专利名称：翻转平移机的制作方法
技术领域：
翻转平移机
所属领域本实用新型涉及一种翻转平移机。
背景技术：
从组立机出来的H型钢是立式的姿态，目前均采用翻转机构将立姿的型钢翻转90。为卧姿后，由45。的翻转机构翻转焊缝成为45°的夹角后进行焊接。
发明内容本实用新型的目的是将已组立的立姿的H型钢在无独立翻转机构的条件下直接进入45。的可焊接状态。本实用新型的目的是按照以下结构实现的本实用新型为一种翻转平移机，行走机构上安装45°力0°翻转平移机，行走机构位于轨道上，翻转平移机上的电机减速机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固定在蜗轮轴上，蜗轮轴同轴安装固定转臂，
蜗轮轴在45。位置安装检测体，非接触限位开关安装在与检测体对应的机架上，限位安装在水平方向的机架上，限位位于转臂的回转范围内。本实用新型技术效果1、取消了单独的翻转机构减少了制造成本。2、减少了单独翻转机构的占用空间3、翻转灵活，工位定位准确。4、结构合理，驱动、传动方便可靠。
图1为本实用新型整体结构示意图
图2为转臂为90。时的工位图
图3为当蜗轮轴为45。的工位图
图4为已经焊接成型后的翻转平移机工位
具体实施方式
如图1所示的本实用新型为一种翻转平移机，行走机构9上安装45°-90°翻转平移机，行走机构位于轨道10上，翻转平移机上的电机减速机8带动蜗杆7转动，蜗杆7与蜗轮6啮合，蜗轮6固定在蜗轮轴2上，蜗轮轴2同轴安装固定转臂3，蜗轮轴2在45。位置安装检测体5，非接触限位开关6安装在与检测体5对应的机架上，限位l安装在水平方向的机架上，限位1位于转臂3的回转范围内。本实用新型行走机构9带动45°-90°翻转平移机从轨道10上进入生产线的辊道相应置后，电机减速机8带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮6、转臂3、蜗轮轴2转动。如图2所示，当其转至90。时限位1被触动，电机减速机8停止转动，转臂3停在90。的位置上，此时巳组立的立姿H型钢进入转臂的直角部位。电机减如图3所示，所时速机8反向带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮6、转臂3、蜗轮轴2反向转动，当蜗轮轴2上安装在45。位置的检测体5转到非接触限位开关6位置时，电机减速机8停止运转，放在转臂3上的H型钢也停留在45。的位置上，行走机构9带动45。-90°翻转平移机和机上的H型钢后退到原焊接焊缝的位置。
权利要求1、一种翻转平移机，其特征是行走机构(9)上安装45°-90°翻转平移机，行走机构位于轨道(10)上，翻转平移机上的电机减速机(8)带动蜗杆(7)转动，蜗杆(7)与蜗轮(6)啮合，蜗轮(6)固定在蜗轮轴(2)上，蜗轮轴(2)同轴安装固定转臂(3)，蜗轮轴(2)在45°位置安装检测体(5)，非接触限位开关(6)安装在与检测体(5)对应的机架上，限位(1)安装在水平方向的机架上，限位(1)位于转臂(3)的回转范围内。
专利摘要本实用新型涉及一种翻转平移机，行走机构上安装45°-90°翻转平移机，行走机构位于轨道上，翻转平移机上的电机减速机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固定在蜗轮轴上，蜗轮轴同轴安装固定转臂，蜗轮轴在45°位置安装检测体，非接触限位开关安装在与检测体对应的机架上，限位安装在水平方向的机架上，限位位于转臂的回转范围内。本实用新型技术效果1.取消了单独的翻转机构减少了制造成本。2.减少了单独翻转机构的占用空间。3.翻转灵活，工位定位准确。4.结构合理，驱动、传动方便可靠。
文档编号B23K37/00GK201342558SQ20082021181
公开日2009年11月11日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者刘安丽 申请人:哈尔滨四海数控科技股份有限公司