专利名称：蜗轮轴钢球装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢球装配装置，具体涉及一种蜗轮轴钢球装配装置。
技术背景 汽车转向柱管中的蜗轮轴与滑套之间装配有钢球，由于蜗轮轴与滑套之间的空间 狭小，无导向、盲槽等，没有可借助的形式，钢球装配时非常困难。因此，大多数企业都是采 用手工方式装配，手工装配不仅处于一个比较落后的工作状态，同时，也因装配员工的灵活 性、耐心、细心的程度不同，漏装、错装的现象时有发生，给企业的产品质量和经济效益都带 来较大的影响。
发明内容 本实用新型的目的在于，提供一种通过钢球分配器将钢球分配装入到蜗轮轴与滑 套之间进行装配，装配时间短，效率高，无漏装、错装现象，以解决现有落后的手工装配方 式，杜绝漏装、错装现象的发生，确保产品质量的蜗轮轴钢球装配装置。 本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的的 该蜗轮轴钢球装配装置由自动上料器，在位检测传感器，导管，钢球分配器，工件 支架，贮球器构成，其特征在于工作台面的支架上装有自动上料器，自动上料器上装有导 球管，导球管一端的端头上装有贮球器；自动上料器的下方依次装有震动器和钢球分配器， 自动上料器的一侧装有真空发生器和压力传感器；钢球分配器的一侧装有在位检测传感 器，钢球分配器下方的工作台面上装有工件支架。 所述的钢球分配器为一圆柱体，其中心制有盲孔，盲孔经导管与真空发生器和压 力传感器连接；其表面间隔均布有上钢球槽和下钢球槽，上钢球槽和下钢球槽上制有与盲 孔相通的通孔。 所述的压力传感器和在位检测传感器经导线分别与可编程控制器PLC连接。 本实用新型与现有技术相比的有益效果在于 该蜗轮轴钢球装配装置通过自动上料器将要装配的钢球由导球管输送到贮球器 上，通过真空发生器产生的负压，将钢球吸附在钢球分配器的通孔上，再由钢球分配器将 钢球装入蜗轮轴与滑套之间。整个装配过程中钢球不与装配人员接触，保证了钢球的洁净 度。在钢球分配过程中，由压力传感器检测钢球是否分配到位，由在位检测传感器检测钢球 的装配到位情况，一旦有漏装、错装现象发生将会反映到可编程控制器PLC中报警提醒，有 效避免了手工装配时常有钢球漏装、错装现象发生的问题，保证了产品质量，提高了工作效 率。
图1为蜗轮轴钢球装配装置的结构示意图； 图2为蜗轮轴钢球装配装置的钢球分配器的结构示意图。[0012] 图中1、自动上料器，2、真空发生器，3、压力传感器，4、导球管，5、钢球分配器，6、 贮球器，7、工件支架，8、工作台面，9、下钢球槽，10、上钢球槽，11、支架，12、在位检测传感 器，13、通孔，14、震动器，15、导管，16、盲孔。
具体实施方式
该蜗轮轴钢球装配装置由自动上料器1、真空发生器2、钢球分配器5、贮球器6、工 件支架7、工作台面8、在位检测传感器12、导管15构成。工作台面8上装有支架ll，支架 11上装有自动上料器1，自动上料器1的下方依次装有震动器14和钢球分配器5。自动上 料器1上装有导球管4， 一侧装有真空发生器2和压力传感器3，钢球分配器5的一侧装有 在位检测传感器12。钢球分配器5为一圆柱体，其中心制有盲孔16，盲孔16经导管15与 真空发生器2和压力传感器3连接。钢球分配器5的表面间隔均布有与外螺旋槽轴类工件 的螺旋槽数目相等的四条下钢球槽9和四条上钢球槽10，下钢球槽9和上钢球槽10上制有 与盲孔16相通的通孔13。自动上料器1上装有与下钢球槽9和上钢球槽10数目相等的导 球管4，导球管4 一端的端头上装有贮球器6。钢球分配器5下方装有工件支架7 ;压力传 感器3和在位检测传感器12分别经导线与可编程控制器PLC(图中未画出)连接。 该蜗轮轴钢球装配装置工作时，首先将钢球放入自动上料器1内，将外螺旋槽轴 类工件放置到工件支架7上，并将弹簧工件和内环槽滑套工件依次套装到外螺旋槽轴类工 件上。钢球通过自动上料器1经导球管4输送到贮球器6内，在真空发生器2的作用下，钢 球被吸附到通孔13上保持。在此过程中，若有钢球没有被吸附到通孔13上，真空发生器2 的压力将发生变化，则由压力传感器3将变化信号传递给可编程控制器PLC，由可编程控制 器PLC报警提醒。 钢球被自动保持到通孔13上的同时，装外螺旋槽轴类工件，在弹簧的作用下，它 的上端与钢球分配器5的下端紧密贴合，并且下钢球槽9和上钢球槽10也与轴类工件上的 外螺旋槽相衔接。 套装在外螺旋槽轴类工件上的双排或多排内环槽滑套工件，采用手动上行的方式 与贮球器6 —起上行(也可采用气动夹持上行)，在此过程中，贮球器6与内环槽滑套工件 上行的到位情况由在位检测传感器12检测，假如没有到位，则将信号传递给可编程控制器 PLC，由可编程控制器PLC报警提醒。各部件到位后由钢球分配器5将钢球沿下钢球槽9和 上钢球槽10导入双排或多排内环槽滑套工件内定位，然后内环槽滑套工件下行，钢球呈间 隔状落入外螺旋槽轴类工件与内环槽滑套工件之间，一个装配工作周期完成。
权利要求一种蜗轮轴钢球装配装置，它由自动上料器(1)、钢球分配器(5)、贮球器(6)、工件支架(7)、在位检测传感器(12)、导管(15)构成，其特征在于工作台面(8)的支架(11)上装有自动上料器(1)，自动上料器(1)上装有导球管(4)，导球管(4)一端的端头上装有贮球器(6)；自动上料器(1)的下方依次装有震动器(14)和钢球分配器(5)，自动上料器(1)的一侧装有真空发生器(2)和压力传感器(3)；钢球分配器(5)的一侧装有在位检测传感器(12)，钢球分配器(5)下方的工作台面(8)上装有工件支架(7)。
2. 根据权利要求1所述的蜗轮轴钢球装配装置，其特征在于所述的钢球分配器(5) 为一圆柱体，其中心制有盲孔(16)，盲孔(16)经导管(15)与真空发生器(2)和压力传感 器(3)连接；其表面间隔均布有下钢球槽(9)和上钢球槽(IO)，下钢球槽(9)和上钢球槽 (10)上制有与盲孔(16)相通的通孔(13)。
3. 根据权利要求1所述的蜗轮轴钢球装配装置，其特征在于所述的压力传感器(3) 和在位检测传感器(12)经导线分别与可编程控制器PLC连接。
专利摘要本实用新型涉及一种钢球装配装置，具体涉及一种蜗轮轴钢球装配装置。它由自动上料器，钢球分配器，贮球器等构成，工作台面的支架上装有自动上料器，自动上料器的下方依次装有震动器和钢球分配器，自动上料器的一侧装有真空发生器和压力传感器，钢球分配器另一侧装有在位检测传感器，钢球分配器下方的工作台面上装有工件支架。该装置是通过自动上料器将钢球经导球管输送到贮球器上，通过真空发生器产生的负压，将钢球吸附在通孔上，然后将钢球装入到蜗轮轴与滑套之间，整个装配过程中若有漏装、错装现象发生都会反映到PLC中得以报警提醒。解决了现有人工装配常出现漏装、错装的问题，且结构简单，保证了产品装配质量，提高了工作效率。
文档编号B23P19/04GK201471138SQ20092022746
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月13日 优先权日2009年8月13日
发明者罗军 申请人:湖北唯思凌科装备制造有限公司