专利名称：一种pcb钻机钻头抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及PCB制造设备领域，具体涉及一种PCB钻机钻头抓取装置。 技术背景在PCB制造技术领域，需要钻机对PCB板件进行钻孔处理，而这些钻机上配备的钻头则需要机械手对其进行取放。目前现有的钻机抓刀夹口为“V”字形，而钻刀的外形是圆柱形塑胶体，在抓取钻刀时机械手抓刀“V”字形夹口与钻刀的圆形面的接触面积很小，且为线接触，抓取不牢固容易脱落，以及在抓取时钻刀不平衡，造成放钻针时角度不平整，钻孔时容易造成钻针断裂，影响钻孔的大小和品质，从而影响整个生产的进度和浪费生产成本。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种PCB钻机钻头抓取装置，可以使抓取的钻头更稳定、抓取更牢固，可大大提高机械手的使用寿命、减少钻头的报废率，间接提高钻孔工序的工作效率。为解决改目的，本实用新型采用了如下的技术方案一种PCB钻机钻头抓取装置，包括汽缸、传动装置和抓取装置，所述传动装置包括 “T”字形的传动轴和传动杆，所述传动轴上端与所述传动杆连接，所述传动轴下端置于所述汽缸内，所述传动杆与所述抓取装置连接，所述抓取装置包括一对相互对称的左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手通过圆轴连接，所述左抓手包括抓杆和基座，所述抓杆一端连接所述基座，另一端为自由端，所述自由端设有夹口，所述夹口为“U”字形。使用“U”字形夹口，可增加夹口与钻刀的圆形面的接触面积，抓取的钻头更稳定、 抓取更牢固。进一步技术改进，所述汽缸设有第一气阀口和第二气阀口，增加汽缸内气压，以更有效的推动传动装置，提高抓取效率。进一步技术改进，所述传动装置外部设有保护装置，避免外界的污渍进入，可延长机械的使用寿命。进一步技术改进，所述保护装置为钢板制成的保护套，钢板耐磨性好，可更好的确保机械的使用寿命。进一步技术改进，所述传动轴下端为圆形，其圆形直径与汽缸内径，可增加汽缸压强，使得传动轴的上下传动力度提高，生产效率加强。进一步技术改进，所述传动杆与所述抓取装置通过钢条轴连接，其钢条轴为实心钢条轴，可使抓手灵活运动，有更好的承受力，使得机械使用寿命延长。进一步技术改进，所述实心钢条轴为2条，可加强抓取力度和灵活度。本实用新型对比现有技术有如下优点增大抓取面积，使得抓取的钻头更稳定，延长机械的使用寿命，结构简单，操作方便，生产推广实用性强。
附图1为本实用新型结构示意图；附图2为本实用新型具体实施示意图；附图3为本实用新型夹口局部放大图。
具体实施方式
现参照附图，进一步详细说明本实用新型。如图1，2或3所示，一种PCB钻机钻头抓取装置，包括汽缸1、传动装置2和抓取装置3，传动装置3包括“T”字形的传动轴21和传动杆22，传动轴21上端与传动杆22连接， 传动轴21下端置于所述汽缸1内，传动杆22与抓取装置3连接，抓取装置3包括一对相互对称的左抓手31和右抓手32，左抓手31和右抓手32通过圆轴33连接，左抓手31包括抓杆311和基座312，抓杆311 —端连接所述基座312，另一端为自由端313，自由端313设有夹口 314，夹口 314为“U”字形。使用“U”字形夹口 314，可增加夹口 314与钻刀4的圆形面的接触面积，抓取的钻头更稳定、抓取更牢固。汽缸1设有第一气阀口 11和第二气阀口 12，增加汽缸1内气压，以更有效的推动传动装置，提高抓取效率。传动装置2外部设有保护装置23，保护装置23为钢板制成的保护套23，避免外界的污渍进入，钢板耐磨性好，可更好的确保机械的使用寿命。传动轴21下端为圆形，其圆形直径与汽缸1内径，可增加汽缸压强，使得传动轴的上下传动力度提高，生产效率加强。传动杆22与抓取装置3通过钢条轴30连接，其钢条轴30为实心钢条轴30，可使抓手灵活运动，有更好的承受力，使得机械使用寿命延长。实心钢条轴为2条，加强抓取力度和灵活度。本实用新型在工作时，当通过机械操作气从第一气阀口 11和第二气阀口 12进入汽缸1，气压逐渐增强推动传动轴21向上运动，与传动轴21连接的传动杆22向上运动托举实心钢条轴30，则顶起基座312两端，左抓手31和右抓手32围绕圆轴33向内收缩抓取钻头5，“U”字形夹口 314与钻头外部贴合，增加抓取面积。以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
权利要求1.一种PCB钻机钻头抓取装置，包括汽缸、传动装置和抓取装置，所述传动装置包括 “T”字形的传动轴和传动杆，所述传动轴上端与所述传动杆连接，所述传动轴下端置于所述汽缸内，所述传动杆与所述抓取装置连接，所述抓取装置包括一对相互对称的左抓手和右抓手，所述左抓手和右抓手通过圆轴连接，所述左抓手包括抓杆和基座，所述抓杆一端连接所述基座，另一端为自由端，所述自由端设有夹口，其特征在于，所述夹口为“U”字形。
2.根据权利要求1所述的一种PCB钻机钻头抓取装置，其特征在于，所述汽缸设有第一气阀口和第二气阀口。
3.根据权利要求1所述的一种PCB钻机钻头抓取装置，其特征在于，所述传动装置外部设有保护装置。
4.根据权利要求3所述的一种PCB钻机钻头抓取装置，其特征在于，所述保护装置为钢板制成的保护套。
5.根据权利要求1所述的一种PCB钻机钻头抓取装置，其特征在于，所述传动轴下端为圆形，其圆形直径与汽缸内径。
6.根据权利要求1所述的一种PCB钻机钻头抓取装置，其特征在于，所述传动杆与所述抓取装置通过钢条轴连接，其钢条轴为实心钢条轴。
7.根据权利要求1所述的一种PCB钻机钻头抓取装置，其特征在于，所述实心钢条轴为2条。
专利摘要本实用新型公开了一种PCB钻机钻头抓取装置，包括汽缸、传动装置和抓取装置，传动装置包括“T”字形的传动轴和传动杆，传动轴上端与传动杆连接，传动轴下端置于所述汽缸内，传动杆与抓取装置连接，抓取装置包括一对相互对称的左抓手和右抓手，左抓手和右抓手通过圆轴连接，左抓手包括抓杆和基座，抓杆一端连接所述基座，另一端为自由端，自由端设有夹口，夹口为“U”字形，本实用新型可增大抓取面积，使得抓取的钻头更稳定，延长机械的使用寿命，结构简单，操作方便，生产推广实用性强。
文档编号B23B47/00GK202147036SQ20112020653
公开日2012年2月22日 申请日期2011年6月17日 优先权日2011年6月17日
发明者龙志杰 申请人:惠州市大亚湾科翔科技电路板有限公司