专利名称：铆钉连接用气动工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种铆钉连接用气动工具。
背景技术：
以往，不存在利用切断装置来切除连接后的铆钉剩余部分的机构。此外，已知有通过利用空气压力来控制铆钉的供给用促动器的供给动作，利用弹 簧作用来控制其复位动作这两个系统的铆钉连接用工具(例如参照专利文献1的
、
段以及图1、图10)。专利文献1 日本特开平6-47475号公报(参照
,
段以及图1、图10)但是，在上述以往的铆钉连接用工具中，使用了两个系统来控制铆钉的供给用促 动器的供给动作和复位动作，因此，存在结构复杂且零部件件数多的问题。另外，假如从切断装置的后方供给铆钉，且利用打入用促动器使该铆钉在切断装 置内前进，则存在打入用促动器的工作行程加长了与前进距离相应的量的问题。进而，假如在排出由切断装置切除的铆钉的剩余部分后再反向返回，则存在难以 进行铆钉连续连接的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术所存在的问题而完成的。在本发明的第一观点中，通过使铆钉的供给用促动器与打入用促动器经由转换阀 而相互联动，能够简化结构且减少零部件件数，并能够使其小型化。在本发明的第二观点中，通过在切断装置上设置铆钉能通过的开口部，能够缩短 打入用促动器的工作行程。在本发明的第三观点中，通过在已切除的铆钉剩余部分的排出通道中，设置用于 限制该剩余部分返回装填位置的逆返限制机构，能够将已切除的铆钉剩余部分可靠地排出。在本发明的第一观点中，以如下的各点作为特征。第1，铆钉包括以下的结构。(1)凹构件(2)凸构件第二，凹构件具有以下的结构。(3)基部⑷腿部腿部从基部延伸设置，并被插入到设置于安装对象(例如面板)上的安装孔中，通 过使该腿部在安装孔的背面侧弯曲而能够扩大直径。此外，作为安装对象，列举了面板，但并不局限于此。(5)连通孔
连通孔从基部连通到腿部。第三，凸构件具有以下的结构。(6)头部(7)轴部轴部从头部延伸设置，能够拉拔地插入连通孔内，用于通过使该轴部从连通孔内 向拉拔的方向移动而使腿部扩展开。第四，通过使腿部朝向同一方向，借助于脆弱部将相邻的头部彼此连接起来，从而 做成将多个铆钉一个接一个地连接而成的铆钉组。第五，铆钉连接用气动工具具有以下的结构。(8)供给用促动器供给用促动器装填铆钉组，将最前列的铆钉的脆弱部扯断并将铆钉供给至装填位置。(9)打入用促动器打入用促动器用于保持供给至装填位置的铆钉的头部，使该铆钉的头部从连通孔 内向拉拔的方向移动。第六，在通往供给用促动器的空气供给通道中设有转换阀。第七，在使铆钉的头部向拉拔方向移动时，由打入用促动器使转换阀进行转换，并 使供给用促动器复位。平时对供给用促动器向移送方向加力，也可以通过转换阀的转换动作，使供给用 促动器向移送方向的相反方向复位。这样一来，通过转换阀的转换动作，能够使铆钉的供给 用促动器从移送方向向移送方向的相反方向复位。转换阀可以配置于打入用促动器的整个长度的大致中央。这样一来，通过将转换 阀配置在铆钉的打入用促动器的整个长度的大致中央，能够进一步使结构小型化。在第一观点中，本发明也可以具有以下的特征。第一，在装填位置设有以下的结构。(1)切断装置切断装置在打开位置相互分离地对置，在对置间隔内夹着轴部，在闭合位置将轴 部切断而使其与头部分离。第二，打入用促动器具有以下的结构。(2)主气缸(3)外活塞外活塞以能够滑动的方式容纳在主气缸内。(4)内活塞内活塞以能够滑动的方式容纳在外活塞内。(5)主轴主轴固定在内活塞上，用于保持头部。(6)滑动凸轮滑动凸轮用于与外活塞连接，且平时将切断装置保持在打开位置，通过外活塞的 滑动，使切断装置移动到闭合位置。
这样一来，利用铆钉的打入用促动器的动作，能够切断残余的铆钉。在第一观点中，本发明也可以具有以下的特征。S卩，供给用促动器复位后，将由切断装置切断的铆钉的剩余部分移送至最前列铆 钉的装填位置，由此，由该已移送的铆钉，将由切断装置切断的铆钉的剩余部分推出至与装 填位置相连通的排出通道中。这样一来，利用铆钉的供给用促动器的动作，能够排出残余的铆钉。在第一观点中，铆钉也可以是树脂制成的。这样一来，能够为树脂制的铆钉提供最 适合的铆钉连接用气动工具。在本发明的第二观点中，以如下的各点作为特征。第一，铆钉包括以下的结构。(1)凹构件(2)凸构件第二，凹构件具有以下的结构。(3)基部(4)腿部腿部从基部延伸设置，并插入设置于安装对象(例如面板)上的安装孔中，通过使 该腿部在安装孔的背面侧进行弯曲而能够扩大直径。此外，作为安装对象，列举了面板，但并不局限于此。(5)连通孔连通孔从基部连通到腿部。第三，凸构件具有以下的结构。(6)头部(7)轴部轴部从头部延伸设置，能拉拔地插入连通孔内，用于通过使该轴部从连通孔内向 拉拔方向移动而使腿部扩展开。 第四，使腿部都朝向同一方向，借助于脆弱部将相邻的头部彼此连接起来，从而做 成将多个铆钉一个接一个连接而成的铆钉组。第五，铆钉连接用气动工具具有以下的结构。(8)供给用促动器供给用促动器用于装填铆钉组，并将最前列的铆钉的脆弱部扯断而将铆钉供给至 装填位置。(9)打入用促动器打入用促动器用于保持供给至装填位置的铆钉的头部，并使该铆钉的头部从连通 孔内向拉拔方向移动。第六，在装填位置具有以下的结构。(10)切断装置第七，切断装置具有以下的结构。(11)切断件切断件设有一对，且以能够开闭的方式被轴卡定。
(12)开口部开口部设置于一对切断件的至少一个上，能够让由供给用促动器移送的最前列铆 钉通过。第八，切断装置在两个切断件分离的打开位置，让由供给用促动器移送的最前列 铆钉通过开口部并进行接收，在两个切断件的对置间隔内夹着轴部，通过与打入用促动器 的动作联动而使两个切断件相互接近，从而将轴部切断并使其与头部分离。在第二观点中，本发明也可以具有以下的特征。第一，两个切断件分别位于铆钉移送方向的前后。第二，在两个切断件中的位于后方的切断件(例如下侧切断件)设有开口部。第三，在与铆钉的移送方向正交的开口部的两侧，设有用于支撑位于后方的切断 件(例如下侧切断件)的能够旋转的轴的独立的一对支撑部(例如下侧支撑部)。在第二观点中，本发明也可以具有以下的特征。即，打入用促动器具有以下的结构。(1)主气缸(2)外活塞外活塞以能够滑动的方式容纳在主气缸内。(3)内活塞内活塞以能够滑动的方式容纳在外活塞内。(4)主轴主轴固定在内活塞上，用于保持头部。(5)滑动凸轮滑动凸轮与外活塞相连接，用于平时将切断装置保持在打开位置，通过外活塞的 滑动，使切断装置移动至闭合位置。这样一来，通过将铆钉的打入用促动器设成双重结构，能够使打入用促动器与切 断装置联动。在第二观点中，本发明也可以具有以下的特征。即，供给用促动器复位后，将由切断装置切断的铆钉的剩余部分移送至最前列铆 钉的装填位置，由此，利用该已移送的铆钉，将由切断装置切断的铆钉的剩余部分推出至与 装填位置相连通的排出通道中。这样一来，利用铆钉的供给用促动器的动作，能够排出残余的铆钉。在第二观点中，铆钉也可以是树脂制成的。这样一来，能够为树脂制的铆钉提供最 适合的铆钉连接用气动工具。本发明的第三观点以如下的各点作为特征。第一，铆钉包括以下的结构。(1)凹构件(2)凸构件第二，凹构件具有以下的结构。(3)基部(4)腿部
腿部从基部延伸设置，并插入到设置于安装对象(例如面板)上的安装孔中，通过 使腿部在安装孔的背面侧进行弯曲而能够扩大直径。此外，作为安装对象，列举了面板，但并不局限于此。⑶连通孔连通孔，从基部连通到腿部。第三，凸构件具有以下的结构。(6)头部(7)轴部轴部从头部延伸设置，能够拉拔地插入连通孔内，用于通过使轴部从连通孔内向 拉拔方向移动来使腿部扩展开。第四，使腿部都朝向同一方向，借助于脆弱部将相邻的头部彼此连接起来，从而做 成将多个铆钉一个一个连接而成的铆钉组。第五，铆钉连接用气动工具具有以下的结构。(8)供给用促动器供给用促动器对铆钉组进行装填，并将最前列铆钉的脆弱部扯断而将铆钉供给至 装填位置。(9)打入用促动器打入用促动器用于保持供给至装填位置的铆钉的头部，并使该铆钉的头部从连通 孔内向拉拔方向移动。第六，气动工具具有以下的结构。(10)切断装置切断装置位于装填位置，用于切除连接后的铆钉的轴部。(11)排出通道排出通道用于使由切断装置切除的铆钉的剩余部分排出到外部。(12)逆返限制机构逆返限制机构向排出通道内突出，用于限制剩余部分向装填位置返回。在第三观点中，本发明也可以具有以下的特征。即，逆返限制机构具有以下的结构。(1)柱塞柱塞以能够进退的方式支撑在排出通道内。(2)加力机构加力机构用于向使柱塞向排出通道内突出的方向加力。这样一来，利用由柱塞和加力机构构成的简便结构，就能够限制已切除的铆钉的 剩余部分逆向返回。在第三观点中，本发明也可以具有以下的特征。SP，排出通道具有以下的结构。(1)飞散防止机构(例如回收箱)飞散防止机构(例如回收箱)能够防止通过排出通道排出的铆钉的剩余部分飞散。
这样一来，能够防止已排出的铆钉的剩余部分飞散。在第三观点中，本发明也可以具有以下的特征。第一，铆钉包括以下的结构。(1)凹构件(2)凸构件第二，凹构件具有以下的结构。(3)基部(4)腿部腿部从基部延伸设置，并插入到设置于安装对象(例如面板)上的安装孔内，通过 使该腿部在安装孔的背面侧进行弯曲而能够扩大直径。此外，作为安装对象，列举了面板，但并不局限于此。(5)连通孔连通孔从基部连通到腿部。第三，凸构件具有以下的结构。(6)头部(7)轴部轴部从头部延伸设置，能够拉拔地插入连通孔内，通过使轴部从连通孔内想拉拔 方向移动而使腿部扩展开。第四，使腿部朝向同一方向，借助于脆弱部将相邻的头部彼此连接起来，从而做成 将多个铆钉一个接一个连接而成的铆钉组。第五，铆钉连接用气动工具具有以下的结构。(8)供给用促动器供给用促动器用于装填铆钉组，并将最前列的铆钉的脆弱部扯断而将铆钉供给至 装填位置。(9)打入用促动器打入用促动器用于保持供给至装填位置的铆钉的头部，并使该铆钉的头部从连通 孔内向拉拔方向移动。第六，气动工具具有以下的结构。(10)切断装置切断装置位于装填位置，用于切除连接后的铆钉的轴部。(11)排出通道排出通道用于排出由切断装置切除了的铆钉的剩余部分。(12)飞散防止机构(例如回收箱)飞散防止机构(例如回收箱)能够防止通过排出通道排出的铆钉的剩余部分飞散。S卩，当将铆钉的剩余部分通过排出通道直接排出到外部时，铆钉的剩余部分会凌 乱地散落于作业地面上。因此，作业员有可能踩到散落于作业地面上的铆钉的剩余部分上而跌倒。对此，若如上述那样地实施，则能够使铆钉的剩余部分散落于作业地面上的问题防范于未然。
飞散防止机构也可以包括中空箱形的回收箱。
这样一来，在作业结束后，无需清扫散落于作业地面上的铆钉的剩余部分，而且也能够迅速且简便地进行铆钉的剩余部分的废弃。
在第三观点中，本发明也可以具有以下的特征。
即，回收箱以能够装卸的方式安装于排出通道的出口。
这样一来，能够根据需要装卸回收箱。
在第三观点中，铆钉也可以是树脂制成的。这样一来，能够为树脂制的铆钉提供最适合的铆钉连接用气动工具。
本发明的效果如下。
因为本发明如上所述地构成，所以可起到如下所述的效果。
根据第一观点的发明，通过经转换阀使铆钉的供给用促动器与打入用促动器联动，能够简化结构且减少零部件件数，能够实现小型化。
根据第二观点的发明，通过使切断件的两支撑部隔离开地相互独立，能够在两支撑部的间隔内设置开口部。
根据第三观点的发明，在已切除的铆钉的剩余部分的排出通道中，设置用于限制该剩余部分返回到装填位置的逆返限制机构，由此能够可靠地排出已切除的铆钉的剩余部分。
图l是气动工具的空气压力回路图。
图2是气动工具和铆钉组的立体图。
图3是处于安装了铆钉组的状态下的气动工具的立体图。
图4是处于已将铆钉装填于切断装置中的状态下的气动工具的立体图。
图5是气动工具局部放大的立体图。
图6是气动工具局部放大的立体图。
图7是气动工具局部放大的立体图。
图8是气动工具局部放大的立体图。
图9是气动工具的局部纵剖视图。
图lo是气动工具纵剖的局部立体图。
图11是与图l相对应的各动作状态的空气压力回路图。
图12是与图l相对应的各动作状态的空气压力回路图。
图13是与图l相对应的各动作状态的空气压力回路图。
图14是与图l相对应的各动作状态的空气压力回路图。
图15是与图l相对应的各动作状态的空气压力回路图。
图16是与图l相对应的各动作状态的空气压力回路图。
图17是与图l相对应的各动作状态的空气压力回路图。
图18是与图l相对应的各动作状态的空气压力回路图。
图19是与图l相对应的各动作状态的空气压力回路图。
图20是与图1相对应的各动作状态的空气压力回路图。图21是铆钉组的局部主视图。图22是铆钉组的侧视图。图23是铆钉的纵剖视图。图M是铆钉的另一纵剖视图。图25是用于说明铆钉的连接状态的主视图。图沈是用于说明铆钉的切断状态的主视图。图27是回收箱安装前的气动工具的立体图。图观是回收箱安装后的气动工具的立体图。
具体实施例方式(附图的说明)图1 图观分别表示本发明的实施方式的一个例子。图1表示气动工具的空气压力回路图，图2表示气动工具和铆钉组的立体图，图3 表示处于安装了铆钉组的状态下的气动工具的立体图。图4表示处于已将铆钉装填于切断 装置中的状态下的气动工具的立体图，图5 图8表示气动工具的局部放大的立体图，图9 表示气动工具的局部纵剖视图，图10表示气动工具纵剖的局部立体图，图11 图20分别 表示与图1相对应的各动作状态的空气压力回路图。图21 图沈用于说明铆钉，图21表示铆钉组的局部主视图，图22表示铆钉组的 侧视图，图23表示铆钉的纵剖视图，图M表示铆钉的另一纵剖视图，图25表示用于说明铆 钉的连接状态的主视图，图26表示用于说明铆钉的切断状态的主视图。图27和图观用于说明回收箱的装卸，图27表示回收箱安装前的气动工具的立体 图，图观表示回收箱安装后的气动工具的立体图。(铆钉连接用气动工具10)图2 图4中，标记10表示铆钉连接用气动工具，该气动工具10用于利用空气使 封闭型(blind type)的铆钉20进行连续连接。如图2 图4所示，从大的分类来说，气动工具10具有以下的结构。(1)主体部 30主体部30形成前后较长的筒形。(2)操作部 40操作部40从主体部43的后方向下方延伸，用于进行气动工具10的操作。(3)供给部 50供给部50位于操作部40的前方，用于将铆钉20 —个一个连续地供给至主体部30 的装填位置A。(工序的说明)从大的分类来说，由气动工具10施行以下的工序。此外，气动工具10的工作工序并不局限于以下的⑴ ⑷项。(1)铆钉20的装填工序是指用于在装填位置A接收自供给部50 —个一个地供给的铆钉20，使所接收到的铆钉20前进而保持到打入位置B的工序。(2)铆钉20的连接工序如图6所示，是指用于将保持在打入位置B的铆钉20对准并插入设置于作为安装 对象的面板P上的安装孔H中，使用触发器(扳机，trigger)进行操作部40的操作，将铆 钉20对安装孔H进行连接的工序。此外，在在本实施方式中，在两个面板上分别预先设有安装孔，在使两面板重合而 使彼此的安装孔相匹配的状态下，通过打入铆钉20，并将该铆钉20铆接起来，由此使两面 板在重合状态下相互固定起来。当然，作为安装对象，列举了面板P，但并不局限于此。(3)铆钉20的切断工序如图沈所示，是指用于切断所连接的铆钉20的剩余部分21的工序。(4)铆钉20的排出工序是指用于使所切断的铆钉20的剩余部分21从打入位置B后退到装填位置A，并通 过与装填位置A相连通的排出通道31而排出的工序。此外，在本实施方式的气动工具10中，将铆钉20的排出工序和上述铆钉20的装 填工序作为一个工序而连续地进行。(铆钉20)如图2及图21所示，将多个铆钉20，例如6个一个接一个地连接起来而构成铆钉 组60。此外，作为构成铆钉组60的铆钉20的数目，虽列举了 6个，但也可以是2 5个 或者7个以上。铆钉组60以具有适度的弹性和刚性的树脂一体成型而成。如图21 图M所示，如果从大的分类来说，各铆钉20由以下构件构成。此外，下文将对以下的(1)和(2)项进行叙述。(1)凹构件 70(2)凸构件 80此外，铆钉20的构件并不局限于所述的(1)和(2)项。(凹构件7O)如图21 图M所示，凹构件70具有以下的各部分。此外，凹构件70的各部分并不局限于以下的(1) (3)项。(1)基部 71基部71呈圆盘状，如图25所示，将外径设定成大于设置于作为安装对象的面板P 上的安装孔H的内径。(2)腿部 72腿部72从基部71延伸设置，如图25所示，通过将该腿部72插入到面板P的安装 孔H中，并能通过使其在安装孔H的背面侧弯曲而扩大直径。此外，如图21所示，腿部72设有相互背向的共两个窗部，无窗部的部分成为铰链， 如图25所示，腿部72折弯成大致“ < ”字形，或者大致“V”字形。(3)连通孔 73如图23及图M所示，连通孔73从基部71连通到腿部72。
(凸构件8O)如图21 图M所示，凸构件80具有以下的各部分。(1)头部 81头部81呈圆盘状，如图23和图M所示，将外径设定成大于连通孔73的内径。(2)轴部 82如图23 图25所示，轴部82从头部81延伸设置，能够拉拔地插入连通孔73内， 用于通过从连通孔73内向拉拔方向移动而使腿部72扩大直径。此外，如图21、图23以及图M所示，在轴部81的长度中途设有多个台阶的环状 凹凸部。如图25所示，凹凸部用于不让呈大致“〈”字形或大致“V”字形折弯的腿部72返 回。(3)脆弱部 83如图21所示，脆弱部83用于使凹构件70的腿部72朝向同一方向地将相邻的多 个头部81彼此连成一列。(主体部30)如图1 图4、图9及图10所示，主体部30具有以下的部件。此外，下文将对以下的(1) (5)项进行叙述。(1)主轴 90(2)打入用促动器100(3)切断装置110(4)转换阀 120(5)逆返限制机构130此外，主体部30的部件并不局限于所述(1) (5)项。(操作部40)图1 图4如所示，操作部40具有以下的部件。此外，下文将对以下的(1) (4)项进行叙述。(1)操作杆 140(2)肩动阀(Trigger valve) 150(3)软管连接部160(4)分支接头170此外，操作部40的部件并不局限于上述的(1) ⑷项。(供给部5O)如图1 图4、图9及图10所示，供给部50具有以下的部件。此外，下文将对以下的(1) 项(2)项进行叙述。(1)供给用促动器180(2)供给机构190此外，供给部50的部件并不局限于所述(1) 项(2)项。(主轴90)如图1所示，主轴90能前后滑动地支撑在主体部30内，在其前端部保持铆钉20 的头部81，并且其后端部与打入用促动器100的后述内活塞103相连接。
如图1所示，主轴90具有以下的结构。此外，主轴90的结构并不局限于以下的(1)项。(1)转换槽 9I转换槽91用于使后述的转换阀120进行转换动作。具体而言，如图1所示，在转换槽91中嵌入有后述的转换阀120的转换轴121，如 图14所示，在主轴90后退时，通过由该转换槽91的端面推压转换轴121而使转换阀120 进行转换。(打入用促动器100)打入用促动器100用于经由主轴90来保持供给至打入位置B的铆钉20的头部 81，并使该头部81从连通孔73内向拉拔方向移动。另外，打入用促动器100也作为后述的切断装置110的驱动源来发挥功能。具体而言，如图1所示，打入用促动器100具有以下的部件。此外，下文将对以下的(1) ⑷项进行叙述。(1)主气缸 101(2)外活塞 102(3)内活塞 103(4)滑动凸轮104此外，打入用促动器100的部件并不局限于上述⑴ ⑷项。(主气缸101)如图1 图4所示，主气缸101配置于主体部30的长度方向上，使其头部侧的一 部分从主体部30露出。如图1所示，主气缸101具有两个输入口。两个输入口中的一个位于主气缸101 的头部侧。另一个输入口位于主气缸101的杆侧。头部侧的输入口与肩动阀150的头部侧的输出口相连接。杆侧的输入口与肩动阀 150的杆侧的输出口相连接。如图1所示，主气缸101在初始状态下，压力空气的流向为从肩动阀150的头部侧 的输出口流向主气缸101的头部侧的输入口，使后述的外活塞102向杆侧滑动前进。当操作后述的肩动阀150的操作杆140时，如图11所示，压力空气的流向从肩动 阀150的杆侧的输出口流向主气缸101的杆侧的输入口，使外活塞102向头部侧滑动后退。(外活塞102)如图1所示，外活塞102能滑动地容纳在主气缸101内，形成为气缸型。外活塞102具有两个输入口。两个输入口中的一个位于气缸型的外活塞102的头 部侧。另一个输入口位于气缸型的外活塞102的杆侧。如图1所示，外活塞102在初始状态下，压力空气的流向为从主气缸101的头部侧 的输入口流向外活塞102的头部侧的输入口，使后述的内活塞103向杆侧滑动前进。当操作后述的肩动阀150的操作杆140时，如图11所示，压力空气的流向从主气 缸101的杆侧的输入口流向外活塞102的杆侧的输入口，使后述的内活塞103向头部侧滑
动后退。(内活塞IO3)
16
如图1所示，内活塞103能滑动地容纳在外活塞102内。在内活塞103连接有主轴90的后端部。如图1所示，内活塞103在初始状态下，向外活塞102的杆侧滑动前进。如图11所示，当操作后述的肩动阀150的操作杆140时，由于空气从外活塞102 的杆侧的输入口流入而使该内活塞103向外活塞102的头部侧滑动后退。(滑动凸轮104)如图1所示，滑动凸轮104与外活塞102连接，用于平时将后述的切断装置100保 持在打开位置，如图13所示，用于通过外活塞102的滑动而使切断装置100向闭合位置移动。如图1所示，在滑动凸轮104的前端部设有朝向前端部且呈大致”、”字形或大致 “V”字形打开的凸轮部。凸轮部与后述的切断装置110卡合，当滑动凸轮104后退时，如图13所示，将切断 装置110从打开位置转换至闭合位置。(切断装置110)如图1所示，切断装置110位于打入用促动器100的前端部，在打开位置相互分离 地对置，在对置间隔内夹持着铆钉20的轴部82，如图13及图14所示，在闭合位置切断轴部 82并使其与头部81分离。此外，将被切断装置110切断的轴部82的一部分和头部81 —起称为切断后的铆 钉20的剩余部分21，或者也简称为剩余部分21 (参照图26)。具体而言，如图1 图10所示，切断装置110由能够开闭地被轴卡定的上下一对 的上侧切断件111和下侧切断件112构成。此外，若以铆钉20的供给方向为基准来看，则上侧切断件111位于供给方向的前 方，下侧切断件112位于后方。如图1所示，上下切断件111、112的长度的中间部位能上下方向旋转地予以支撑， 前侧的端部为切刀，在后侧的端部设有与滑动凸轮104的凸轮部卡合的卡合面。上下的卡 合面与滑动凸轮104的凸轮部平行地倾斜，具体而言朝向后方呈大致“〃”字形或大致“V” 字形地关闭。如图2 图10所示，上下的切断件111、112具有以下的各部分。(1)开口部 113开口部113设置于下侧切断件112，能让移送到后述的供给用促动器180的最前列 铆钉20通过。(2)上侧支撑部114上侧支撑部114能上下方向旋转地支撑上侧切断件111的轴。(3)下侧支撑部115下侧支撑部115能上下方向旋转地支撑下侧切断件112的轴。一对下侧支撑部 115独立地配置在开口部113的两侧。(转换阀1加)转换阀120虽未图示，但配置于打入用促动器100的整个长度的大致中央。具体而言，如图1所示，转换阀120位于通往后述的供给用促动器180的空气供给通道中，当使铆钉20的头部81向拉拔方向移动时，转换阀120利用打入用促动器180进行 转换。供给用促动器180始终、即在进行图15所示的铆钉20的供给时，受到向移送方向的 力，通过转换阀的转换动作，如图17及图18所示，向移送方向相反的方向复位。如图1所示，转换阀120的气缸具有一个输入口和两个输出口。两个输出口中的 一个位于头部侧，另一个位于杆侧。输入口位于头部侧的输出口与杆侧的输出口的中间。如图1所示，在初始状态下，活塞位于气缸的杆侧，压力空气的流向为输入口和杆 侧的输出口。在实施转换动作后，如图14及图15所示，活塞向气缸的头部侧滑动，压力空 气的流向为从输入口流向头部侧的输出口。如图1所示，转换阀120具有以下的部件。此外，转换阀120的部件并不局限于以下的(1)项。(1)转换轴 121如图1所示，转换轴121的一端部嵌入至主轴90的转换槽91中，其另一端部与转 换阀120的活塞杆连接。如图14所示，在主轴90后退时，转换轴121被转换槽91的端面推压，用于使活塞 向气缸的头部侧滑动而对转换阀120进行转换。(逆返限制机构130)如图9及图10所示，排逆返限制机构130向排出通道31内突出，用于限制剩余部 分21返回到装填位置A。如图9及图10所示，逆返限制机构130具有以下的部件。此外，逆返限制机构130的部件并不局限于以下的(1) (2)项。(1)柱塞 131柱塞131能进退地支撑在排出通道31内。(2)加力机构(未图示)加力机构虽未作图示，但用于向突出于排出通道31内的方向对使柱塞131加力， 并由例如弹簧等构成。 若切断后的铆钉20的剩余部分21位于装填位置A，如图15所示，利用后述的供给 用促动器180将新的铆钉20供给至装填位置A时，该剩余部分21被该新铆钉20推压而向 排出通道31内推出。此时，柱塞131被剩余部分21推压，虽未图示，但该剩余部分21克服加力机构的 加力而暂时被引入。当剩余部分21通过柱塞131后，利用加力机构的恢复力，使柱塞131 再次向排出通道31内突出，以阻止剩余部分21从排出通道31返回到装填位置A。(操作杆140)如图1 图4所示，操作杆140呈扳机状，与后述的肩动阀150的活塞连接，用于 使装填于气动工具10中的铆钉20开始进行打入动作。(肩动阀ΙδΟ)如图1所示，肩动阀150具有与操作杆140连接的活塞，用于通过操作杆140压入 而使活塞向头部侧滑动，由此转换两个输出口的流道。在肩动阀150的气缸上具有一个输入口和两个输出口。两个输出口中的一个位于 头部侧，另一个位于杆侧。
输入口与后述分支接头170的两个输出口中的一个相连接。头部侧的输出口连接 到主气缸101的头部侧的输入口。杆侧的输出口与主气缸101的杆侧的输入口连接。如图1所示，肩动阀150在未操作操作杆140的初始状态下，压力空气的流向为从 输入口流到主气缸101的头部侧的输入口。当操作操作杆140时，如图11所示，转换压力空气的流向，从输入口流向主气缸 101的杆侧的输入口。(软管连接部160)虽未图示，软管连接部160用于连接供给空气用的软管。(分支接头170)如图1所示，分支接头170用于将自软管连接部160供给的空气向两个方向进行 分支。分支接头170具有一个输入口和两个输出口。输入口与软管连接部160相连接。两个输出口中的一个与肩动阀150的输入口相 连接，另一个输出口与转换阀120的杆侧的输入口相连接。(供给用促动器180)如图2 图4所示，供给用促动器180用于装填铆钉组60，并将最前列铆钉20的 脆弱部83扯断以将铆钉20供给至装填位置A。供给至装填位置A的铆钉20，在其头部81 保持在主轴90上的状态下，由打入用促动器100从装填位置A移送至打入位置B。如图1所示，在供给用促动器180的气缸在头部侧具有一个输入口，在其杆侧具有 一个输入口。头部侧的输入口与转换阀120的头部侧的输出口相连接。杆侧输入口与转换阀 120的杆侧的输出口相连接。在初始状态下，如图1所示，供给用促动器180使压力空气的流向从转换阀120的 杆侧的输出口流向供给用促动器180的杆侧的输入口，则活塞向头部侧滑动下降。与此相对，当转换阀120进行转换时，如图14及图15所示，压力空气的流向为从 转换阀120的头部侧的输出口流向供给用促动器180的头部侧的输入口，使活塞向杆侧滑 动上升。(供给机构190)如图9及图10所示，供给机构190与供给用促动器180的活塞杆连接，用于将铆 钉组60的最前列铆钉20 —个一个地供给至装填位置A。具体而言，供给机构190具有以下的部件。(1)滑块 191滑块191的下端部与活塞杆连接，滑块191能上下运动地予以支撑。(2)鲍尔构件(“々工A ) 192鲍尔构件192能旋转地支撑在滑块191的上端部，并朝向铆钉组60的相邻的头部 81的间隔内且呈前端尖扁的鸟嘴状地延伸。具体而言，鲍尔构件192进入最前列铆钉20的头部81与第二列铆钉20的头部81 之间，当滑块191上升时，该鲍尔构件192将最前列铆钉20向装填位置A推出。接着，当滑 块191下降时，鲍尔构件192被第二列铆钉20的头部81推压而一边旋转一边下降，并进入第二列铆钉20的头部81与第三列铆钉20的头部81之间。(回收箱2OO)如图27及图观所示，在主体部30的上表面能够装卸地安装有中空箱形的回收箱 200。虽未图示，但在回收箱200的底面具有与排出通道31连通的孔。另外，回收箱200 形成为上面敞开的中空箱形，在开口正面以能够开闭的方式安装有开闭盖201。另一方面，在主体部30的上表面设有向上方突出的多个箱体安装部32，借助这些 箱体安装部32能够固定回收箱200。回收箱200作为铆钉20的剩余部分21的飞散防止机构来发挥作用。飞散防止机 构能够防止通过排出通道31排出的铆钉20的剩余部分21的飞散。作为飞散防止机构的一种方式，有对铆钉20的剩余部分21的回收；作为用于回收 的器具，虽列举了回收箱200，但并不局限于此，例如也可以使用袋状容器。另外，飞散防止 机构也可以没有回收的功能，虽未图示，也可以做成例如连接排出通道31的管，使铆钉20 的剩余部分21从该管的开口端流出。在使用了管的情况下，不具有回收的功能，仅仅能够 防止铆钉20的剩余部分21飞散而将其收集于一处。当然，虽未图示，但也可以使管的开口 端对着或连接到垃圾箱或垃圾袋。(动作的说明)接着，使用图1以及图11 图20所示的空气压力回路图，对具有上述结构的气动 工具10的动作进行说明。(图1的初始状态)图1是用于说明气动工具10的初始状态的空气压力回路图。初始状态是指未操作操作杆140时的状态。此时，铆钉20已被装填，且其头部81被保持在主轴90的前端部。铆钉20被移送至打入位置B，如图4所示，使凹构件70突出于开放状态的切断装 置110的前方。此时，铆钉20的轴部82位于上下切断件111、112的间隔中。空气向打入用促动器100流入的流向如下分支接头170 —肩动阀150的头部侧的输出口一主气缸101的头部侧的输入口一 外活塞102的头部侧的输入口。打入用促动器100的外活塞102和内活塞103都滑动至杆侧而位于最前进位置， 主轴90也位于最前进位置。空气向供给用促动器180流入的流向如下分支接头170 —转换阀120的杆侧的输出口一供给用促动器180的杆侧的输入□。供给用促动器180的活塞滑动至头部侧而位于下降位置。(图11的操作操作杆140时)图11是用于说明操作操作杆140时的状态的空气压力回路图。首先，虽未图示，但将如图4所示那样突出于开放状态的切断装置110的前方的铆 钉20的腿部72对准并插入到面板P的安装孔H中(参照图25)。其后，用手指拉动操作杆140。
当操作操作杆140时，肩动阀150的活塞向气缸的头部侧滑动后退。当活塞后退时，空气向打入用促动器100流入的流向如下转换分支接头170 —肩动阀150的杆侧的输出口一主气缸101的杆侧的输入口一外活 塞102的杆侧的输入口。外活塞102后退，与外活塞102相连接的滑动凸轮104后退。此时，虽未图示，但 通过滑动凸轮104的后退，利用滑动凸轮104和主轴90彼此的凹凸部的嵌合，使主轴90与 滑动凸轮104联动而后退。空气向供给用促动器180的流向与图1的初始状态相同。(图12的铆钉20的连接时)图12是用于说明铆钉20的连接时的状态的空气压力回路图。如图12及图25所示，当主轴90后退时，对铆钉20进行铆接。S卩，从处于开放状态的切断装置110突出的凹构件70的基部71与上下的切断件 111、112的前端部的端面接触而阻止其后退，因此，如图25所示，通过将凸构件80的轴部 82从凹构件70的连通孔73中拉出而使腿部72在面板P的背面侧进行扩径。当腿部72在面板P的背面侧进行扩径时，主轴90不能够进一步后退，并停止主轴 90的后退。(图13的切断铆钉20时)图13是用于说明铆钉20的切断时的状态的空气压力回路图。在停止主轴90的后退后，滑动凸轮104进一步后退，此时，虽作图示，但解除了滑 动凸轮104与主轴90之间的凹凸部的嵌合，滑动凸轮104单独地后退。当滑动凸轮104后退时，其凸轮部与上下的切断件111、112的卡合面卡合，关闭了 切断装置110。如图沈所示，当切断装置110关闭时，将铆钉20的轴部82切断。当切断铆钉20的轴部82时，凹构件70和凸构件80的轴部82 —部分以安装于面 板P的安装孔H中的状态残留下来。同时，当切断铆钉20的轴部82时，主轴90能够后退。(图14的主轴90后退时)图14是用于说明主轴90的后退时的状态的空气压力回路图。当主轴90能够后退时，主轴90随着内活塞103的后退而后退。随着主轴90的后退，铆钉20的剩余部分21从打入位置B移动到装填位置A。同时，在主轴90后退时，通过利用该转换槽91的端面推压转换阀120的转换轴 121来转换转换阀120。当使转换阀120转换时，空气向供给用促动器180的流向如下转换分支接头170 —转换阀120的头部侧的输出口一供给用促动器180的头部侧的输 入口。(图15的对铆钉20进行供给时及排出时)图15是用于说明对铆钉20进行供给时及排出时的状态的空气压力回路图。当对转换阀120进行转换时，供给用促动器180的活塞向杆侧滑动而上升。当供给用促动器180的活塞上升时，由供给机构190将最前头的铆钉20供给至装填位置A。此时，残留于装填位置A上的铆钉20的剩余部分21被新供给来的铆钉20推压而 从主轴90的前端部脱落，并从装填位置A推出到排出通道31中。推出至排出通道31中的剩余部分21向装填位置A的返回受到逆返限制机构130 的限制。同时，新供给的铆钉20的头部81被保持在主轴90的前端部。(图I6的释放操作杆140时)图16是用于说明释放操作杆140时的状态的空气压力回路图。当释放以手指牵拉操作杆140的力时，虽未图示，但利用螺旋弹簧等的加力而使 操作杆140复位，此时，肩动阀150的活塞向气缸的杆侧滑动而前进。当活塞前进时，空气向打入用促动器100的流动返回到图1的初始状态，进行如下 转换分支接头170 —肩动阀150的头部侧的输出口一主气缸101的头部侧的输入口一 外活塞102的头部侧的输入口。当转换肩动阀150时，外活塞102前进。(图17的外活塞102前进时、转换阀120开放时)图17是用于说明外活塞102前进时且转换阀120开放时的状态的空气压力回路图。当外活塞102前进时，与外活塞102相连接的滑动凸轮104也前进。当滑动凸轮104也前进时，其凸轮部与上下切断件111、112的卡合面解除卡合，切 断装置110打开。当滑动凸轮104进一步前进时，虽未图示，但滑动凸轮104与主轴90的凹凸部再 次嵌合，主轴90与滑动凸轮104联动地前进。当主轴90前进时，通过其转换槽91的移动而使转换阀120的转换轴121开放，虽 未图示，但转换阀120的活塞受到螺旋弹簧等的加力而再次进行前进并进行转换。当转换阀120转换时，空气向供给用促动器180的流动返回到图1的初始状态，并 进行如下转换分支接头170 —转换阀120的杆侧的输出口一供给用促动器180的杆侧的输入□。(图18的外活塞102前进到最前位置时及供给用促动器180下降时)图18是用于说明外活塞102前进到最前位置时及供给用促动器180下降时的状 态的空气压力回路图。当外活塞102前进时，内活塞103也前进，主轴90进一步前进，此时，新供给的铆 钉20从装填位置A前进。此时，将新供给的铆钉20的脆弱部83扯断。另外，当转换阀120转换时，空气向供给用促动器180的流动返回到图1的初始状 态，供给用促动器180下降。此时，在滑块191进行了下降时，供给机构190的鲍尔构件192被推向第二列铆钉 20的头部81，并一边旋转一边下降，进入到第二列铆钉20的头部81与第三列铆钉20的头 部81之间。
(图I9的主轴9O前进时)图19是用于说明主轴90前进时的状态的空气压力回路图。主轴90随着内活塞103的前进而前进，使新供给的铆钉20从装填位置A进一步前进。刖进。(图20的主轴90前进到最前位置时、初始状态)图20是用于说明主轴90前进到最前位置时、初始状态的空气压力回路图。主轴90进一步前进，将新供给的铆钉20从装填位置A移送至打入位置B，再返回 到初始状态。此外，在此引用了于2008年6月25日申请的日本专利申请第2008-165487号、日 本日本专利申请第2008-165493号以及日本日本专利申请第2008-165504号、以及于2009 年6月M日申请的日本日本专利申请第2009-150059号的说明书、权利要求书、附图以及 说明书摘要的全部内容，以作为本发明说明书的公开内容。
权利要求
1.一种铆钉连接用气动工具，该铆钉包括凹构件和凸构件， 所述凹构件具有基部；腿部，其从所述基部延伸设置，并插入到设置于安装对象上的安装孔内，通过在所述安 装孔的背面侧进行弯曲而能够扩大直径；以及 连通孔，其从所述基部连通到所述腿部； 所述凸构件具有 头部；轴部，其从所述头部延伸设置，能拉拔地插入所述连通孔内，通过使其从所述连通孔内 向拉拔方向移动，从而使所述腿部扩展开；使所述腿部朝向同一方向，通过借助于脆弱部将相邻的所述头部彼此连接，从而做成 将多个铆钉一个接一个地连接成的铆钉组， 所述铆钉连接用气动工具具有用于装填所述铆钉组，扯断最前列铆钉的脆弱部以将铆钉供给至装填位置的供给用促 动器；以及用于保持供给至所述装填位置的铆钉的所述头部，并使所述铆钉的所述头部从所述连 通孔内向拉拔方向移动的打入用促动器，其特征在于，在通往所述供给用促动器的空气供给通道中设有转换阀，当使所述铆钉的头部向拉拔方向移动时，由所述打入用促动器来转换所述转换阀，并 使所述供给用促动器复位。
2.根据权利要求1所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，平时对所述供给用促动 器向移送方向加力，通过所述转换阀的转换动作，使所述供给用促动器向移送方向的相反 方向复位。
3.根据权利要求1或2所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，所述转换阀配置于所 述打入用促动器的整个长度的大致中央。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，在所述装填位置设有切断装置，该切断装置在打开位置相互分离地对置，在对置间隔 内夹着所述轴部，在闭合位置将所述轴部切断并使其与所述头部分离， 所述打入用促动器具有 主气缸；能滑动地容纳在所述主气缸内的外活塞； 能滑动地容纳在所述外活塞内的内活塞； 固定在所述内活塞上并保持所述头部的主轴；以及滑动凸轮，其与所述外活塞连接，用于平时将所述切断装置保持在打开位置，通过所述 外活塞的滑动而使所述切断装置向闭合位置移动。
5.根据权利要求1 4中任一项所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，所述供给用促动器复位后，通过将由所述切断装置切断了的铆钉的剩余部分移送至最 前列铆钉的所述装填位置，从而利用该已移送的铆钉，将由所述切断装置切断了的铆钉的 剩余部分推出至与所述装填位置连通的排出通道中。
6.根据权利要求1 5中任一项所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，所述铆钉为 树脂制成。
7.一种铆钉连接用气动工具，该铆钉包括凹构件和凸构件， 所述凹构件具有基部；腿部，其从所述基部延伸设置，并插入到设置于安装对象上的安装孔内，通过在所述安 装孔的背面侧进行弯曲而能够扩大直径；以及 连通孔，其从所述基部连通到所述腿部； 所述凸构件具有 头部；轴部，其从所述头部延伸设置，能拉拔地插入所述连通孔内，通过使其从所述连通孔内 向拉拔方向移动，从而使所述腿部扩展开；使所述腿部朝向同一方向，通过借助于脆弱部将相邻的所述头部彼此连接，从而做成 将多个铆钉一个接一个地连接成的铆钉组， 所述铆钉连接用气动工具具有用于装填所述铆钉组，扯断最前列铆钉的脆弱部以将铆钉移送至装填位置的供给用促 动器；以及用于保持供给至所述装填位置的铆钉的所述头部，并使所述铆钉的所述头部从所述连 通孔内向拉拔方向移动的打入用促动器，其特征在于， 在所述装填位置设有切断装置， 所述切断装置具有以能够开闭的方式被轴卡定的一对切断件；以及设置于所述切断件的至少一个上，能让由所述供给用促动器移送的最前列铆钉通过的 开口部；所述切断装置在所述两个切断件已分离开的打开位置，使由所述供给用促动器移送的 最前列铆钉通过所述开口部而加以接收，在所述两个切断件的对置间隔内夹着所述轴部，通过与所述打入用促动器的动作联动而使所述两个切断件接近，从而将所述轴部切断 并使其与所述头部分离。
8.根据权利要求7所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于， 使所述两个切断件分别位于所述铆钉的移送方向的前后， 在所述两个切断件中的位于后方的切断件上设有所述开口部，在与所述铆钉的移送方向正交的所述开口部的两侧，设有能旋转地支撑位于后方的切 断件的轴的独立的一对支撑部。
9.根据权利要求7或8所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于， 所述打入用促动器具有主气缸；能滑动地容纳在所述主气缸内的外活塞； 能滑动地容纳在所述外活塞内的内活塞； 固定在所述内活塞上并保持所述头部的主轴；以及滑动凸轮，其与所述外活塞连接，用于平时将所述切断装置保持在打开位置，通过所述 外活塞的滑动而使所述切断装置向闭合位置移动。
10.根据权利要求7 9中任一项所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，所述供给 用促动器复位后，通过将由所述切断装置切断了的铆钉的剩余部分移送至最前列铆钉的所 述装填位置，从而利用该已移送的铆钉，将由所述切断装置切断了的铆钉的剩余部分推出 至排出位置。
11.根据权利要求7 10中任一项所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，所述铆钉 为树脂制成。
12.—种铆钉连接用气动工具，该铆钉包括凹构件和凸构件， 所述凹构件具有基部；腿部，其从所述基部延伸设置，并插入到设置于安装对象上的安装孔内，通过在所述安 装孔的背面侧进行弯曲而能够扩大直径；以及 连通孔，其从所述基部连通到所述腿部； 所述凸构件具有 头部；轴部，其从所述头部延伸设置，能拉拔地插入所述连通孔内，通过使其从所述连通孔内 向拉拔方向移动，从而使所述腿部扩展开；使所述腿部朝向同一方向，通过借助于脆弱部将相邻的所述头部彼此连接，从而做成 将多个铆钉一个接一个地连接成的铆钉组， 所述铆钉连接用气动工具具有用于装填所述铆钉组，扯断最前列铆钉的脆弱部以将铆钉移送至装填位置的供给用促 动器；以及用于保持移送至所述装填位置的铆钉的所述头部，并使所述铆钉的所述头部从所述连 通孔内向拉拔方向移动的打入用促动器，其特征在于， 所述气动工具具有位于所述装填位置，用于切除连接后的铆钉的所述轴部的切断装置； 用于使由所述切断装置切除了的铆钉的剩余部分排出到外部的排出通道；以及 向所述排出通道内突出，用于限制所述剩余部分返回到所述装填位置的逆返限制机构。
13.根据权利要求12所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，所述逆返限制机构具 有能进退地支撑在所述排出通道内的柱塞；以及用于向突出于所述排出通道内的方向对 所述柱塞加力的加力机构。
14.根据权利要求12或13所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，在所述排出通 道中，设有能够防止已通过所述排出通道而排出的铆钉的所述剩余部分飞散的飞散防止机 构。
15.一种铆钉连接用气动工具，该铆钉包括凹构件和凸构件， 所述凹构件具有基部；腿部，其从所述基部延伸设置，并插入到设置于安装对象上的安装孔内，通过在所述安 装孔的背面侧进行弯曲而能够扩大直径；以及 连通孔，其从所述基部连通到所述腿部； 所述凸构件具有 头部；轴部，其从所述头部延伸设置，能拉拔地插入所述连通孔内，通过使其从所述连通孔内 向拉拔方向移动，从而使所述腿部扩展开；使所述腿部朝向同一方向，通过借助于脆弱部将相邻的所述头部彼此连接，从而做成 将多个铆钉一个接一个地连接成的铆钉组， 所述铆钉连接用气动工具具有用于装填所述铆钉组，扯断最前列铆钉的脆弱部以将铆钉移送至装填位置的供给用促 动器；以及用于保持移送至所述装填位置的铆钉的所述头部，并使所述铆钉的所述头部从所述连 通孔内向拉拔方向移动的打入用促动器，其特征在于， 所述气动工具具有位于所述装填位置，用于切除连接后的铆钉的所述轴部的切断装置；用于排出由所述切断装置切除了的铆钉的剩余部分的排出通道；以及能够防止已通过所述排出通道而排出的铆钉的所述剩余部分飞散的飞散防止机构。
16.根据权利要求14或15所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，所述飞散防止机 构包括中空箱形的回收箱。
17.根据权利要求16所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，所述回收箱能装卸地 安装于所述排出通道的出口。
18.根据权利要求12 17中任一项所述的铆钉连接用气动工具，其特征在于，所述铆 钉为树脂制成。
全文摘要
本发明提供一种铆钉连接用气动工具，在所述气动工具中具有用于装填铆钉组，扯断最前列铆钉的脆弱部以将铆钉供给至装填位置的供给用促动器；以及用于保持供给至装填位置的铆钉的头部，使该铆钉头部从连通孔内向拉拔方向移动的打入用促动器。在气动工具中具有位于装填位置，用于切除连接后的铆钉的轴部的切断装置；用于将由切断装置切除了的铆钉的剩余部分排出到外部的排出通道；以及向排出通道内突出，用于限制剩余部分返回到装填位置的逆返限制机构。
文档编号B21J15/10GK102066021SQ20098012404
公开日2011年5月18日 申请日期2009年6月24日 优先权日2008年6月25日
发明者三富克宏 申请人:株式会社利富高