专利名称：金属锻造机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于金属锻造加工用设备的技术领域，具体涉及一种金属锻造 机械手。
背景技术：
在金属锻造加工时，加温至1200摄氏度金属可塑性大大加强，所以其在加 工时的运动(主要包括从加热炉中取出和热加工时在砧面上翻动)十分不便， 尤其是锻件在3吨以上时，这种矛盾更加突出。 发明内容
本实用新型解决了现有技术中金属锻件锻造加工时，高温运动不便，费时 费力的问题，提供了一种金属锻造机械手。
本实用新型采用如下的技术方案实现 一种金属锻造机械手，包括运行系 统、机械手操作系统，运行系统上安装由液压驱动的第一力臂和第二力臂，第 一力臂和第二力臂互相连接，其特征在于所述的机械手操作系统包括对称设置 的左右可合拢的夹具，夹具可转动连接于内套上，内套内设液压杆，内套外设 外套，外套与第二力臂连接，与第二力臂平行设置的液压油缸也与外套连接。 液压杆前段设置连杆。
内套与旋转驱动连接。第二力臂和机械手操作系统内设有互相连接的冷却 水套。
本实用新型相对现有技术具有如下有益效果方便了锻件的高温运动，保 证了锻件的锻造质量，减轻了工人的劳动强度。
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型机械手的结构示意图
图中l-第一力臂，2-第二力臂，3-液压油缸，4-油缸固定座，5-第二力臂 固定座，6-液压杆，7-内套，8-外套，9-夹具，10-连杆具体实施方式
结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步说明，实施例是用来说明 本实用新型的，而不是对其作任何限制。
本实用新型包括两部分，1、行走系统，2、机械手操作系统。
行走系统，采用现有拖拉机行走系统完成本实用新型的行走、转向，是机 械操作系统的一个平台，是本领域的技术人员可从现有技术中获知的。
2、机械手操作系统
本系统采用两臂一手，均由液压控制，第一力臂1是承重部分，其控制操 作系统的上下运动，第一力臂1与平台结合部另有两根液压柱，伸縮时完成操 作系统同左右180度旋转，由此可使锻件在砧面上完成上下、左右的移动。
第二力臂2与第一力臂1相连，它的作用是在夹取加工锻件时使力臂伸直， 从而使力臂加长1倍，从炉中夹出锻件，再放在砧面上，在锻造时，第二力臂1 主要作用是有微小移动时由它来完成。
以上各部分只是锻件在移动时的工作状态，该操作系统主要部分在操作系 统的第三部分"机械手"。
机械手是左右可合拢的如蟹螯一样的夹具9，外套8是机械手的承重部分， 它与第二力臂2相连，由液压油缸3控制可作上下300度旋转，可适用于各种 角度下的夹取，外套8里面是内套7，内套7中有一个液压杆9，由连杆10作
用于夹具9，从而完成夹具9的开合，完成锻件的夹、放动作，内套7还有一个 重要作用，其由驱动机构带动，而完成以液压杆9中心为中心旋转180度，在 锻件翻身尤其重要。
把所有的动作连续起来就是锻造开始，力臂伸长从炉中夹出锻件，转身 放置砧面锻打，开始操作各力臂，在砧面上完成左右、上下、翻转等动作，从 而代替人力做功。
由于所有动作均由液压系统完成，而工作时温度极高(尤其是在炉中取料 时)，第二力臂作为储水桶而引出冷却水，在机械手内部进行水循环，防止高温 变形或液压油温温度过高而失火。
权利要求1、一种金属锻造机械手，包括运行系统、机械手操作系统，运行系统上安装由液压驱动的第一力臂(1)和第二力臂(2)，第一力臂(1)和第二力臂(2)互相连接，其特征在于所述的机械手操作系统包括对称设置的左右可合拢的夹具(9)，夹具(9)可转动连接于内套(7)上，内套(7)内设液压杆(6)，内套(7)外设外套(8)，外套(8)与第二力臂(2)连接，与第二力臂(2)平行设置的液压油缸(3)也与外套(8)连接。
2、 根据权利要求1所述的金属锻造机械手，其特征在于内套(8)与旋转 驱动连接。
3、 根据权利要求1或2所述的金属锻造机械手，其特征在于第二力臂(2) 和机械手操作系统内设有互相连接的冷却水套。
4、 根据权利要求3所述的技术锻造机械手，其特征在于液压杆(6)前段 设置连杆(10)。
专利摘要本实用新型属于金属锻造加工用设备的技术领域，具体涉及一种金属锻造机械手，解决了现有技术中金属锻件锻造加工时，高温运动不便，费时费力的问题。金属锻造机械手，包括运行系统、机械手操作系统，运行系统上安装由液压驱动的第一力臂和第二力臂，第一力臂和第二力臂互相连接，其特征在于所述的机械手操作系统包括对称设置的左右可合拢的夹具，夹具可转动连接于内套上，内套内设液压杆，内套外设外套，外套与第二力臂连接，与第二力臂平行设置的液压油缸也与外套连接。本实用新型方便了锻件的高温运动，保证了锻件的锻造质量，减轻了工人的劳动强度。
文档编号B21J13/10GK201192718SQ20082007641
公开日2009年2月11日 申请日期2008年3月3日 优先权日2008年3月3日
发明者侯祥瑞 申请人:侯祥瑞