专利名称：银点铆接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铆接机，特别是一种专门用于铆接特定制品的铆接机。
技术背景
在电器元件中，触点是常见的结构件，其结构特点是银点装配在电器接触片 (如铜质导电片)的预制孔中，再以铆接的方式将银点固定在接触片上，这类制 件的特点是适用范围极广，制件的数量极大，而银点的尺寸很小，长期以来，银 点和电器接触片之间的装配作业，都是以工作机构结合大量的手工劳动来完成， 普遍采用的有下列两种装配方式
采用现有的压机并辅以模具送料，上料和下料均由人工操作完成，其中操作 过程中银点和接触片上小孔的定位对中是一大难点，虽然有模具引领，但仍依靠 手工辅正，而银点的尺寸很小，给操作者带来很大困难，显然每次铆合过程所需 的操作时间较长，不仅生产效率极低，而且劳动强度也较大，制件的操作成本也 随之上升，同时，在压机操作过程中，人手随时伴有相应的动作，极易造成人身 伤害，很不安全；
采用精密分度盘加压机的装配方式，由于精密分度盘的使用，银点和接触片 小孔之间的对中定位条件得到改善，但精密分度盘的上料操作和压机的铆合行程 是分别由人工实现其工序的配合和连接，显然，精密分度盘和压机的动作协调同 步是依靠操作者的技能来保证，如要获得较快节奏的操作和较高质量的制品，必 须由较高技术的操作者完成，其相应加工成本随之上升，如由一般操作者完成， 人为因素使工作配合容易失控，同时，相应的劳动强度仍然较大，因此生产效率提高不明显，生产成本仍然较高。 实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，提供一种改进的银点铆接机，它能大大提 高银点与接触片铆接的生产效率，同时能保证制品具有良好质量，并能明显降低 操作者的劳动强度。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，银点铆接机包括有框架、 压头组件、银点下落机构和振动料斗，在框架上设置有铆接机的各部分组件，银 点下落机构和振动料斗对接，其特点是银点铆接机构设置有电动的凸轮摇臂机
构，凸轮摇臂机构的凸轮轴上固设的凸轮顶持有摇臂的一端，凸轮轴的轴伸端连 接有定传动比机构，定传动比机构连接有分度机构，分度机构的分度盘对应有银 点下落机构的导轨，凸轮摇臂机构的摇臂的另一端驱动连接有压头组件。银点铆 接机的振动料斗进给银点至银点下落机构，并沿该机构的斜置轨道使银点藉其重 力依序准确地落入分度盘的银点定位点，随着电动的凸轮轴旋转，每转一周，凸 轮顶持摇臂摆动一次并驱动压头作一次铆压动作，而凸轮轴和定传动比机构及分 度机械呈机械驱动连接，分度机构的分度盘转动和摇臂带压头移动是机械同步， 即在分度盘每转一个定位点，摇臂带动压头作一次铆合动作。
本实用新型采用送料分度盘和压头机械联动的技术方案，用精密分度盘将银 点精确地送到压头下，压头能精确地压装，并辅以银点下落机构的准确限、放设 计、银点能自动地进入分度盘的预设定位点，从根本上克服传统设备的缺陷，不 仅能大大提高生产率，同时能保证产品的质量，而且还能明显地降低操作者劳动 强度。
图1是本实用新型银点铆接机正视示意图。
图2是图1中的A向视图。
图3是图1中部分结构放大示意图。
图4是图3中的B向视图。
图5是图3中间歇机构轴侧示意图。
图6是图1中银点下落机构放大示意图。
图7是图6的后视图。
图8是图6的动作示意图(一)。
图9是图6的动作示意图(二)。
具体实施方式
参照图l、 2，银点铆接机包括有框架l、凸轮摇臂机构2、分度机构3、银 点下落机构4、振动料斗5、定传动比机构6，在框架1上设置有铆接机的各部 分组件。
凸轮摇臂机构2包括有凸轮轴21、凸轮22、滚子23、摇臂24、电机25、 压头组件26，如图3、 4所示，其中
凸轮轴21是铆接机主要动力传动件，凸轮轴21由一组滚动轴承支承在框架 1的轴承座上，在二轴承间设置有凸轮22，凸轮轴21 —端驱动连接有电机25， 其另一端是驱动连接有定传动比机构6的主动轮61;
凸轮22,其结构可和凸轮轴21制成一体，也可为组合式，凸轮22的成型 曲面应制成保证铆压动作平稳有效，该曲面和滚子23呈滚动接触应具有耐磨损 的特征；
滚子23是一圆柱状滚子，由耐磨的材质和工艺制成，滚子23套设在摇臂 24的下端轴241呈动配合，二者之间可设有耐磨轴套；摇臂24包括有下端轴241、臂身242、支承轴243和上端轴244，下端轴241 穿伸于臂身242上固设的轴套，也可为固定在臂身242的通孔，此时在下端轴 241上套设耐磨轴套，该轴套和滚子23配合；臂身242呈曲杆状，由一个固定 支点和二端二个动支点构成，为传递铆压的动力应制成具有足够刚度的结构；支 承轴243是摇臂24的中部固定支点的支承轴，结构可和下端轴241相似；上端 轴244是摇臂24和压头组件26呈驱动连接的一个动支点，其结构可为上端轴 244固设在摇臂，上端轴244伸设在压头组件26的轴261的腰形孔中呈滑动配 合，以摇臂24的摆动转换成压头组件26的轴261的往复移动，也可采用摇臂 24的上端为腰形孔，而轴261上设传动销的结构；
电机25，是铆接机的主要动力，电机25固设在框架上，其轴伸和凸轮轴21 呈驱动连接；
压头组件26，如图2、 3所示，包括有轴261、压头调节件262和压头263， 其结构和现有结构相同或相似。
分度机构3包括有原动轴31、间歇机构32和分度盘33，其中
原动轴31，该轴由轴承支承在框架l上，原动轴31—端驱动连接有定传动 比机构6从动轮63，原动轴31的另一端驱动连接有间歇机构32的传动凸轮321;
间歇机构32，如图5所示，其结构和现有技术相同，机构将原动轴31的水 平向轴线转换成其转盘323的垂直轴线，并同时将原动轴的连续旋转运动转换成 其转盘323的间歇转动，其功能的实现是以传动凸轮321的成型槽和转盘323 上设置有锥滚子322的配合，转盘323上设有通孔用螺栓可将分度盘33固定在 转盘323上；上述传动功能的实现也可用锥齿轮和拨盘机构的结合，或其他类似 传动方式；
分度盘33,如图3所示，以螺栓固定在转盘323上，沿盘的周缘设置有一 组定位点330，这些定位点330的中心线形成的圆周和分度盘33的旋转中心同心，每一定位点330上可容置一电器接触片，该接触片上穿伸银点8的小孔和定 位点330同心，且该定位点330恰在压头组件26的压头263的中心线上，各定 位点330制成有精确的分度，结构和现有精密分度盘相同或相似。
银点下落机构4，是将银点8从传统的振动料斗5供入分度盘33的设施， 包括有转动销41、摇动板42、工件限位销43、制动销44、导轨45、气缸46、 固定架47、导杆48和活动架49,如图6、 7所示，其中
转动销41，是固定在气缸摇臂462的销轴，转动销41的两端支承在轴套上 呈动配合，轴套固定在固定架461，固定架461固设在框架l上；
摇动板42，其中部设有通孔，通孔内可装设转动销41，并以固定螺钉固定， 当转动销41随气缸摇臂46转动时，摇动板42也随之摆动，摇动板42的两端分 别旋设有推压螺钉， 一螺钉接触工件限位销43，另一螺钉接触制动销44，调节 二螺钉能适当调整其上、下行程的极限位置；
工件限位销43，其顶部设置有凸肩和相应的垫圈，以顶持其套设的前弹簧 431，该前弹簧431的另一端顶持在固定架47的顶面，工件限位销43的圆柱段 穿伸在固定架47上减摩轴套内，工件限位销43的底端制成直径较小的限位段 432，当摇动板42将工件限位销43推至最低位时，限位段432的外圆柱面恰能 阻挡银点8下落，而其底端面和导轨45尚留有间隙；
制动销44，是固定在活动架49的侧边，制动销44的底端面442直径和银 点8坯件直径相同，当制动销44下行至极限时，底端面442恰能以适当的压力 接触于银点8;制动销44和工件限位销43之间的距离较小，因而采用活动架49 和导杆48的结构，导杆48固定在活动架49的另一侧，并穿伸在固定架47的减 摩轴套中，导杆48顶部和摇动板42的推压螺钉接触，并制成有凸肩以顶持套设 的后弹簧441,该后弹簧441的另一端也顶持在固定架47的顶面；
导轨45,其结构和现有技术相同或相似，导轨45呈倾斜状以使银点8能藉自重沿着导轨45下滑，导轨45的上端口对接振动料斗5的供料出口，导轨45 的下端口对向分度盘31的定位点330，并能使下落的银点8恰能进入电器接触 片的小孔；
气缸46，其结构是通用元件，其活塞杆的顶端铰接有气缸摇臂462，其缸身 固设在框架1上；
银点下落机构4的动作如图8、 9所示，图8是机构的限制位，气缸46动作， 经气缸摇臂462、转动销41带动摇动板42按箭头所示方向摆动，摇动板42压 縮前弹簧431，工件限位销43下行，其限位段432恰能限制银点8下落，机构 在限制位时，分度盘33正在作相应的转动；当分度盘33的定位点330和导轨 45对正时，机构进入图9所示的制动位，此时，气缸46作反向动作，摇动板42 按箭头所示方向摆动，摇动板42压缩后弹簧441,经导杆48,活动架49带动制 动销44下行，其底端面442压住银点8,限制其下滑活动，在此同时，在前弹 簧431恢复作用下，工件限位销43上行，其限位段432离开银点8，银点8以 自重下滑至分度盘33的定位点330。
定传动机构6，是压头263和送料分度盘33机械联动的重要构件之一，由 于二者传动距离较大，通常可采用带式和链式传动，图4所示定传动比机构6 包括有主动轮61、传动件62和从动轮63,该主动轮61为齿形带轮，传动件62 为齿形带，从动轮63为齿形带轮；也可为从动轮61、 63是链轮，传动件是链条 组成的链传动机构；铆接机自电机25至分度盘33之间的传动比选择，可由电机 转速、定传动比机构和间歇机构等部分适当分配确定。
银点铆接机的运行状态是，振动料斗5将银点8送入转道45，银点下落机 构4将下滑在轨道45上的银点8依序填入已布设在分度盘33各定位点的接触片 小孔，分度盘33和压头263以机械联动的方式，准确地将银点8铆接在接触片 上。
权利要求1、一种银点铆接机，包括有框架、压头组件、银点下落机构和振动料斗，在框架上设置有铆接机的各部分组件，银点下落机构和振动料斗对接，其特征在于银点铆接机设置有电动的凸轮摇臂机构(2)，凸轮摇臂机构(2)的凸轮轴(21)上固设的凸轮(22)顶持有摇臂(24)的一端，凸轮轴(21)的轴伸端连接有定传动比机构(6)，定传动比机构连接有分度机构(3)，分度机构(3)的分度盘(33)对应有银点下落机构(4)的导轨(45)，凸轮摇臂(24)的另一端驱动连接有压头组件(26)。
2、 根据权利要求1所述的银点铆接机，其特征是凸轮摇臂机构(2)包括有 凸轮轴(21)、凸轮(22)、滚子(23)、摇臂(24)、电机(25)、压头组件(26)， 凸轮轴(21)固设的凸轮(22)顶持有摇臂(24)下端轴(241)上套设的滚子(23),摇臂(24)上端轴(244)套设有压头组件(26)轴(261)的腰形孔呈 动配合，压头组件(26)的压头(263)中心线对应有分度机构(3)分度盘(33) 的定位点(330),凸轮轴(21)连接有驱动的电机(25)。
3、 根据权利要求1所述的银点铆接机，其特征是分度机构(3)包括有原动 轴(31)、间歇机构(32)和分度盘(33),原动轴(31)—端固设有间歇机构(32) 的传动凸轮(321)，间歇机构(32)的转盘(323)上固设有分度盘(33)，分度 盘(33)的定位点(330)对应有银点下落机构(4)的导轨(45)下端部。
4、 根据权利要求1所述的银点铆接机，其特征是银点下落机构(4)包括有 转动销(41)、摇动板(42)、工件限位销(43)、制动销(44)、导轨(45)、气 缸(46)、固定架(47)、导杆(48)和活动架(49)，转动销(41)固接有摇动 板(42)，摇动板(42) —端顶持有工件限位销(43)，工件限位销(43)下行终 点接触有导轨(45)上的银点(8)的外缘，摇动板(42)另一端顶持有导杆(48)， 导杆(48)上固设有活动架(49)，活动架(49)的一侧固设有制动销(44)，制动销(44)下行终点顶压有导轨(45)上的银点(8)的顶部，气缸(46)的活 塞杆铰接有气缸摇臂(461)，气缸摇臂(461)的端部固设有转动销(41)。
5、 根据权利要求1或4所述的银点铆接机，其特征是工件限位销(43)外 侧套设有前弹簧(431)，导杆(48)外侧套设有后弹簧(441)。
6、 根据权利要求1或4所述的银点铆接机，其特征是定传动比机构(6)是 齿形带和齿形带轮传动机构或是链条和链轮传动机构。
专利摘要一种银点铆接机，主要解决提高生产效率和制件品质等技术问题，其采用技术方案是，该机上设置有电动的凸轮摇臂机构，该机构的凸轮轴上的凸轮顶持有摇臂的一端，凸轮轴的轴伸端连接有定传动比机构，定传动比机构连接有分度机构，分度机构的分度盘对应有银点下落机构的导轨，凸轮摇臂机构摇臂的另一端驱动连接有压头组件，适用于各式银点铆接机。
文档编号B21J15/32GK201222430SQ20082015015
公开日2009年4月15日 申请日期2008年6月27日 优先权日2008年6月27日
发明者卫少克, 朱国晨, 冉 聂 申请人:中国船舶重工集团公司第七○四研究所