专利名称：气瓶瓶口加工机床的上下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种气瓶瓶口加工机床的上下料机构。
技术背景
原有的气瓶瓶口加工机床是工件固定不动，动力刀头转动，对加工工件在 多次装夹和定位的基础上分工序对瓶口外圆、端面、内孔、螺纹进行加工，螺 纹的加工使用丝锥，这种工艺存在加工出来的瓶口质量差、螺纹精度不高的问 题，专利ZL0127798. l提供的一种切削机床采用刀具(不转)固定，工件旋转的 方式，对于一部分尺寸较小的气瓶解决了瓶口质量差、螺纹精度不高的问题但 这种加工方式工件的转速较慢，特别是对直径尺寸较大的气瓶加工时，加工精 度降低，加工效率低下。
现有的上下料机构无论在结构还是在工作原理上都无法适应气瓶瓶口加工 机床的工艺要求，因此需要设计一种全新的上下料机构，以适应气瓶在气瓶瓶 口加工机床的上下料要求。 发明内容
本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，为适应气瓶在气瓶 瓶口加工机床的上下料要求而提供一种气瓶瓶口加工机床的上下料机构的技术 方案，该方案采用一次装夹，工件不转、刀具旋转的方式，通过数控系统控制， 完成不同规格瓶体的上下料功能，减轻劳动者强度，提高了对操作者的安全保 障，使整个上下料过程便捷高效。
本方案是通过如下技术措施来实现的包括十字滑台及置于其两侧的、与 其配合的上料架和下料架，其中
所述上料架为具有高低两阶的阶梯型，低阶侧向内，高阶面向内侧倾斜， 低阶面的两端设置有导向杆支架，该导向杆支架上连接有导向杆，该导向杆上 有可在其上移动的挡板，该挡板在所述高阶面上方，所述一端的导向杆支架上 设有油缸，该油缸的活塞端与所述挡板固定连接；所述低阶面上设有至少一个 翻转支架，该翻转支架上活动连接有与所述高阶面配合的V形翻转架，所述低阶面上设有油缸支架，它通过油缸来驱动V形翻转架；所述低阶面的外侧还设
置有至少一个支撑架；
所述十字滑台包括长条形底座和置于其上与其垂直的滑台，该底座长度方 向上设有导轨，所述滑台包括支持架和置于其上的工作托架，该支持架与所述 导轨配合，它通过至少一个油缸与该工作托架固定连接，该工作托架上有可在 其上移动的托架底板，其中，工作托架上设有滚珠丝杠，托架底板上设有丝母
座，滚珠丝杠和丝母座配合；该托架底板上设置有至少一个托架，所述底座上 设有可沿其长度方向移动的工件夹紧、送料装置；
所述下料架为具有高低两阶的阶梯型，低阶侧向内，低阶面上设有至少一 个导向架，该导向架顶部具有向外侧倾斜的导向板，该导向板的高度不小于高 阶面的高度，该高阶面向外侧倾斜。
本方案采用一次装夹，工件不转、刀具旋转的方式，协助加工中心完成对 高压气瓶瓶口外圆、端面、内直(锥)孔、内外倒角、内直(锥)螺纹等工艺 内容的全部加工。通过数控系统控制，完成不同规格瓶体的上下料功能，减轻 劳动者强度，提高了对操作者的安全保障，使整个上下料过程便捷高效。工作 托架的一端还设有伺服电机，它通过齿形带来带动滚珠丝杠转动。
为保证工件加工过程的全自动化及加工过程的需要，须使用工件夹紧、送 料装置。所述工件夹紧、送料装置包括抓部和尾部，该尾部设有油缸，该油缸 的活塞端与抓部固定连接，该抓部包括置于下部的锁紧连接板及与其两端活动 连接的左连杆和右连杆，它们通过油缸连接，左连杆上还固定连接有左卡抓， 右连杆上还固定连接有右卡抓。左卡抓和右卡抓为倒八字形。
所述支持架左右两端分别设有油缸，该油缸的活塞端与所述工作托架固定 连接。通过设置在滑台支持架左右两端的油缸，可以使工作托架升降。为保证 工作托架升降的同步性，所述支持架还设置有同步升降装置，它包括设在所述 支持架两端的齿条套及与其配合的齿条，齿条的一端与所述工作托架固定连接， 所述支持架两端还设有支架，支架间固定连接有齿轮轴，该齿轮轴内设有与两 齿条配合的两齿轮。
在气瓶装夹过程中，在上料时的支撑架及下料时的导向架的定位都是在瓶 口及瓶身。所述支撑架包括设置在所述上料架前部的前支撑架及设置在其后部的后支撑架，前支撑架具有v形支撑口，后支撑架的具有倒八字形的支撑口，
前支撑架的高度大于后支撑架。所述导向架包括设置在下料架前部的前导向架 及设置在其后部的后导向架，前导向架的高度大于后导向架。为了适应不同长 度气瓶，后支撑架和后导向架的位置可调。
为了提高装夹效率，本方案采用双托架上下料方式。所述托架底板上设有 两个托架，它们分别设在托架底板的两端，该托架的顶端为倒八字形。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中釆用一 次装夹，工件不转、刀具旋转的方式，通过数控系统控制，完成不同规格瓶体 的上下料功能，减轻劳动者强度，提高了对操作者的安全保障，使整个上下料 过程便捷高效，适应气瓶在气瓶瓶口加工机床的上下料要求。
图l为本实用新型具体实施方式
的上下料机构结构图。 图2为本实用新型具体实施方式
图1的A-A向视图。 图3为本实用新型具体实施方式
图1的俯视图。 图4为本实用新型具体实施方式
图3的B向放大图。 图5为本实用新型具体实施方式
图3的C向放大图。 图6为本实用新型具体实施方式
图3的D向放大图。 图7为本实用新型具体实施方式
图3的E向放大图。
图8为本实用新型具体实施方式
十字滑台的侧视图。
图9为本实用新型具体实施方式
图1齿条部分的放大图。
图10为本实用新型具体实施方式
图9的左视图。
图中，l为锁紧连接板，2、 10、 21、 28、 31为油缸，3为右卡抓，4为右连 杆，5为后支撑架，6为前支撑架，7为导向杆支架，8为挡板，9为翻转架，ll为 翻转支架，12为油缸支架，13为上料架，14为齿形带，15为伺服电机，16为十 字滑台，17为托架底板，18为托架，19为齿条，20为齿条套，22为下料架，23 为前导向架，24为后导向架，25为左连杆，26为左卡抓，27为导向杆，29为滑 台，30为底座，32为齿轮，33为支持架，34为工作托架，35为工件夹紧、送料 装置，36为支架，37为齿轮轴。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，并结合其 附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的气瓶瓶口加工机床的上下料机构，包括十字
滑台16及置于其两侧的、与其配合的上料架13和下料架22。其中
上料架13为具有高低两阶的阶梯型，低阶侧向内，高阶面向内侧倾斜。低 阶面的两端设置有导向杆支架7，该导向杆支架7上连接有导向杆27，该导向杆 27上有可在其上移动的挡板8，该挡板8在高阶面上方， 一端的导向杆支架7上设 有油缸28,该油缸28的活塞端与挡板8固定连接。低阶面上设有两个翻转支架ll， 该翻转支架ll上活动连接有与高阶面配合的V形翻转架9，低阶面上设有一个油 缸支架12,它通过油缸10来驱动V形翻转架9。低阶面的外侧还设置有两个支撑 架，它包括设置在上料架13前部的前支撑架6及设置在其后的后支撑架5，前支 撑架6具有V形支撑口，后支撑架5具有倒八字形的支撑口，前支撑架6的高度大 于后支撑架5。为了适应不同长度气瓶，后支撑架5的位置可调。
十字滑台16包括长条形底座30和置于其上与其垂直的滑台29，该底座30长 度方向上设有导轨，滑台29包括支持架33和置于其上的工作托架34，该支持架 33与导轨配合，它通过两个油缸21与该工作托架34固定连接。两油缸21设置在 支持架33的两端，两油缸21的活塞端与工作托架34固定连接。为保证工作托架 34升降的同步性，支持架33还设置有同步升降装置，它包括设在支持架33两端 的齿条套20及与其配合的齿条19，齿条19的一端与工作托架34固定连接，支持 架33两端还设有支架36，支架36间固定连接有齿轮轴37，该齿轮轴37内设有与 两齿条19配合的两齿轮32。该工作托架34上有可在其上移动的托架底板17，其 中，工作托架34上设有滚珠丝杠，托架底板17上设有丝母座，滚珠丝杠和丝母 座配合。工作托架34的一端还设有伺服电机15，它通过齿形带14来带动滚珠丝 杠转动。该托架底板17上设置有两个托架18，它们分别设在托架底板17的两端， 该托架18的顶端为倒八字形。底座30上设有可沿其长度方向移动的工件夹紧、 送料装置35，它包括抓部和尾部，该尾部设有油缸31，该油缸31的活塞端与抓 部固定连接，该抓部包括置于下部的锁紧连接板l及与其两端活动连接的左连杆 25和右连杆4，它们通过油缸2连接，左连杆25上还固定连接有左卡抓26，右连 杆4上还固定连接有右卡抓3。左卡抓26和右卡抓3为倒八字形。下料架22为具有高低两阶的阶梯型，低阶侧向内，低阶面上设有至少一个 导向架，该导向架顶部具有向外侧倾斜的导向板，该导向板的高度不小于高阶 面的高度，该高阶面向外侧倾斜。导向架包括设置在下料架22前部的前导向架 23及设置在其后的后导向架24，前导向架23的高度大于后导向架24。为了适应 不同长度的气瓶，后导向架24的位置可调。
权利要求1、一种气瓶瓶口加工机床的上下料机构，其特征是包括十字滑台(16)及置于其两侧的、与其配合的上料架(13)和下料架(22)，所述上料架(13)为具有高低两阶的阶梯型，低阶侧向内，高阶面向内侧倾斜，低阶面的两端设置有导向杆支架(7)，该导向杆支架(7)上连接有导向杆(27)，该导向杆(27)上有可在其上移动的挡板(8)，该挡板(8)在所述高阶面上方，所述一端的导向杆支架(7)上设有油缸(28)，该油缸(28)的活塞端与所述挡板(8)固定连接；所述低阶面上设有至少一个翻转支架(11)，该翻转支架(11)上活动连接有与所述高阶面配合的V形翻转架(9)，所述低阶面上设有油缸支架(12)，它通过油缸(10)来驱动V形翻转架(9)；所述低阶面的外侧还设置有至少一个支撑架；所述十字滑台(16)包括长条形底座(30)和置于其上与其垂直的滑台(29)，该底座(30)长度方向上设有导轨，所述滑台(29)包括支持架(33)和置于其上的工作托架(34)，该支持架(33)与所述导轨配合，它通过至少一个油缸(21)与该工作托架(34)固定连接，该工作托架(34)上有可在其上移动的托架底板(17)，其中，工作托架(34)上设有滚珠丝杠，托架底板(17)上设有丝母座，滚珠丝杠和丝母座配合；该托架底板(17)上设置有至少一个托架(18)，所述底座(30)上设有可沿其长度方向移动的工件夹紧、送料装置(35)；所述下料架(22)为具有高低两阶的阶梯型，低阶侧向内，低阶面上设有至少一个导向架，该导向架顶部具有向外侧倾斜的导向板，该导向板的高度不小于高阶面的高度，该高阶面向外侧倾斜。
2、 根据权利要求l所述的气瓶瓶口加工机床的上下料机构，其特征是所 述工件夹紧、送料装置(35)包括抓部和尾部，该尾部设有油缸(31)，该油缸(31)的活塞端与抓部固定连接，该抓部包括置于下部的锁紧连接板(1)及与 其两端活动连接的左连杆(25)和右连杆(4)，它们通过油缸(2)连接，左连 杆(25)上还固定连接有左卡抓(26)，右连杆(4)上还固定连接有右卡抓(3)。
3、 根据权利要求2所述的气瓶瓶口加工机床的上下料机构，其特征是所 述左卡抓(26)和右卡抓(3)为倒八字形。
4、 根据权利要求1或2所述的气瓶瓶口加工机床的上下料机构，其特征是所述支持架(33)左右两端分别设有油缸(21)，该油缸(21)的活塞端与所述 工作托架(34)固定连接。
5、 根据权利要求4所述的气瓶瓶口加工机床的上下料机构，其特征是所 述支持架.(33)还设置有同步升降装置，它包括设在所述支持架(33)两端的 齿条套(20)及与其配合的齿条(19)，齿条(19)的一端与所述工作托架(34) 固定连接，所述支持架(33)两端还设有支架(36)，支架(36)间固定连接有 齿轮轴(37)，该齿轮轴(37)内设有与两齿条(19)配合的两齿轮(32)。
6、 根据权利要求1或2所述的气瓶瓶口加工机床的上下料机构，其特征是 所述支撑架包括设置在所述上料架(13)前部的前支撑架(6)及设置在其后部 的后支撑架(5)，前支撑架(6)具有V形支撑口，后支撑架(5)的具有倒八 字形的支撑口，前支撑架(6)的高度大于后支撑架(5)。
7、 根据权利要求1或2所述的气瓶瓶口加工机床的上下料机构，其特征是 所述导向架包括设置在下料架(22)前部的前导向架(23)及设置在其后部的 后导向架(24)，前导向架(23)的高度大于后导向架(24)。
8、 根据权利要求1或2所述的气瓶瓶口加工机床的上下料机构，其特征是 所述托架底板(17)上设有两个托架(18)，它们分别设在托架底板(17)的两 端.，该托架(18)的顶端为倒八字形。
专利摘要本实用新型涉及的是一种气瓶瓶口加工机床的上下料机构，它包括十字滑台(16)及置于其两侧的、与其配合的上料架(13)和下料架(22)。该方案中采用一次装夹，工件不转、刀具旋转的方式，通过数控系统控制，完成不同规格瓶体的上下料功能，减轻劳动者强度，提高了对操作者的安全保障，使整个上下料过程便捷高效，适应气瓶在气瓶瓶口加工机床的上下料要求。
文档编号B23Q7/00GK201253775SQ20082017171
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月18日 优先权日2008年9月18日
发明者何燕霖, 李志刚, 罗明顺, 辛立福, 黄柒连 申请人:济南一机床集团有限公司