专利名称：数控立式管桩端板车床的制作方法
技术领域：
本实用新型数控立式管桩端板车床属于机床领域，是为了满足建筑管桩端板 专用车加工需要而设计开发的机床,它亦能适用于水管法兰等大、中型圆盘类零 件加工的需要。
背景技术：
建筑管桩是高层建筑、高速公路等广泛应用的基础构件，管桩端板是建筑管 桩两端的钢质连接端板，需求量大，目前国内年需求量达数亿件， 一般管桩端板 的车加工，工序多，工人搬运装夹频繁，体力消耗大，工作效率低，因此要求能 满足大批量，高效能的加工，现有的普通卧式车床已经不能够满足生产发展的需 要，迫切需要一种能自动送料，自动控制连续大批量加工的专用机床设备。 发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，而提供一种提高加工效 率，操作简单，减少加工时间的数控立式建筑管桩车床，专门针对建筑管桩端板 车加工要求设计，有数控立式车床和自动送料机两大部分，两机组合联动运转可 实现全自动控制连续车加工，也可分别单独运转使用，实现自动上料。
本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，数控立式管桩端板车床是由自 动送料机和立式车床组成，立式车床是由数控操作箱，电器控制箱，车床机身， 主轴总成，横向进刀，纵向进刀，排刀架，龙门架和防护罩组成，主轴总成安装 在车床机身上，车床机身是一个整体框架结构，主轴总成由动力卡盘，上轴承座、 下轴承座、动力卡盘油缸组成，上轴承座和下轴承座之间安装皮带轮，通过皮带 轮连接变频电机，上轴承座的直径大于主轴皮带轮和下轴承座的直径，在车床机 身上安装龙门架，在龙门架上安装横向进刀、纵向进刀、排刀架，动力卡盘安装 在主轴上，自动送料机是由机架，内升降架，升降台车，先导退料机构，升降油 缸，顶推送料油缸，电器信号开关机构，电器控制箱组成，升降台车安装在内升 降架内，在机架顶端安装先导退料机构，在机架顶端安装顶推送料油缸，先导退 料机构前端设置有先导退料铲，在机架的两边设置有两个升降油缸。自动送料机 安装在立式车床前面。在机架顶端安装有先导退料机构和油缸顶推送料机构，先导退料机构的两边 是油缸，先导退料机构前端设置有先导退料f产，在先导退料伊的前端有倾斜面， 先导退料铲通过横杆连接在油缸上。
在机架的两边设置有两个升降油缸，两个升降油缸推动内升降架和升降台车 上下，内升降架托轮支撑起链条，升降台车安装在内升降架内。内升降架滑轮安 装在机架导槽内，升降台车滑轮安装在内升降架导轨内，升降油缸上部与内升降 架连接，内升降架托轮支撑起链条，链条一端固定， 一端连接在升降台车上。
自动送料机是由机架，内升降架，升降台车，先导退料机构，升降油缸，顶 推送料油缸，电器信号开关机构，电器控制箱组成，升降台车安装在内升降架内， 在机架顶端安装先导退料机构，在机架顶端安装顶推送料油缸，先导退料机构前 端设置有先导退料铲。内升降架滑轮安装在机架导槽内，升降台车滑轮安装在内 升降架导轨内，在机架的两边设置有两个升降油缸，推动内升降架和升降台车上 下移动。升降油缸上部与内升降架连接，内升降架托轮支撑起链条，链条一端固 定， 一端连接在升降台车上。油缸推动内升降架上升或下降l毫米，链条带动升 降台车上升或下降2毫米。在机架顶部安装有板到位限位开关机构，可保证每次 上升行程为一块工件的厚度，并具有翻转和锁定功能。还装有全部送料完成限位 开关，内升降架升到顶，最后一块工件送完后，升降台车则自动降到送料机底部， 等待下一批工件吊入送料机。
车床是由数控操作箱，电器控制箱，车床机身，主轴卡盘，横向进刀，纵向 进刀，排刀架，龙门架和防护罩等组成。在车床机身上安装龙门架，在龙门架上 安装横向进刀、纵向进刀、排刀架。主轴总成安装在车床机身上，车床机身是一 个整体框架，强度高，刚性大，制造时机加工量少，空间利用率高。主轴总成由 动力卡盘，上轴承座、下轴承座、编码器皮带轮，动力卡盘油缸组成。上轴承座 和下轴承座之间安装皮带轮，通过皮带轮连接变频电机，上轴承座的直径大于下 轴承座的直径，主轴总成形成宝塔形重叠设计，可以整体安装和拆卸，定位精度 高，维修便利。在龙门架上安装横向进刀、纵向进刀、排刀架，龙门式结构可以 扩展加工空间，进刀机构由伺服电机，滚珠丝杆，直线导轨组成。
高性能数控系统，可针对机床的加工系统，送料系统的所有动作的实现全自 动控制，可根据不同加工零件的硬度，厚薄，编制多套加工控制程序，分类加工。 配备变频电机能耗量比普通机床低，实现加工走刀衡线速运动。
机床还配置有液压系统，集中润滑系统，自动排铁屑等机构。自动送料机的电器控制，由自动送料机电控系统和数控立式车床的数控系 统，协同控制。自动送料机的油缸液压动力源，由数控立式端板加工车床的液压 系统提供。自动送料机工件的提升，由升降油缸上升或下降，升降油缸每上升l 毫米，内升降架上升l毫米，升降台车上升2毫米，总上升行程l米，每次上升 高度，依据工件厚度，由电器开关定位。本机的送料，毛坏工件达到预定的高度 后，车床防护门打开，车床卡盘松开，先导铲前行托起成品工件，顶推送料机构， 平推毛坏工件前行，将成品工件推出卡盘，落入料框，顶推毛坏工件到达卡盘中， 先导铲退回，顶料杆复位，防护门关闭，进入车削加工程序。
本实用新型具有自动装卸工件，自动加工，完成车削上端面、上平面坡口、 外圆、外圆沟槽、下平面坡口等，多刀切削， 一次性加工成型，能满足大批量、 多规格、高效能的车加工要求，工作效率是普通车床的数倍，可大大降低劳动强 度。综合应用各种技术，解决了复杂的建筑管桩端板车加工问题。
附图1是本实用新型的结构示意图。 附图2是本实用新型的送料机结构示意图。 附图3是附图2的侧视结构示意图。 附图4是附图2的俯视结构示意图。 附图5是本实用新型的车床结构示意图。 附图6是本实用新型的车床主轴结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型车床作进一步说明。
如附图1所示，本实用新型是由自动送料机和车床组成，自动送料机是由机 架，内升降架，升降台车，升降油缸5，先导退料机构4，顶推送料机构6，顶 推油缸，工件退料槽，电器信号开关机构，电器控制箱等组成。车床是由数控操 作箱ll，电器控制箱12，车床机身，主轴卡盘14，转动系统部分，横向进刀， 纵向进刀，排刀架，龙门架和防尘罩等切削进刀部分，防护罩，防护门部分，液 压站系统部分，集中润滑系统部分。自动送料机安装在立式车床前面，排屑和加 工好的工件防止在立式车床的后边。其运转过程如下调整好车床加工程序后， 将50件毛坯工件8吊入自动送料机内，启动电源进入自动加工程序。毛坯工件 升到预定送料高度，车床防护门打开，卡盘爪松开。先导铲前行托起卡盘上的成 品工件，顶推送料机构平推毛坯工件前行，将成品工件推出卡盘，落入成品料筐。同时毛坯工件到达卡盘中，先导退料铲退回，顶推送料杆复位。防护门关闭，动 力卡盘夹紧，主轴转动，自动进刀，进入数控自动车削加工程序。循环不间断作 业，至50件加工完成停机，待下一批作业。
如附图2所示，自动送料机是由机架l，内升降架2，升降台车3，先导退 料机构，升降油缸，顶推送料机构，电器控制箱7组成。先导退料机构的两边是 油缸，先导退料机构前端设置有先导退料,产，在先导退料伊的前端有倾斜面，先 导退料铲通过横杆连接在油缸上。在机架的两边设置有两个升降油缸，两个升降 油缸通过链条连接，内升降架托轮支撑起链条，升降台车安装在内升降架内。油 缸推动链条上升1毫米，带动内升降架上升1毫米，内升降架带动升降台车上升 2毫米o
如附图3所示，在机架的两边设置有两个升降油缸5，两个升降油缸通过链 条连接，内升降架托轮支撑起链条，升降台车安装在内升降架内。油缸推动链条 上升1毫米，带动内升降架上升l毫米，内升降架带动升降台车上升2毫米。
如附图4所示，先导退料机构4的两边是油缸，先导退料机构前端设置有先 导退料铲，在先导退料铲的前端有倾斜面，先导退料铲通过横杆连接在油缸上。 在机架顶端安装有先导退料机构4和油缸顶推送料机构6，先导退料机构的油缸 推动先导退料铲，向前移动到车床的卡盘处，先导退料铲托起卡盘处的工件。在 机架顶端安装的油缸顶推送料机构平推待加工的工件，圆弧形推铲保证了工件处 在中心位置和直线移动。使待加工的工件进入卡盘处，并将卡盘处已加工完成的 工件推出车床的卡盘，进入退料槽，落入料框筐中，先导退料铲和顶推送料机构 先后退回，完成送料工作。自动送料机,设计新颖，装卸工件快捷，定位准确， 可靠性高。
如附图5所示，车床是由数控操作箱ll，电器控制箱12，车床机身13，主 轴卡盘14，横向进刀15，纵向进刀16，排刀架17，龙门架18和防护罩19组成。 在车床机身上安装龙门架，在龙门架上安装横向进刀、纵向进刀、排刀架。动力 卡盘安装在主轴上，主轴总成安装在车床机身上，车床机身是一个整体框架。
如附图6所示，主轴总成25由动力卡盘24，上轴承座22、下轴承座23、
动力卡盘油缸21组成，上轴承座和下轴承座之间安装皮带轮26，主轴通过皮带
轮连接变频电机27。下轴承座下部装有编码器大皮带轮28，由同步皮带连接编
码器29。上轴承座的直径大于下轴承座的直径，主轴总成形成宝塔形重叠设计，
可以整体安装和拆卸。车床机身13是一个整体框架。
权利要求1、一种数控立式管桩端板车床，其特征是由自动送料机和立式车床组成，立式车床是由数控操作箱，电器控制箱，车床机身，主轴总成，横向进刀，纵向进刀，排刀架，龙门架和防护罩组成，主轴总成安装在车床机身上，车床机身是一个整体框架，主轴总成由动力卡盘，上轴承座、下轴承座、动力卡盘油缸组成，上轴承座和下轴承座之间安装皮带轮，通过皮带轮连接变频电机，上轴承座的直径大于主轴皮带轮和下轴承座的直径，在车床机身上安装龙门架，在龙门架上安装横向进刀、纵向进刀、排刀架，动力卡盘安装在主轴上，自动送料机是由机架，内升降架，升降台车，先导退料机构，升降油缸，顶推送料油缸，电器信号开关机构，电器控制箱组成，升降台车安装在内升降架内，在机架顶端安装先导退料机构，在机架顶端安装顶推送料油缸，先导退料机构前端设置有先导退料铲，在机架的两边设置有两个升降油缸。
2、 根据权利要求1所述的数控立式管桩端板车床，其特征是先导退料 机构的两边是油缸，先导退料铲通过横杆连接在油缸上。
3、 根据权利要求1所述的数控立式管桩端板车床，其特征是在先导退 料伊的前端有倾斜面。
4、 根据权利要求1所述的数控立式管桩端板车床，其特征是在机架的 两边设置有两个升降油缸，两个升降油缸推动内升降架和升降台车 上下，内升降架托轮支撑起链条，升降台车安装在内升降架内。
5、 根据权利要求1所述的数控立式管桩端板车床，其特征是内升降架 滑轮安装在机架导槽内，升降台车滑轮安装在内升降架导轨内，升 降油缸上部与内升降架连接，内升降架托轮支撑起链条，链条一端 固定， 一端连接在升降台车上。
6、 根据权利要求1所述的数控立式管桩端板车床，其特征是自动送料 机安装在立式车床前面。
专利摘要本实用新型数控立式管桩端板车床属于机床领域，它是由自动送料机和立式车床组成，自动送料机是由机架，内升降架，升降台车，先导退料机构，升降油缸，顶推送料油缸，电器控制箱组成，升降台车安装在内升降架内，在机架顶端安装先导退料机构，在机架顶端安装顶推送料油缸，车床机身是一个整体框架，主轴卡盘由动力卡盘，上轴承座、下轴承座、动力卡盘油缸组成，通过皮带轮与变频电机连接，上轴承座的直径大于下轴承座的直径，主轴形成塔形重叠设计，本实用新型提高了加工效率，实现自动送料，自动加工，是一种专门针对建筑管桩端板加工的数控立式管桩端板车床。
文档编号B23B7/00GK201143565SQ20072005950
公开日2008年11月5日 申请日期2007年11月9日 优先权日2007年11月9日
发明者杨向东 申请人:杨向东