专利名称：一种自动卷簧机的伺服控制螺距成型机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及床垫领域，是涉及一种能够实现数字控制，而不需要频繁 更换螺距凸轮的自动巻簧机的伺服控制螺距成型机构。
技术背景
生产双锥形的床垫弹簧的自动化的设备在我国生产约有五年历史了，但 以住的自动化设备在控制弹簧螺距方面主要是依靠凸轮加连杆。单纯只利用 凸轮来控制床垫弹簧的螺距虽然能够实现连续的自高效的自动化生产，但也* 有其的局限性。这表现在凸轮的形状在一定程度上限制了弹簧螺距的变化。 因床垫弹簧螺距的变化会对成品的床垫的弹性感觉有很大影响，所以客户经 常需要不同形状的弹簧来满足不同的人的需求。因而在同一台机生产不同螺 距形状的弹簧时需要更换不同的螺距凸轮，这很大的增加了操作工人的劳动 强度，降底了效率，增加了对操作工人的技能要求。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够实现数字控制，而不需要频繁更换螺' 距凸轮的自动巻簧机的伺服控制螺距成型机构。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为 一种自动巻簧机的伺 服控制螺距成型机构，包括有伺服电机、高度凸轮、压縮弹簧、导向杆、连 接座，其特征在于伺服电机的输出轴上通过键联接有一高度凸轮，该高度 凸轮绕伺服电机输出轴旋转相同的角度，凸轮的升程是相同的，连接座的底端是通过螺纹联接安装在一直线导轨上，其另一端是通过锁紧螺钉将其锁紧 在导向杆上；连接座上设有一销孔，销孔中安装有一销轴，销轴上安装有一 从动轴承，导向杆是安装在前后两墙板上安装的直线轴承上；导向杆的后部 设有一压縮弹簧，从动轴承因为压縮弹簧与高度凸轮的共同作用始终贴在高 度凸轮的凸轮面上。
采用上述方案后，能非常灵活的快速转换生产的弹簧，也不用因要生产 不同规格的弹簧而去更换不同的凸轮了，极大的节约了调试时间，降低了对 操作工人的技能要求。
图l为该机构的立体前上方结构示意图。
图2为该机构的立体后上方结构示意图。
具体实施方式
参见图l-图2所示，本实用新型中螺距推杆是控制弹簧螺距的关键零件， 在工作过程中。弹簧钢丝是跨过螺距推杆的上部，当螺距推杆作图1中导向 杆4侧所示的住复运动时就能控制弹簧螺距的大小变化。
下面就来讲述一下本实用新型是如何用伺服电机1控制来达到灵活的控 制弹簧螺距的目的。参考图1，伺服电机1的输出轴上通过键联接有一高度凸 轮2。该高度凸轮2绕伺服电机1输出轴旋转相同的角度，凸轮的升程是相同 的。图1中连接座8的底端是通过螺纹联接安装在一直线导轨5上，其另一 端是通过锁紧螺钉将其锁紧在导向杆4上。如图1所示，连接座8上设有一 销孔，销孔中安装有一销轴9，销轴9上安装有一从动轴承6。导向杆4是安 装在前后两墙板(为了能清楚的看到内部结构，已将另一墙板隐去)上安装的直线轴承7上。如图2所示，导向杆4的后部设有一压縮弹簧3，弹簧压板 安装在导向杆4上，使得压縮弹簧3有一定的预紧力。参考到图l、图2可以 看出，从动轴承6因为压縮弹簧3与高度凸轮2的共同作用始终贴在高度凸 轮2的凸轮面上。
工作中，伺服电机1带动高度凸轮2旋转推动从动轴承6，因为从动轴承' 6安装在连接座8上，而连接座8因为又安装在直线导轨5上，所以连接座8 在直线导轨5上作住复运动。连接座8的另一端因为通过夹紧螺钉夹住导向 杆4所以导向杆4也随着从动轴承6的运动一起在直线轴承7内作住复运动。 这样安装在导向杆4上的螺距推杆就能前后住复运动了。通过程序的控制输 出不同的转速时(即相同的时间内旋转的角度不同)，高度凸轮2推动从动轴 承6的升程是不同的。在生产弹簧的过程中伺服电机1可以灵活的控制高度 凸轮2的旋转速度和位置，那么生产的弹簧的螺距就可以达到任意变化了。'
这种数字化控制的方法能非常灵活的快速转换生产的弹簧，也不用因要 生产不同规格的弹簧而去更换不同的凸轮，极大的节约了调试时间，降低了 对操作工人的技能要求。
权利要求1、一种自动卷簧机的伺服控制螺距成型机构，包括有伺服电机(1)、高度凸轮(2)、压缩弹簧(3)、导向杆(4)、连接座(8)，其特征在于伺服电机(1)的输出轴上通过键联接有一高度凸轮(2)，该高度凸轮(2)绕伺服电机(1)输出轴旋转相同的角度，凸轮的升程是相同的，连接座(8)的底端是通过螺纹联接安装在一直线导轨(5)上，其另一端是通过锁紧螺钉将其锁紧在导向杆(4)上；连接座(8)上设有一销孔，销孔中安装有一销轴(9)，销轴(9)上安装有一从动轴承(6)，导向杆(4)是安装在前后两墙板上安装的直线轴承(7)上；导向杆(4)的后部设有一压缩弹簧(3)，从动轴承(6)因为压缩弹簧(3)与高度凸轮(2)的共同作用始终贴在高度凸轮(2)的凸轮面上。
专利摘要本实用新型涉及一种自动卷簧机的伺服控制螺距成型机构。其伺服电机的输出轴上通过键联接有一高度凸轮，该高度凸轮绕伺服电机输出轴旋转相同的角度，凸轮的升程是相同的，连接座的底端是通过螺纹联接安装在一直线导轨上，其另一端是通过锁紧螺钉将其锁紧在导向杆上；连接座上设有一销孔，销孔中安装有一销轴，销轴上安装有一从动轴承，导向杆是安装在前后两墙板上安装的直线轴承上；导向杆的后部设有一压缩弹簧，从动轴承因为压缩弹簧与高度凸轮的共同作用始终贴在高度凸轮的凸轮面上。本方案能非常灵活的快速转换生产的弹簧，也不用因要生产不同规格的弹簧而去更换不同的凸轮了，极大的节约了调试时间，降低了对操作工人的技能要求。
文档编号B21F3/02GK201353629SQ20082020668
公开日2009年12月2日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者李德锵 申请人:李德锵