专利名称：汽车桥壳悬挂座双头连装方法及其机构总成的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车桥壳装配悬挂座技术，具体涉及ー种汽车桥壳悬挂座双头连装方法及其机构总成。
背景技术：
目前，汽车桥壳用于支承各种载荷并传递给车轮，以调节整车运动学和动力学性能，使其具有良好的传动性能外，还要作为支撑驱动车轮的横梁，使得左、右驱动车轮的轴向位置保持相对固定，并使得作为汽车行驶系的主要组件的驱动桥和支撑桥一起承受板簧上的车身和车架上部的整车载荷重量，以及在汽车行驶时，承受传动轴传递过来的各种驱动力、驱动カ矩和制动时产生的制动カ与制动カ矩，关通过悬架付给车架。汽车桥壳关系到汽车的整体载重能力，是汽车的重要部件之一。 然而，随着生活水平的提高，人们对汽车的需求量越来越大。现有ー些汽车生产企业对汽车桥壳进行装配悬挂座吋，依然采用传统采用人工定位装配方法，就是人手将悬挂座放置在汽车桥壳的预定位置上，然后采用焊接将该悬挂座固定在汽车桥売上，这种人工装配方法速度慢，产量低，而且大批量生产时，其工作量大、重复性高，造成劳动强度加大，容易使人疲劳，另外没有统ー的定位标准，只有靠个人的主观判断，难以保证每个悬挂座的装配精度，易出现次品，材料浪费多，且人工成本高。
发明内容
针对上述的不足，本发明目的之ー在于，提供ー种エ序简洁、装配速度快、精度高且能降低劳动强度的汽车桥壳悬挂座双头连装方法。本发明的目的还在于，提供一种实现上述方法的机构总成。本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是一种汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其包括如下步骤(I)设置龙门架，该龙门架的顶部设置有滑轨；(2)设置压抓机台，将该压抓机台设置在龙门架的底部中间位置，通过控制该压抓机台工作，以实现夹持固定汽车桥壳；(3)设置悬挂座输送装置，通过控制该悬挂座输送装置工作，以实现驱动输送线向前输送悬挂座；(4)设置悬挂抓料装置，将该悬挂抓料装置活动设置在龙门架的滑轨上，通过控制该悬挂抓料装置工作，以实现抓取输送线上的悬挂座，并转移至预定位置，待安装；(5)设置上料装置，将该上料装置设置在龙门架的顶部ー侧，通过控制该上料装置工作，以实现将悬挂抓料装置上的悬挂座推进汽车桥壳的预定位置；(6)设置自动控制系统，该自动控制系统分别与压抓机台、悬挂座输送装置、悬挂抓料装置和上料装置，并控制其工作状态。其还包括以下步骤
(6)接通电源，自动控制系统初始化；(7)压抓机台、悬挂抓料装置和上料装置位于初始位置；(8)压抓机台工作，将汽车桥壳夹持固定；(9)悬挂座输送装置工作,驱动输送线向前输送悬挂座,直至将该悬挂座输送至所述悬挂抓料装置预先设定的抓取位置；(10)悬挂抓料装置工作，将在抓取位置上的悬挂座抓取；(11)上料装置工作，驱动悬挂抓料装置向汽车桥壳的方向靠拢，直至将悬挂座推进汽车桥壳的预定位置；重复步骤(7)至(11)，实现新一轮的装配工作。所述步骤(I)具体包括如下步骤(I. I)设置机座；(I. 2)设置导轨；(I. 3)设置伺服电机；(I. 4)设置两压抓机构，该压抓机构包括ー气缸、一拉杆及ー压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过ー销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部；(I. 5)将两压抓机构对称设置在机座的ー侧；(I. 6)通过防倾滚轮组将所述机座活动设置在导轨上，将伺服电机设置在机座的底部，井能驱动该机座于所述导轨上往复运动，(I. 7)将所述气缸垂直设置在机座上，并将该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接，制得压抓机台。所述步骤(3)具体包括如下步骤(3. I)设置挂架，通过滑座将该挂架设置在龙门架的滑轨上；(3.2)设置气缸,将该气缸垂直设置在挂架的上部,并使该气缸的活塞杆朝下；(3. 3)设置抓夹，该抓夹的下端设有能抓取所述悬挂座的抓取部，中部通过ー销轴固定在挂架的底部，上端与气缸的活塞杆相连接，制得悬挂抓料装置。所述悬挂座输送装置包括支架及设置在该支架上的输送线。所述上料装置包括气缸，该气缸水平设置在滑轨ー侧，该气缸的活塞杆与所述滑座相连接，所述自动控制系统包括ーエ控计算机。一种实施上述汽车桥壳悬挂座双头连装方法的机构总成，其包括ー龙门架、ー自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台、两悬挂座输送装置、两悬挂抓料装置及两上料装置，所述龙门架的顶部设置有滑轨，所述压抓机台设置在龙门架的底部中间位置，两悬挂座输送装置对称设置在压抓机台的两侧，两悬挂抓料装置活动设置在滑轨上，并正对与其相对应的悬挂座输送装置，两上料装置设置在滑轨的两端，并能驱动与其相对应的悬挂座输送、装置向压抓机台ー侧方向靠拢或远离。所述压抓机台包括机座、导轨、伺服电机及两压抓机构，两压抓机构对称设置在机座的ー侧，所述机座通过防倾滚轮组活动设置在导轨上，所述伺服电机设置在机座的底部，井能驱动该机座于所述导轨上往复运动，所述压抓机构包括ー气缸、一拉杆及ー压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过ー销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部，所述气缸垂直设置在机座上，并使该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接。所述悬挂抓料装置包括挂架、气缸及抓夹，所述挂架通过滑座设置在龙门架的滑轨上，所述气缸垂直设置在挂架的上部，且使该气缸的活塞杆朝下，所述抓夹的下端设有能抓取所述悬挂座的抓取部，中部通过ー销轴固定在挂架的底部，上端与气缸的活塞杆相连接。所述悬挂座输送装置包括支架及设置在该支架上的输送线；所述上料装置包括气缸，该气缸水平设置在滑轨ー侧，该气缸的活塞杆与所述滑座相连接；所述自动控制系统包括ーエ控计算机。本发明的有益效果为本发明提供的方法，エ序简洁，自动化程度高，可全自动、快速、高精度地完成将悬挂座装配在汽车桥売上的作业动作；本发明提供的机构总成，结构简 单，应用机械自动化，只需在自动控制系统上输入相应的參数及控制指令，便可以控制压抓机台、悬挂座输送装置、悬挂抓料装置及上料装置的工作状态，实现自动将悬挂座装配在汽车桥壳的预定位置上的目的，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率，并保证了产品质量，增强企业的竞争力。
图I是本发明的结构示意图I ;图2是本发明的结构示意图2。
具体实施例方式实施例參见图I和图2，本发明实施例提供一种汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其包括如下步骤(I)设置龙门架1，该龙门架I的顶部设置有滑轨11 ；(2)设置压抓机台2，将该压抓机台2设置在龙门架I的底部中间位置，通过控制该压抓机台2工作，以实现夹持固定汽车桥壳6 ；(3)设置悬挂座输送装置3，通过控制该悬挂座输送装置3工作，以实现驱动输送线向前输送悬挂座7 ;(4)设置悬挂抓料装置4，将该悬挂抓料装置4活动设置在龙门架I的滑轨11上，通过控制该悬挂抓料装置4工作，以实现抓取输送线上的悬挂座7，并转移至预定位置，待安装；(5)设置上料装置5，将该上料装置5设置在龙门架I的顶部ー侧，通过控制该上料装置5工作，以实现将悬挂抓料装置4上的悬挂座7推进汽车桥壳6的预定位置；(6)设置自动控制系统，该自动控制系统分别与压抓机台2、悬挂座输送装置3、悬挂抓料装置4和上料装置5，并控制其工作状态。其还包括以下步骤 (6)接通电源，自动控制系统初始化；(7)压抓机台2、悬挂抓料装置4和上料装置5位于初始位置；(8)压抓机台2工作，将汽车桥壳6夹持固定；
(9)悬挂座输送装置3工作,驱动输送线向前输送悬挂座7,直至将该悬挂座7输送至所述悬挂抓料装置4预先设定的抓取位置；(10)悬挂抓料装置4工作，将在抓取位置上的悬挂座7抓取；(11)上料装置5工作,驱动悬挂抓料装置4向汽车桥壳6的方向靠拢,直至将悬挂座7推进汽车桥壳6的预定位置；重复步骤(7)至(11)，实现新一轮的装配工作。所述步骤(I)具体包括如下步骤(I. I)设置机座 11 ；(I. 2)设置导轨 12 ； (I. 3)设置伺服电机13 ；(I. 4)设置两压抓机构14,该压抓机构14包括一气缸141、一拉杆142及一压爪143，该压爪143的后端与拉杆142的上端铰接，该压爪143的中部通过ー销轴活动设置在所述机座11顶部，该压爪143的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳6的外形轮廓相适配的压勾部；(I. 5)将两压抓机构14对称设置在机座11的ー侧；(I. 6)通过防倾滚轮组15将所述机座11活动设置在导轨12上，将伺服电机13设置在机座11的底部，井能驱动该机座11于所述导轨12上往复运动，(I. 7)将所述气缸141垂直设置在机座11上,并将该气缸141的活塞杆与所述拉杆142的下端相连接，制得压抓机台2。所述步骤(3)具体包括如下步骤(3. I)设置挂架41，通过滑座44将该挂架41设置在龙门架I的滑轨11上；(3.2)设置气缸42,将该气缸42垂直设置在挂架41的上部,并使该气缸42的活塞杆朝下；(3. 3)设置抓夹43，该抓夹43的下端设有能抓取所述悬挂座7的抓取部，中部通过ー销轴固定在挂架41的底部，上端与气缸42的活塞杆相连接，制得悬挂抓料装置4。所述悬挂座输送装置3包括支架31及设置在该支架31上的输送线32。所述上料装置5包括气缸51，该气缸51水平设置在滑轨11 ー侧，该气缸51的活塞杆与所述滑座44相连接，所述自动控制系统包括ーエ控计算机。—种实施上述汽车桥壳悬挂座双头连装方法的机构总成，其包括一龙门架I、ー自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台2、两悬挂座输送装置
3、两悬挂抓料装置4及两上料装置5，所述龙门架I的顶部设置有滑轨11，所述压抓机台2设置在龙门架I的底部中间位置，两悬挂座输送装置3对称设置在压抓机台2的两侧，两悬挂抓料装置4活动设置在滑轨11上，并正对与其相对应的悬挂座输送装置3，两上料装置5设置在滑轨11的两端，井能驱动与其相对应的悬挂座输送装置3向压抓机台2 —侧方向靠拢或远离。所述压抓机台2包括机座11、导轨12、伺服电机13及两压抓机构14，两压抓机构14对称设置在机座11的ー侧，所述机座11通过防倾滚轮组15活动设置在导轨12上，所述伺服电机13设置在机座11的底部，井能驱动该机座11于所述导轨12上往复运动，所述压抓机构14包括一气缸141、一拉杆142及一压爪143,该压爪143的后端与拉杆142的上端铰接，该压爪143的中部通过ー销轴活动设置在所述机座11顶部，该压爪143的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳6的外形轮廓相适配的压勾部，所述气缸141垂直设置在机座11上，并使该气缸141的活塞杆与所述拉杆142的下端相连接。所述悬挂抓料装置4包括挂架41、气缸42及抓夹43，所述挂架41通过滑座44设置在龙门架I的滑轨11上，所述气缸42垂直设置在挂架41的上部，且使该气缸42的活塞杆朝下，所述抓夹43的下端设有能抓取所述悬挂座7的抓取部，中部通过ー销轴固定在挂架41的底部，上端与气缸42的活塞杆相连接。 所述悬挂座输送装置3包括支架31及设置在该支架31上的输送线32 ；所述上料装置5包括气缸51，该气缸51水平设置在滑轨11 ー侧，该气缸51的活塞杆与所述滑座44相连接；所述自动控制系统包括ーエ控计算机。本发明提供的方法，エ序简洁，自动化程度高，可全自动、快速、高精度地完成将悬挂座7装配在汽车桥壳6上的作业动作；本发明提供的机构总成，结构简单，工作时，只需在自动控制系统上输入相应的參数及控制指令，便可以控制压抓机台2、悬挂座输送装置3、悬挂抓料装置4及上料装置5的工作状态，实现自动将悬挂座7装配在汽车桥壳6的预定位置上的目的，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率，并保证了产品质量，增强企业的竞争力。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它机构总成及エ作方法，均在本发明保护范围内。
权利要求
1.一种汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其特征在于，其包括如下步骤 (1)设置龙门架，该龙门架的顶部设置有滑轨； (2)设置压抓机台，将该压抓机台设置在龙门架的底部中间位置，通过控制该压抓机台工作，以实现夹持固定汽车桥壳； (3)设置悬挂座输送装置，通过控制该悬挂座输送装置工作，以实现驱动输送线向前输送悬挂座； (4)设置悬挂抓料装置，将该悬挂抓料装置活动设置在龙门架的滑轨上，通过控制该悬挂抓料装置工作，以实现抓取输送线上的悬挂座，并转移至预定位置，待安装； (5)设置上料装置，将该上料装置设置在龙门架的顶部一侧，通过控制该上料装置工作，以实现将悬挂抓料装置上的悬挂座推进汽车桥壳的预定位置； (6)设置自动控制系统，该自动控制系统分别与压抓机台、悬挂座输送装置、悬挂抓料装置和上料装置，并控制其工作状态。
2.根据权利要求I所述的汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其特征在于，其还包括以下步骤 (6)接通电源，自动控制系统初始化； (7)压抓机台、悬挂抓料装置和上料装置位于初始位置； (8)压抓机台工作，将汽车桥壳夹持固定； (9)悬挂座输送装置工作，驱动输送线向前输送悬挂座，直至将该悬挂座输送至所述悬挂抓料装置预先设定的抓取位置； (10)悬挂抓料装置工作，将在抓取位置上的悬挂座抓取； (11)上料装置工作，驱动悬挂抓料装置向汽车桥壳的方向靠拢，直至将悬挂座推进汽车桥壳的预定位置； 重复步骤(7)至(11)，实现新一轮的装配工作。
3.根据权利要求2所述的汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其特征在于，所述步骤(I)具体包括如下步骤 (I. I)设置机座； (I. 2)设置导轨； (1.3)设置伺服电机； (I. 4)设置两压抓机构，该压抓机构包括一气缸、一拉杆及一压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过一销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部； (I. 5)将两压抓机构对称设置在机座的一侧； (I. 6)通过防倾滚轮组将所述机座活动设置在导轨上，将伺服电机设置在机座的底部，并能驱动该机座于所述导轨上往复运动， (I. 7)将所述气缸垂直设置在机座上，并将该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接，制得压抓机台。
4.根据权利要求3所述的汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括如下步骤 (3. I)设置挂架，通过滑座将该挂架设置在龙门架的滑轨上；(3. 2)设置气缸,将该气缸垂直设置在挂架的上部,并使该气缸的活塞杆朝下； (3. 3)设置抓夹，该抓夹的下端设有能抓取所述悬挂座的抓取部，中部通过一销轴固定在挂架的底部，上端与气缸的活塞杆相连接，制得悬挂抓料装置。
5.根据权利要求4所述的汽车桥壳悬挂座双头连装方法,其特征在于,所述悬挂座输送装置包括支架及设置在该支架上的输送线。
6.根据权利要求5所述的汽车桥壳悬挂座双头连装方法，其特征在于，所述上料装置包括气缸，该气缸水平设置在滑轨一侧，该气缸的活塞杆与所述滑座相连接，所述自动控制系统包括一工控计算机。
7.一种实施权利要求1-6任意一项所述汽车桥壳悬挂座双头连装方法的机构总成,其特征在于，其包括一龙门架、一自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台、两悬挂座输送装置、两悬挂抓料装置及两上料装置，所述龙门架的顶部设置有滑轨，所述压抓机台设置在龙门架的底部中间位置，两悬挂座输送装置对称设置在压抓机台的两侧，两悬挂抓料装置活动设置在滑轨上，并正对与其相对应的悬挂座输送装置，两上料装置设置在滑轨的两端，并能驱动与其相对应的悬挂座输送装置向压抓机台一侧方向靠拢或远离。
8.根据权利要求7所述的机构总成，其特征在于，所述压抓机台包括机座、导轨、伺服电机及两压抓机构，两压抓机构对称设置在机座的一侧，所述机座通过防倾滚轮组活动设置在导轨上，所述伺服电机设置在机座的底部，并能驱动该机座于所述导轨上往复运动，所述压抓机构包括一气缸、一拉杆及一压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过一销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部，所述气缸垂直设置在机座上，并使该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接。
9.根据权利要求8所述的机构总成，其特征在于，所述悬挂抓料装置包括挂架、气缸及抓夹，所述挂架通过滑座设置在龙门架的滑轨上，所述气缸垂直设置在挂架的上部，且使该气缸的活塞杆朝下，所述抓夹的下端设有能抓取所述悬挂座的抓取部，中部通过一销轴固定在挂架的底部，上端与气缸的活塞杆相连接。
10.根据权利要求9所述的机构总成，其特征在于，所述悬挂座输送装置包括支架及设置在该支架上的输送线；所述上料装置包括气缸，该气缸水平设置在滑轨一侧，该气缸的活塞杆与所述滑座相连接；所述自动控制系统包括一工控计算机。
全文摘要
本发明公开了一种汽车桥壳悬挂座双头连装方法，还公开了一种实施该方法的机构总成，其包括龙门架、自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台、两悬挂座输送装置、两悬挂抓料装置及两上料装置；本发明提供的方法的工序简洁，自动化程度高，可全自动、快速、高精度地完成将悬挂座装配在汽车桥壳上的作业动作；本发明提供的机构总成，结构简单，应用机械自动化，只需在自动控制系统上输入相应的参数及控制指令，便可以控制压抓机台、悬挂座输送装置、悬挂抓料装置及上料装置的工作状态，实现自动将悬挂座装配在汽车桥壳的预定位置上，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率，并保证了产品质量，增强企业的竞争力。
文档编号B23P19/00GK102672451SQ20121016026
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者李朝平 申请人:东莞市嘉龙皮革机械有限公司