用于车辆板件的滚边系统的制作方法

专利名称：用于车辆板件的滚边系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于车辆板件的滚边系统。本发明更特别涉及这样一种用于车辆 板件的滚边系统，其特别适用于对诸如车尾门和发动机罩等部件进行包边。
背景技术：
在示例性的车辆制造工艺的第一阶段，使用冲压装置制造不同的车辆板件，并将 这些板件输送到车身车间。在车身车间，将板件组装起来形成白车(B.1.W)形状的车身。
在通过多种冲压装置利用压力成型使车身板件形成具有预定的形状之后，利用例 如修剪、冲孔、翻边、包边等冲压工艺对板件进行切割、钻孔、弯曲、和/或成弧。
此外，车辆的门、发动机罩、行李箱、轮罩拱、或保护板的边被包边，并且在区域部 分形成焊接表面并进行对焊焊接以加强包边的连接强度。
在包边处理过程中，内板件的边缘被弯边和向内嵌入，并且包边封口剂被喷射入 在嵌入过程中形成的间隙中。在将内板件装配到外板件中时执行这种包边工艺。此时，通 过喷涂工艺对包边封口剂进行加热和固化，以使其起到胶水的作用。
根据传统的包边工艺，在将与板件相对应的模具安装在冲压型装置中，并将外板 件和内板件插入模具中之后，冲压模向下移动以折叠板件的端部并且连接板件。
由于必须在这个工艺中制造具有与板件相似形状的造价昂贵的模具，因此建厂初 期的设备投资是很大的。此外，由于这种冲压体的尺寸很大，在车间中设计设备的布局是很 困难的。
在生产不同车辆型号批量生产线的情况下，包边工艺需要在根据生产的车辆型号 交换模具之后进行。因此，需要很多时间和努力来交换模具并且会劣化生产率。
为了解决这些问题，主要采用利用机械人的滚边方法。然而，根据该滚边方法，不 同车辆型号的批量生产非常困难，设备的转换、加载、和板件的装夹非常复杂，工时长，并且 初始投资增大。
在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能 包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。发明内容
本发明致力于提供一种用于车辆板件的滚边系统，通过利用机械人的滚边工艺， 能够高速地对具有不同规格的各种车辆型号的内、外板件(在下文中，可以将外板件和内 板件可以统称为“部件”)进行包边。需要指出的是，在此涉及的“各种车辆型号”是指彼此 具有不同规格的任何种类的车辆型号。
一方面，本发明提供一种用于车辆板件的滚边系统，可以包括结合夹具，用于将 具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上；夹紧垫，可拆卸地安装在第一操作 机械人的臂的前端，并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在所述结合夹具上的所述部 件；多条输送轨道，在中心彼此相交；多个包边模，每个包边模置于预定输送轨道上，在所述输送轨道上在所述中心与初始位置之间往复运动，并且在所述包边模上容纳由所述夹紧 垫夹紧的所述部件；以及多个包边机械人，每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应， 并且设置有用于对所述部件的边缘进行包边的包边辊单元。
根据各个实施方式，滚边系统还可包括装载夹具，在部件已经由包边机械人的包 边辊单元进行包边之后，通过第二操作机械人将部件装载在其上。
根据不同的实施方式，滚边系统还可包括多个装载模，每个装载模用于与不同车 辆型号相对应的车辆部件的夹紧垫装载在其上。
根据不同的实施方式，滚边系统还可包括交换单元，用于交换与不同车辆型号的 车辆部件相对应的包边模。
根据不同的实施方式，包边模可以包括可移动地安装在多个输送轨道上的基座 部件；和安装在基座部件上的模主体。
根据不同的实施方式，当部件是车尾门时，在模主体上安装有用于夹紧夹紧垫的 一对第一销夹持器(pin clamper)。
根据不同的实施方式，当部件是发动机罩时，在基座部件上安装有用于夹紧夹紧 垫的一对第二销夹持器。
根据不同的实施方式，滚边系统还可包括多个辅助夹紧装置，安装在基座部件上 并且用于暂时夹紧被装载在模主体上的部件以恰当地放置部件(以直立或其它需要的位 置放置部件)。
根据不同的实施方式,滚边系统还可包括多个包边冲(hemming punch)安装在基 座部件上。包边冲适用于对部件的一部分,例如边角部分进行包边。
根据不同的实施方式，滚边系统还包括加压单元，当部件(例如发动机罩，车尾门 等)的边缘被包边时用于下按压该部件。
根据不同的实施方式，加压单元可以包括立柱，直立地安装并且朝向输送轨道的 中心延伸；工作缸，朝向输送轨道的中心向下安装在立柱的一端，并且设置有可移动地安装 在工作缸上的操作杆；和加压垫，安装在工作缸的操作杆上，并向下按压部件。
根据不同的实施方式，滚边系统还可包括多个吸着单元(suction unit)，安装在 夹紧垫和包边模上。该吸着单元利用真空压力保持部件。
根据不同的实施方式，包边辊单元可包括前辊，用于对部件的边缘进行预包边； 和后辊，对应于前辊进行安装。后辊可以向上和/或向下移动，并且适用于对部件的边缘进 行最终包边。


附图中描述了本发明示例性实施方式，但不用作对本发明任何方面的限制；其 中
图1是根据本发明示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的方框图2是根据本发明第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的示意图3是适用于根据本发明第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的夹 紧垫的立体图4是适用于根据本发明第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的包边模的立体图5是适用于根据本发明第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的包边冲的立体图6是适用于根据本发明第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的包边辊单元的立体图7是根据本发明第二示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的示意图。
图8是适用于根据本发明第二示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的包边模的立体图9是适用于根据本发明第二示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的夹紧垫的立体图10是适用于根据本发明第二示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的加压单元的立体图。符号说明 1，2 :部件 20，120 :夹紧垫 27 :第一销夹持器 40,140 :输送轨道 51，151 :基座部件 55，155 :辅助夹紧装置 57 :包边冲 70 :包边棍单元 72 :后棍90 :包边模交换单元 Rl，R2，R3 :操作机械人 128 :夹紧端 210 :加压单元 221 :工作缸 230 :吸着单元应当理解的是，附图不必按比例绘制，而是呈现出说明本发明基本原理的各种优选特征的简化表示。本文中所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，这些特征将部分地由预期的特定应用和使用环境来确定。 10 :结合夹具 23 :夹紧装置 30 :装载模 50，150 :包边模 52，152 :模主体60,160 :包边机械人 71 :前辊80 :装载夹具165 :第二销夹持器 211 :立柱 225 :加压垫具体实施方式
下面详细参考本发明的各种实施方式，本发明的实施例在附图中被图解并且在下面被描述。尽管本发明将结合示范性实施例被描述，然而可以理解的是，本描述并不意在将本发明限制到那些示范性实施例上。相反地，本发明意在不仅仅覆盖示范性实施例，而且覆盖各种可选形式、变型、等价形式和其它实施例，其可被包含在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围中。
在说明书中对本发明不需要解释的元件的描述将略去，并且由相同的附图标记表示相同的部件。
此外，为了更好地理解和容易描述，附图中所示的元件的尺寸和厚度可能与实际 元件的尺寸和厚度不同。因此，本发明不局限于附图所示的那些。
可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括 一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的 客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动汽车、混合动 力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃 料)。如在本文中所引用的，混合动力车辆是具有两种或多种动力来源的车辆，例如汽油动 力车辆和电动动力车辆二者。
图1是根据本发明示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的方框图。
参照图1，根据本发明示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统100可被应用 于板件成型工艺，诸如车尾门和发动机罩等板件(在下文中，板件，诸如内板件和外板件， 为方便起见会称作“部件”)在车身组装车间中成型。
例如，用于车辆板件的滚边系统100可以应用于滚边工艺中，其中在外板件和内 板件连接在一起的部件I (参照图2)的边缘通过包边辊被折叠，以便将外板件和内板件组装在一起。
特别地，滚边系统100被配置为通过沿着部件I的外板件和内板件的边缘部移动 的包边辊，向内板件的前端折叠外板件的边缘部，以对部件I的边缘部进行包边。
根据示例性实施方式，滚边系统100适用于使用机械人的滚边工艺。这种系统可 以高速地对不同规格的各种车辆型号的部件进行包边处理，因此，由于每个车辆型号不需 要特定的滚边系统，因而可以缩减投资成本。
图2是根据本发明第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的示意图。
参照图1和图2，滚边系统100基本上包括结合夹具10、夹紧垫20、装载模30、输 送轨道40、包边模50、包边机械人60、装载夹具80和包边模交换单元90。下文会进一步详 细描述每个组件。
根据示例性实施方式，结合夹具10可固定在车间的地面上，并且用于装载包括连 接在一起的外板件和内板件的部件I。
例如，具有预定尺寸的开口的车尾门可作为部件I被示出。
结合夹具10可以是用于定位不同车辆型号的部件I的连接装置，其中不同车辆型 号的部件可以具有不同的竖直形状。
本领域技术人员很了解结合夹具10，因此，本说明书中省略对其的详细描述。
在本发明的示例性实施方式中，夹具垫20用于通过将装载在结合夹具10上的部 件I夹紧的第一操作机械人Rl将部件I移送到包边模50。
夹紧垫20适用于具有不同形状的各种车辆型号的所有部件I。
图3是适用于根据本发明第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统100的 夹紧垫的立体图。
参照图2和图3，夹紧垫20可通过工具交换装置21可拆卸地安装到第一操作机械 人Rl的臂的前端。
此外，夹紧垫20上设有多个用于夹紧装载在结合夹具10上的部件I的夹紧装置23。
特别地，当夹紧垫20通过工具交换装置21被连结到第一操作机械人Rl的臂的前 端时，夹紧垫20通过夹紧装置23夹紧部件I。此外，第一操作机械人Rl可以将由夹紧装置 23夹紧的部件I移送至包边模50上。
可以根据需要，例如在由夹紧装置23夹紧的部件I已被装载到包边模50上时，将 夹紧垫20从第一操作机械人Rl的臂的前端拆下。
可以通过夹紧气缸(未示出)或类似装置来操控夹紧装置23，并且可以设置被配 置并布置成用于抓紧部件I边缘部的夹紧装置26。
在本发明的示例性实施方式中，装载模30，如图1和图2所示，用于将与不同车辆 型号的每个部件I相对应的夹紧垫20装载在其上。
根据不同的实施方式，用于简单地支撑夹紧垫20的支撑模，可被用作装载模30。 多个装载模30可被使用并且例如可被安装在靠近结合夹具10的车间地面上。
在本发明的示例性实施方式中，输送轨道40，如图1和图2所示，以十字形安装在 车间地面上。同样地，输送轨道40可用于在预定位置与十字形的中心之间前后移动包边模 50。如在此所述，多个输送轨道40成以十字形分布，但是输送轨道的安装形状并不局限于 十字形。然而，一般来说，优选地，多个输送轨道在一个位置相交。
输送轨道40包括多个具有预定宽度的轨道座41，其中轨道座41彼此相交形成十 字形。轨道(未示出)布置在轨道座41上，用于移动包边模50。
在本发明的示例性实施方式中，包边模50，如图1和图2所示，可以是用于容纳由 夹紧垫20夹紧的部件I的包边夹具(hemming jig)。
例如，每个包边模50可以与具有不同规格的各种车辆型号的每个部件I相对应。 包边模50可以布置在多个输送轨道40中的预定输送轨道40上。特别地，包边模50安装 在输送轨道40上，以便可以在十字形的中心与初始位置之间移动。
在本实施方式中，包边模50连接于输送轨道40的轨道(未示出)，并用于通过操 控部(未示出)沿着轨道前后移动。
操控部可以包括电动机和导向器，这些都是本领域技术人员所公知的。因此，本说 明书中将省略对其的详细描述。
图4是适用于根据本发明第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的包 边模的立体图。
如图2和图4所示，包边模50包括可移动地安装在输送轨道40上的基座部件51 和安装在基座部件51上的模主体52。
基座部件51可移动地安装在输送轨道40的轨道座41上，用于支撑模主体52的 支撑块53安装在基座部件51的上表面上。
此外，模主体52安装在基座部件51的支撑块53上。模主体52被形成为使得模 主体52的上边缘可以容纳部件I的边缘。此外，在模主体52的上表面的中间部分形成有 空间(space) ο
在本发明的示例性实施方式中，用于夹紧夹紧垫20的第一销夹持器27安装在模 主体52上。第一销夹持器是用于固定/锁闭夹紧垫20的锁定装置。
当通过夹紧垫20将部件I装载在包边模50上时，第一销夹持器27用于锁闭部件
如图所示，第一销夹持器27可以设有通过夹紧气缸28而可移动地安装在模主体 52上的夹紧销54。夹紧销54，如图3B所示，被插入到形成于夹紧垫20的夹紧孔29中以夹 紧夹紧垫20。
第一销夹持器27可以是销夹紧装置或类似装置。这种销夹紧装置是本领域技术 人员所公知的，因此本说明书中省略对其的详细描述。
如图中进一步所示，多个辅助夹紧装置55可以安装在基座部件51上。辅助夹紧 装置55用于暂时夹紧被装载在模主体52上的部件I并且将部件I以直立位置放置在模主 体52上。
如图所示，辅助夹紧装置55安装在基座部件51的上表面上，并且朝着模主体52 的边缘延伸。
当通过第一安装体56a安装的辅助气缸56b操控辅助夹紧器56c时，辅助夹紧装 置55通过辅助夹紧器56c夹紧暂时装载在模主体52上的部件I的边缘部。
此外，多个包边冲57可安装在基座部件51上。包边冲57用于对装载在模主体52 上的部件I的边角部分进行包边。
如图5所示，当通过第二安装主体58a安装的冲压气缸58b操作冲块58c时，包边 冲57利用冲块58c对装载在模主体52上的部件I的边角部分进行包边。
在本发明的示例性实施方式中，包边机械人60，如图1和图2所示，被配置并布置 为通过滚边方法对装载在包边模50上的部件I的边缘部进行包边处理。
根据不例性实施方式,设有多个包边机械人60,并且对应于每个包边模50进行布 置。
包边机械人60可以具有多关节臂，并且包边辊单元70可以安装在臂(在现有技 术中也称为“滚边工具”)的前端，用于对部件I的边缘部进行包边处理。
图6是适用于根据本发明第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的包 边辊单元的立体图。
参照图6，包边辊单元70用于利用双辊对部件I的边缘部进行包边。因此，包边辊 单元70包括用于对部件I的边缘进行预包边的前辊71和用于之后对部件I的边缘进行包 边的后辊72。
前辊71可旋转地安装并且相对于垂线以预定角度倾斜。前辊71用于利用包边机 械人60的操作力对部件I的边缘施加力。
后辊72同样可旋转地安装并且相对于前辊71以预定角度倾斜。后辊72被安装 成可以通过包边气缸74向上或向下移动，并用于通过包边气缸74的操控力对部件I的边 缘施加作用力。
在本发明的示例性实施方式中，装载夹具80，如图1和图2所示，用于装载部件I 进行包边工艺。
装载夹具80可以是用于以垂直位置放置具有不同规格的各种车辆型号的部件I 的连接装置。
装载夹具80是本领域技术人员公知的，因此在本说明书中省略对其的详细描述。
根据各个实施方式，第二操作机械人R2被配置并布置为将部件I装载在装载夹具80上。特别是，当部件I通过安装在第二操作机械人R2的臂的前端的卸载垫(unloadingpad)87而夹紧时，第二操作机械人R2可以用于将部件I装载到装载夹具80上。在本发明的示例性实施方式中，包边模交换单元90，如图1所示，用于交换与各种车辆型号的部件I相对应的包边模50。包边模交换单元90可以包括用于将包边模50旋转到输送轨道40的转动平台91，并且第三操作机械人R3可被设置成夹紧并输送包边模50到旋转平台91上。下面将参照附图详细描述根据本发明第一示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统100的操作。在本发明的示例性实施方式中，部件1(在此，示出车尾门作为部件1)，包括外板件和内板件，连接在一起并且被装载在结合夹具10上。此外，与相应车辆型号的部件I相对应的夹紧垫20通过工具交换装置21安装在第一操作机械人Rl的臂的前端。特别是，第一操作机械人Rl的臂的前端可以通过工具交换装置21连接于位于装载模30上的夹紧垫20。然后，第一操作机械人Rl将夹紧垫20移动到结合夹具10，并且夹紧垫20通过夹紧装置23固定部件I。之后，第一操作机械人Rl将保持部件I的夹紧垫20移动到包边模50。在此过程中，与相应车辆型号的部件I相对应的包边模50可以从预定位置移动到输送轨道40上的十字形的中心。在与相应车辆型号的部件I相对应的包边模50移动到输送轨道40上的十字形中心以后，第一操作机械人Rl通过夹紧垫20将部件I装置在包边模50的模主体52上。在此过程中，模主体52的第一销夹持器27可以操控夹紧气缸28以移动夹紧销54，而夹紧销54穿过部件I的开口并被装配到夹紧垫20的夹紧孔29中以夹紧夹紧垫20。然后，当夹紧垫20被模主体52锁闭时，第一操作机械人Rl使夹紧垫20与其臂的前端分离。之后，通过操作安装在包边模50的基座部件51上的多个辅助夹紧装置55，通过辅助夹紧器56c暂时夹紧被装载在模主体52的部件I的边缘部，以便将部件I竖直地放置在模主体52上。如果部件I被放置在模主体52上，则通过操作安装在包边模50的基座部件上51上的多个包边冲57，通过冲块58c对部件I的边角部分进行包边。同时，利用安装在包边机械人60的臂的前端的包边辊单元70对部件I的边缘部进行包边处理。在本实施方式中，通过利用包括前辊71和后辊72的双辊，包边辊单元70对部件I的边缘部进行包边处理。特别地，通过利用前辊71对部件I的边缘部进行预包边，而后辊72保持在前辊71之上。之后，后辊72向下移动并且通过利用后辊72对部件I的边缘部进行最终包边。在此过程中，包边冲57通过冲块58c对部件I的边角部进行包边处理。因此，外板件的凸缘部向内板件的前端弯曲，部件I的边缘部可以通过利用包边机械人60的包边棍单元70进行包边处理。
如果部件I的包边完成，则通过操作第一销夹持器27将夹紧垫20从模主体52释 放，从而通过第一操作机械人Rl将部件I到装载到装载模30上。
之后，利用安装在第二操作机械人R2的臂的前端的卸载垫87夹紧部件1，并且通 过第二操作机械人R2将被夹紧的部件I装载到装载夹具80上。
因此，根据本发明的示例性实施方式可以对相应车辆型号的部件I进行快速包 边。
在将与另一个部件I相对应的包边模50输送到输送轨道40的十字形中心之后， 可以对其它车辆型号的另一个部件I进行包边处理。
在本发明的示例性实施方式中，使用四个包边模50。因为一个包边模50用于对 一个部件I进行包边，因此根据本示例性实施方式可以对四个不同的部件I进行包边。如 果不同类型部件I的数量大于四个，则仍然可以使用该装置。例如，可以通过利用与四个部 件I相对应的四个包边模50的四个部件I顺序进行包边，并且此后，可以利用包边模交换 单元90，根据需要将四个包边模50替换为其它包边模50。
根据本发明示例性实施方式所述的用于车辆板件的滚边系统100，可以通过利用 包边机械人的双辊，而非常快速地对不同部件进行包边，并且可以用于对各种车辆型号的 部件进行包边。因此，可以降低投资成本。
图7是根据本发明第二示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统的示意图。
参照图7，根据本发明第二示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统200类似 于根据第一示例性实施方式的滚边系统100，可以用于对例如发动机罩的部件2进行包边处理。
在部件2为发动机罩的情况下，一对第二销夹持器165可以安装在包边模150的 基座部件151上，如图7和图8所示。一对第二销夹持器165用于通过利用由气缸操控的 销来夹紧夹紧垫120。
如图9所示，夹紧端128可以从夹紧垫120整体伸出。第二销夹持器165的销可 被安装的夹紧孔129，形成于夹紧端128。
第二销夹持器165是本领域技术人员公知的，因此本说明书中省略对其的详细描 述。
如图7到图9所示，本发明第二示例性实施方式还包括加压单元210和吸着单元 230。加压单元210和吸着单元230可以确保部件2的外板件和内板件的夹紧力。特别地， 通过利用包边模150的辅助夹紧装置155使部件2对齐之后，在利用包边机械人160对部 件2进行包边时可以使用加压单元210和吸着单元230。
特别地，加压单元210可被配置为在输送轨道140的十字中心之上对装载在包边 模150的模主体152上的部件2的内板件施加压力。
加压单元210，如图10所示，设置在基架219上且包括立柱211，工作缸221，和加 压垫225。
如图所示，立柱211包括垂直安装在车间基架219上的垂直架213和连接于垂直 架213上端的水平架215，并且朝向输送轨道140的十字形中心上方延伸。
如图进一步所示，工作缸221以向下的方向朝向输送轨道140的十字形中心安装在水平架215的一端。此外，加压垫225用于对模主体152上的部件2施加压力，并被安装在工作缸221的操作杆222上。吸着单元230，如图8和图9所示，用于利用真空吸力对装载在包边模150上的部件2的内板件和外板件施加吸力并抓住/保持住。吸着单元230可以包括安装在夹紧垫120和模主体152上的一对真空吸盘，并且可以利用真空吸力对部件2的内板件和外板件施加吸引，因此固定部件2的位置。可以沿着夹紧垫120的边缘安装多个吸着单元230以便通过真空吸力用以吸着并抓住/保持部件2的内板件。其它吸着单元230也可以安装在模主体152的内表面，以便利用真空吸力吸着并抓住/保持部件2的外板件。因此，根据本发明第二示例性实施方式的用于车辆板件的滚边系统200，当部件2通过利用第一操作机械人Rl的夹紧垫120而被装载在模主体152上时，可以通过第二销夹持器165将夹紧垫120固定到模主体152上。特别地，吸着单元230通过真空吸力对部件2的内板件和外板件施加吸力并固定/保持部件2。之后，当操作杆222在工作缸221的作用下向下移动时，加压单元210的加压垫225位于部件2上方并且对部件2的内板件施加压力。根据本发明第二示例性实施方式，当利用包边机械人160对部件2进行包边时，通过加压单元210对部件2施加压力，以及通过吸着单元230吸引和抓住/保持部件2，可以确保对部件2的外板件和内板件的夹紧力。在根据本发明第二示例性实施方式的滚边系统200中，与第二示例性实施方式有关但没有特别介绍的其他组件和功能，可能与第一示例性实施方式的相同。因此，省略对其的详细说明。本发明的示例性实施方式，通过利用包边机械人的双辊，可以快速地对各种车辆型号的不同部件进行包边，可以确保部件的外板件和内板件的夹紧力，并且可以用于各种车辆型号部件的包边。因此，有利于降低投资成本。上面已经参考本发明的示例性实施方式对其进行了详细描述。然而，本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的原理和精神的情况下，还可以对这些实施方式进行修改，本发明的范围被限定在所附的权利要求及其等价形式中。
权利要求
1.一种用于车辆板件的滚边系统，包括 结合夹具，用于将具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上； 夹紧垫，可拆卸地安装在第一操作机械人的臂的前端，并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在所述结合夹具上的所述部件； 多条输送轨道，在中心彼此相交，所述多条输送轨道与具有不同规格的各种车辆型号的各种部件相对应； 多个包边模，每个包边模置于预定输送轨道上，在所述输送轨道上在所述中心与初始位置之间往复运动，并且在所述包边模上容纳由所述夹紧垫夹紧的所述部件；以及 多个包边机械人，每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应，并且设置有用于对所述部件的边缘进行包边的包边棍单元。
2.如权利要求1所述的滚边系统，还包括装载夹具，所述装载夹具用于在所述部件已经由所述包边机械人的包边辊单元进行包边之后，通过第二操作机械人将所述部件装载在其上。
3.如权利要求1所述的滚边系统，还包括多个装载模，每个装载模用于将所述夹紧垫装载在其上。
4.如权利要求1所述的滚边系统，还包括交换单元，用于交换所述多个包边模。
5.如权利要求1所述的滚边系统,其中每个所述包边模包括 可移动地安装在所述输送轨道上的基座部件；和 安装在所述基座部件上的模主体。
6.如权利要求5所述的滚边系统，其中当所述部件为车尾门时，在所述模主体上安装有用于夹紧所述夹紧垫的一对第一销夹持器。
7.如权利要求5所述的滚边系统，其中当所述部件为发动机罩时，在所述基座部件上安装有用于夹紧所述夹紧垫的一对第二销夹持器。
8.如权利要求5所述的滚边系统，还包括多个辅助夹紧装置，安装在所述基座部件上并且用于暂时夹紧被装载在所述模主体上的所述部件并竖直地定位所述部件。
9.如权利要求8所述的滚边系统，还包括多个包边冲，安装在所述基座部件上并且用于对所述部件的边角部分进行包边。
10.如权利要求7所述的滚边系统，还包括加压单元，用于在对所述发动机罩的边缘进行包边时向下按压所述部件。
11.如权利要求10所述的滚边系统，其中所述加压单元包括 立柱，直立地安装并且朝向所述输送轨道的中心延伸； 工作缸，朝向所述输送轨道的中心向下安装在所述立柱的一端，并且设置有可移动地安装在所述工作缸上的操作杆；和 加压垫，安装在所述工作缸的所述操作杆上，并向下按压所述部件。
12.如权利要求1所述的滚边系统，还包括多个吸着单元，安装在所述夹紧垫和所述包边模上，并利用真空压力向所述部件施加吸力。
13.如权利要求1所述的滚边系统，其中所述包边辊单元包括 前辊，用于对所述部件的边缘进行预包边；和 后辊，对应于所述前辊进行安装以便能够向上和/或向下移动，并对所述部件的边缘进行最终·包边。
全文摘要
本发明公开一种用于车辆板件的滚边系统，可以包括结合夹具，用于将具有连接在一起的外板件和内板件的部件装载在其上；夹紧垫，可拆卸地安装在第一操作机械人的臂的前端，并且用于利用多个夹紧装置夹紧被装载在结合夹具上的部件；多条输送轨道，在中心彼此相交；多个包边模，每个包边模置于预定输送轨道上，在输送轨道上在中心与初始位置之间往复运动，并且在包边模上容纳由夹紧垫夹紧的部件；以及多个包边机械人，每个包边机械人被布置为与每个包边模相对应，并且设置有用于对部件的边缘进行包边的包边辊单元。
文档编号B21D39/02GK103042121SQ201210268789
公开日2013年4月17日 申请日期2012年6月8日 优先权日2011年10月13日
发明者金基顺 申请人:现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社