专利名称：自由锻开坯对中夹紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锻压设备上的夹紧装置，主要用于热锻成型的锻压设备上实 现精确对中，属于锻压设备技术领域。
背景技术：
目前，环形锻件开坯是采用进出料机上料和人工目测对中，使用操作机夹料抬起， 用进出料机夹持冲头，完成环形锻件的开坯。由于开坯件处在高温状态，操作者距工件有一 定的距离，靠目测对中难以保证准确，经常会出现环形锻件的毛坯中孔冲偏，造成开坯件无 法辗环成型或锻打成型。另外，环形锻件开坯过程中使用操作机、进出料机，动作繁多，工作 效率低，大型环锻件开坯，一火无法完成，多次加热会造成能源浪费。
发明内容为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自由锻开坯对中夹紧装 置，采用机械手结构，可实现精确对中定位，提高工作效率，满足环形锻件成型前的开坯工
艺需要o本实用新型是通过如下技术方案实现的一种自由锻开坯对中夹紧装置，包括锻 压设备上的滑块，滑块下端面的中心位置固定镦板，在镦板两侧的滑块下端面各有一个缸 体，缸体是液压缸或气缸，缸体的尾部通过铰支座固定在滑块上；每个缸体连接一个机械 手，缸体活塞杆的端部与机械手的手臂活动连接，每个手臂的下端固定一夹持头；所述的镦 板下端面的两侧纵向平卧有两个传动轴I，手臂的上端固定在传动轴I上；传动轴I的一端 通过轴承座固定在镦板上，传动轴I的另一端有锥齿轮I ；两个传动轴I之间连接横向平卧 的传动轴II，传动轴II的轴线与两传动轴I的轴线在同一平面，传动轴II的两端有锥齿轮 II，锥齿轮II与锥齿轮I相啮合；所述的传动轴II通过若干轴承座固定在镦板的侧面。本实用新型的进一步改进在于，所述的传动轴II由两根短轴对接而成，两短轴之 间连接联轴器。作为本实用新型的更进一步改进，锥齿轮I和锥齿轮II的轴交角为90度，即两传 动齿轮为正交传动。本实用新型的有益效果是解决了传统环锻件开坯时，冲孔中心偏离、开坯效率 低、开坯质量差等问题；其结构紧凑，安装、维修方便，传动可靠，对中精确，使用安全，能大 幅度提高环锻件的开坯效率及开坯质量。
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型主视图；图2是图1的俯视图。图中，1、机械手，11、夹持头，12、手臂，2、缸体，3、传动轴I，31、锥齿轮I，4、传动轴
3II，41、轴承座，42、锥齿轮II，5、联轴器，6、镦板，7、滑块。
具体实施方式
如附图所示的一种自由锻开坯对中夹紧装置，包括锻压设备上的滑块7，滑块下端 面的中心位置固定镦板6，在镦板6两侧的滑块下端面各有一个缸体2，缸体可以是液压缸 或气缸。缸体的尾部通过铰支座固定在滑块7上；每个缸体2连接一个机械手1，缸体活塞 杆的端部与机械手1的手臂12活动连接，每个手臂12的下端固定一夹持头11 ；镦板6下端 面的两侧纵向平卧有两个传动轴I 3，手臂12的上端固定在传动轴I 3上；传动轴I 3的一 端通过轴承座固定在镦板6上，传动轴I 3的另一端有锥齿轮I 31;两个传动轴I 3之间 连接横向平卧的传动轴II 4，传动轴II的轴线与两传动轴I的轴线在同一平面，传动轴II 4由两根短轴对接而成，两短轴之间连接联轴器5。传动轴II 4的两端有锥齿轮II 42，锥 齿轮II与锥齿轮I 31相啮合，锥齿轮I 31和锥齿轮II 42的轴交角为90度；传动轴114 通过若干轴承座41固定在镦板6的侧面。使用时，液压缸2驱动机械手1摆臂，使机械手夹紧工件并实现工件对中。滑块7 上行将工件抬起，锻压设备移动台移入工件下方。然后机械手1松开，工件落在移动台预镦 中心位置，液压缸2驱动机械手夹紧冲头，置于工件上方，与工件中心轴线对齐，然后滑块7 下行，完成环锻件的开坯、冲孔预镦动作。两机械手通过传动轴I 3、传动轴II 4、联轴器5 和锥齿轮等刚性地使两机械手动作保持一致，并实现精确对中。机械手的夹持头11可根据 工件的形状而更换。
权利要求一种自由锻开坯对中夹紧装置，包括锻压设备上的滑块(7)，滑块下端面的中心位置固定镦板(6)，其特征在于在镦板(6)两侧的滑块下端面各有一个缸体(2)，缸体的尾部通过铰支座固定在滑块(7)上；每个缸体(2)连接一个机械手(1)，缸体活塞杆的端部与机械手(1)的手臂(12)活动连接，每个手臂(12)的下端固定一夹持头(11)；所述的镦板(6)下端面的两侧纵向平卧有两个传动轴I(3)，手臂(12)的上端固定在传动轴I(3)上；传动轴I(3)的一端通过轴承座固定在镦板(6)上，传动轴I(3)的另一端有锥齿轮I(31)；两个传动轴I(3)之间连接横向平卧的传动轴II(4)，传动轴II的轴线与两传动轴I的轴线在同一平面，传动轴II(4)的两端有锥齿轮II(42)，锥齿轮II与锥齿轮I(31)相啮合；所述的传动轴II(4)通过若干轴承座(41)固定在镦板(6)的侧面。
2.根据权利要求1所述的自由锻开坯对中夹紧装置，其特征在于所述的传动轴II(4) 由两根短轴对接而成，两短轴之间连接联轴器(5)。
3.根据权利要求1或2所述的自由锻开坯对中夹紧装置，其特征在于所述的锥齿轮 I (31)和锥齿轮II (42)的轴交角为90度。
专利摘要本实用新型公开了一种自由锻开坯对中夹紧装置，主要用于热锻成型的锻压设备上实现精确对中，属于锻压设备技术领域。本实用新型包括滑块和滑块下的镦板，在镦板两侧各有一个缸体，缸体的尾部通过铰支座固定在滑块上；缸体活塞杆的端部与机械手活动连接，手臂的下端固定一夹持头；镦板下端面的两侧纵向平卧有两个传动轴I，手臂的上端固定在传动轴I上，传动轴I的一端有锥齿轮I；两传动轴I之间有传动轴II，传动轴II的轴线与传动轴I在同一平面，传动轴II的两端有锥齿轮II与锥齿轮I相啮合；传动轴II通过若干轴承座固定在镦板的侧面。本实用新型结构紧凑，安装方便，对中精确，能大幅度提高环锻件的开坯效率及开坯质量。
文档编号B21J13/10GK201613325SQ20102014964
公开日2010年10月27日 申请日期2010年3月21日 优先权日2010年3月21日
发明者谢广玉, 陈春明 申请人:徐州压力机械有限公司