专利名称：一种多轴输出蜗轮箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种按摩器蜗轮箱的改良，尤其是一种利用双头电机经蜗轮变速后，可输出四至八轴的多轴输出蜗轮箱。
技术背景现有按摩器领域，采用电机驱动并配合蜗轮箱减速的方案，运用相当广泛，其特点是整体性好，只需一级减速即可满足按摩头动作之需。为了提高机械传动效率和按摩范围，大多采用双头电机驱动，如，单头电机可驱动一对揉捏按摩头，而双头电机即可驱动两对揉捏按摩头，目前此种结构也是按摩器领域所常见的。如何改良现有双头电机蜗轮箱结构，使其能扩展更多轴输出，即成为本实用新型研究的对象。
发明内容本实用新型的目的是设计一种蜗轮箱体内电机输出的一级传动系后再连接有二级传动系，在一级传动系和二级传动系上均设有输出轴的多轴输出蜗轮箱。本实用新型技术方案是这样实现的一种多轴输出蜗轮箱，包括底座和上盖组成的一体式蜗轮箱体，蜗轮箱体内安装有电机和蜗轮蜗杆机构，与蜗轮传动连接的一级传动系中的输出轴伸出蜗轮箱体上表面，其特征是一级传动系中的一齿轮与二级传动系的初级齿轮哨合，二级传动系中的末级齿轮带有一输出轴；所述末级齿轮上的输出轴与一级传动系中的输出轴平行，且伸出蜗轮箱体上表面。所述二级传动系的初级齿轮直接与一级传动系中带输出轴的末级齿轮啮合。所述电机为单头电机，或者双头电机之择一结构。所述蜗轮箱体的底座和上盖通过螺丝锁固成一体；底座和上盖对应输出轴位置上分别设有多边形轴座位，该多边形轴座位中嵌设有外形与之吻合的外多边形轴座；所述的输出轴分别定位在该外多边形轴座上。本实用新型在一级传动系后，再驱动二级传动系，可比传统按摩器增加一倍的输出轴数量；单头电机最多可设计输出四根输出轴，双头电机即可高达八根输出轴，根据按摩器体积和按摩区域的大小，可组合出双长条开背按摩头、四按摩头、六按摩头和八按摩头的设备，提供多样化的设计选择。
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明图I多轴输出蜗轮箱立体分解示意图图2多轴输出蜗轮箱立体示意图其中I-蜗轮箱体11-上盖12-底座13-多边形轴座位 14-多边形轴座 2-电机[0015]3-蜗轮蜗杆机构31-蜗轮4-一级传动系5-二级传动系51-初级齿轮 6-输出轴61-末级齿轮7-螺丝
具体实施方式
参照图I和图2，多轴输出蜗轮箱，包括底座12和上盖11组成的一体式蜗轮箱体1，蜗轮箱体I内安装有电机2、蜗轮蜗杆机构3、一级传动系4和二级传动系5 ;—级传动系4与蜗轮31传动连接，本实例中，蜗轮31带有一同轴齿轮，其与带输出轴6的末级齿轮61哨合组成一级传动系4 ;一级传动系4中的一齿轮与二级传动系5的初级齿轮51哨合,二级传动系5中的末级齿轮61带有一输出轴6 ;所述末级齿轮61上的输出轴6与一级传动
系中的输出轴6平行，且伸出蜗轮箱体I上表面，增加一根输出轴6可多带一个按摩头。本实例中，二级传动系5由两个齿轮组成，其初级齿轮51直接与一级传动系4中带输出轴6的末级齿轮61啮合，形成过度，而一级传动系4和二级传动系5中的末级齿轮61模数一样，方便生产装配，当然若二级传动系5和一级传动系4的末级齿轮61米用不同模数结构，那么两输出轴6的转速就不相同，可组合出不同按摩效果的设备来。所述电机2为单头电机，或者双头电机之择一结构。本图例采用双头电机，而且一端驱动有二级传动系5,而另一端只设有一级传动系4,其中二级传动系5的输出轴能分布在电机2腰部，这样六个按摩头就可均匀分布在电机2的四周，克服传统按摩设备中，电机腰部无按摩头的格局。另外，所述的蜗轮箱体I的底座12和上盖11通过螺丝锁7固成一体；底座12和上盖11对应输出轴6的位置上分别设有多边形轴座位13，该多边形轴座位13中嵌设有外形与之吻合的外多边形轴座14 ;所述的输出轴6分别定位在该外多边形轴座14上，该多边形轴座14可以嵌设有轴承。本实用新型旨在提供一种多轴输出的蜗轮箱方案，涉及的一级传动系4和二级传动系5，既可采用上述图例中简单的两个齿轮传动连接，也可采用两个以上齿轮啮合，达到更大的传速比，但也会产生更大的阻力。本实用新型最大的优势，即是带输出轴的末级齿轮为同一结构，生产时，可利用一套模具，组合出双长条开背按摩头、四按摩头、六按摩头和八按摩头的设备，提供多样化的设计选择。
权利要求1.一种多轴输出蜗轮箱，包括底座和上盖组成的一体式蜗轮箱体，蜗轮箱体内安装有电机和蜗轮蜗杆机构，与蜗轮传动连接的一级传动系中的输出轴伸出蜗轮箱体上表面，其特征是一级传动系中的一齿轮与二级传动系的初级齿轮啮合，二级传动系中的末级齿轮带有一输出轴；所述末级齿轮上的输出轴与一级传动系中的输出轴平行，且伸出蜗轮箱体上表面。
2.根据权利要求I所述的一种多轴输出蜗轮箱，其特征是二级传动系的初级齿轮直接与一级传动系中带输出轴的末级齿轮哨合。
3.根据权利要求I或2所述的一种多轴输出蜗轮箱，其特征是电机为单头电机，或者双头电机之择一结构。
4.根据权利要求I所述的一种多轴输出蜗轮箱，其特征是蜗轮箱体的底座和上盖通过螺丝锁固成一体；底座和上盖对应输出轴位置上分别设有多边形轴座位，该多边形轴座位中嵌设有外形与之吻合的外多边形轴座；所述的输出轴分别定位在该外多边形轴座上。
专利摘要本实用新型涉及一种多轴输出蜗轮箱，包括底座和上盖组成的一体式蜗轮箱体，蜗轮箱体内安装有电机和蜗轮蜗杆机构，与蜗轮传动连接的一级传动系中的输出轴伸出蜗轮箱体上表面，其特征是一级传动系中的一齿轮与二级传动系的初级齿轮啮合，二级传动系中的末级齿轮带有一输出轴；所述末级齿轮上的输出轴与一级传动系中的输出轴平行，且伸出蜗轮箱体上表面。本实用新型在一级传动系后，再驱动二级传动系，可比传统按摩器增加一倍的输出轴数量；单头电机最多可设计输出四根输出轴，双头电机即可高达八根输出轴，根据按摩器体积和按摩区域的大小，可组合出双长条开背按摩头、四按摩头、六按摩头和八按摩头的设备，提供多样化的设计选择。
文档编号A61H7/00GK202545693SQ20122014623
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者刘粤闽 申请人:刘粤闽, 王进周