽垂直贯穿的导向槽，极片定位准确，防止极片在工作时的移位和压片的移动，进一步提高折叠后的极片边缘重合率，也防止工作时极片打皱，提高了成品率。
图1是本实用新型用于电池极片的折叠夹具折叠前的立体图。
图2是本实用新型用于电池极片的折叠夹具折叠后的立体图。
图3是图1中折叠翻转机构折叠前的侧面示意图。
图4是图1中折叠翻转机构折叠后的一种侧面示意图。
图5是图1中折叠翻转机构折叠后的另一种侧面示意图。
具体实施方式请参考图1，当人工(或自动)把负极片定位在平台上后，机器在PLC的统一控制之下，自动完成送压片、压片、翻转折片及抽取压片的动作。下面详细介绍该用于电池极片的折叠夹具的结构，该夹具包括用于放置极片的平台1、用于确定极片折叠折线7的定位装置、折叠翻转机构，所述定位装置和折叠翻转机构均与平台1固接，该平台1有两种用途，作为平台和底座使用，优选，该平台1在下方设有一平板状底座14，底座14上设有两长方形支撑座，所述定位装置和折叠翻转机构均与平台1下方的底座14固接；所述折叠翻转机构包括动力装置6和翻转件3，所述翻转件3上设有待折叠的部分极片131，所述动力装置6驱动翻转件3沿所述折叠折线7折叠翻转待折叠的部分极片131。其中，所述折叠翻转机构既可固定在定位装置上，也可固定在平台1上，优选，固定在平台上；所述翻转件3与平台1并列设置，且翻转件3的翻转边(该翻转边为与折线7相对应的边)与相对的平台1边缘平行，所述翻转件3的上表面上贴有硅胶，防止对极片的伤害。
定位装置所述定位装置包括升降机构和水平运动机构，所述升降机构包括定位压片4和驱动压片上下运动的升降动力缸9，所述压片4位于平台1之上，所述与翻转件3相对的压片4端缘与对应的平台1端缘平齐，该水平运动机构固定在平台底座14上，所述水平运动机构包括水平运动的水平气缸8(水平气缸8的水平运动距离与极片的宽度相对应，也可根据极片的宽度设定行程)和气缸架，升降动力缸9安装在该气缸架上，但要保证水平气缸8和升降动力缸9在运动时不相互干涉且可自由运动；为了解决折线7附近的敷料掉料严重的问题，本实用新型采用较薄厚度的压片4和下文中描述的调节机构(调节折叠角度)，保证折叠深浅一致，这样就可防止极片在折叠时，减小压片在折叠过程中对极片折线处的阻力，也可通过调整折叠深浅来减少敷料掉料问题，当然，也可将与翻转件3相对的压片4的边缘设为斜面，如图3、4所示。
为了提高折叠后的极片边缘重合率，防止工作时极片打皱或移动，所述平台上表面上设有真空吸孔12(真空吸孔与专用的真空装置连通)，工作时可将极片紧紧的吸附在平台上，该真空吸孔12最佳的位置是设置在与压片4相对的压片槽15位置，压片槽15(用于容纳压片4)设置与压片4相对应的平台上，其目的也是为了提高折叠后的极片边缘重合率，且平台上设有与压片槽15垂直贯穿的导向槽11，用于极片定位，防止极片在工作时的移位。在实际工作中可设置两处真空吸孔，一处是设置在与压片4相对的平台位置上，另一处是设置导向槽11内。
折叠翻转机构所述折叠翻转机构还包括摆臂轴5和齿轮机构2，所述齿轮机构2包括齿条21、滑槽体22和齿轮23，齿条21位于滑槽体22的滑槽内并与齿轮23相啮合，所述齿条21与动力装置即气缸6连接，所述摆臂轴5与齿轮23转动连接，翻转件3与摆臂轴固接；其中所述翻转件3与平台1之间的位置关系可有三种状态一是两者位于同一水平面内，两者相邻的边缘之间留有可让翻转件3翻转的间隙；二是翻转件上表面低于平台1的上表面，但要保证两者之间有足够的翻转空间；三是翻转件上表面高于平台1的上表面，同时也要保证翻转件的翻转空间；优选，翻转件3高于平台1。
所述折叠翻转机构还包括调节机构，该调节机构包括一调节杆10和锁紧螺母16，调节杆10一端穿过锁紧螺母16和滑槽体22远离动力装置的那一端侧壁，且该调节杆10的一端抵顶齿条21外壁，如图4，当调整确认折叠角度后锁紧螺母16，即可保证折叠后的极片折线7处深浅一致。
工作工程启动机器，人工(或自动)将极片放置平台1上，负极片的前端伸出平台1前边缘，待折叠的部分极片131位于翻转件3的上表面上，位于翻转件上负极片就是要折叠翻转部分，负极片的一侧紧靠导向槽11以定位，按下驱动按钮，真空吸孔12吸紧负极片13，接着，水平气缸8带动压片4运动至负极片13上空(如图3)，然后在升降动力缸9的带动下，压片4下降按压住负极片，此时，与翻转件3相对应的压片4的边缘与平台5的对应边缘平齐，平齐边缘处就是负极片的折线7。接着，如图3所示，翻转件3绕着折线7作顺时针方向翻转，将待折叠的部分极片131绕着折线7翻转至图4状态，进行折片动作，图4只是示意性的画出折叠的状态，根据需要可调整翻转的角度，直至完全重合。最后摆臂轴5逆向转动，回到初始位置。压片4在升降动力缸9和水平气缸4的带动下，抬升，抽出(如图1)，此时，负极片13折叠动作已全部完成，各机构和装置都回到初始位置，准备下一次的动作。比较图4和图5，图4中调节杆螺钉10拧入的深度较深，阻挡齿条的行程，因此，齿轮转动时经过的齿数也较小，旋转的角度比较小；而图5中，螺钉10拧入的深度比较浅，齿条在气缸的驱动下可以到达较大行程，齿轮旋转的角度也相应增大，极片折压的程度就大，在实际工作中可以根据需要，设定一折压角度，将调节杆螺钉10调至最佳状态后锁紧调节螺母16即可。
权利要求1.一种用于电池极片的折叠夹具，其特征在于该夹具包括用于放置极片的平台(1)、用于确定极片折叠折线(7)的定位装置、折叠翻转机构，所述定位装置和折叠翻转机构均与平台(1)固接，所述折叠翻转机构包括动力装置(6)和翻转件(3)，所述翻转件(3)上设有待折叠的部分极片(131)，所述动力装置(6)驱动翻转件(3)沿所述折叠折线(7)折叠翻转待折叠的部分极片(131)。
2.如权利要求1所述的用于电池极片的折叠夹具，其特征在于所述定位装置包括升降机构和水平运动机构，所述升降机构包括定位压片(4)和驱动压片上下运动的升降动力缸(9)，所述压片(4)位于平台(1)之上，所述与翻转件(3)相对的压片(4)端缘与对应的平台(1)端缘平齐，该水平运动机构固定在平台底座(14)上，所述升降动力缸(9)固定在水平运动机构之上。
3.如权利要求2所述的用于电池极片的折叠夹具，其特征在于所述与压片(4)相对应的平台位置设有压片槽(15)。
4.如权利要求3所述的用于电池极片的折叠夹具，其特征在于所述平台上表面上设有与压片槽(15)垂直贯穿的导向槽(11)，用于极片定位。
5.如权利要求1所述的用于电池极片的折叠夹具，其特征在于所述折叠翻转机构还包括摆臂轴(5)和齿轮机构(2)，摆臂轴(5)与齿轮机构(2)转动连接，翻转件(3)与摆臂轴固接，齿轮机构与动力装置(6)固接。
6.如权利要求5所述的用于电池极片的折叠夹具，其特征在于所述齿轮机构(2)包括齿条(21)、滑槽体(22)和齿轮(23)，齿条(21)位于滑槽体(22)的滑槽内并与齿轮(23)相啮合，所述齿条(21)与动力装置(6)连接。
7.如权利要求6所述的用于电池极片的折叠夹具，其特征在于所述折叠翻转机构还包括调节机构，该调节机构包括调节杆(10)和锁紧螺母(16)，调节杆(10)一端穿过锁紧螺母(16)和滑槽体(22)远离动力装置(6)的那一端侧壁，且该调节杆(10)的一端抵顶齿条(21)外壁。
8.如权利要求1所述的用于电池极片的折叠夹具，其特征在于所述翻转件(3)与平台(1)并列设置，且翻转件(3)的翻转边与相对的平台(1)边缘平行。
9.如权利要求1至8中任意项所述的用于电池极片的折叠夹具，其特征在于所述平台上表面上设有真空吸孔(12)。
10.如权利要求1至8中任意项所述的用于电池极片的折叠夹具，其特征在于所述翻转件(3)的上表面上贴有硅胶。
专利摘要一种用于电池极片的折叠夹具，包括用于放置极片的平台、用于确定极片折叠折线的定位装置、折叠翻转机构，所述定位装置和折叠翻转机构均与平台固接，所述折叠翻转机构包括动力装置和翻转件，所述翻转件上设有待折叠的部分极片，所述动力装置驱动翻转件沿所述折叠折线折叠翻转待折叠的部分极片。采用较薄厚度的压片和调节机构配合使用，既可限制折叠角度，保证折叠深浅一致，也可减小压片在折叠过程中对极片折线处的阻力，降低折线附近的敷料掉料率，折叠质量高；通过在平台上表面上设有真空吸孔和导向槽，可提高折叠后的极片边缘重合率。
文档编号B21D43/00GK2858092SQ20052012002
公开日2007年1月17日 申请日期2005年12月2日 优先权日2005年12月2日
发明者周雍, 曹小飞, 许教练 申请人:比亚迪股份有限公司