专利名称：一种在小型发动机活塞销端同时安装两g型弹性垫的方法
技术领域：
本发明涉及一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构及方法，属于内燃机的燃烧室技术领域及曲柄连杆的技术领域。
背景技术：
人类追求完美的发明是永无止境的，活塞与曲柄连杆的装配也有很大潜力可挖。目前在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构及方法还在摸索中，活塞与曲柄连杆的装配，在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫办不到；在小型发动机活塞销端安装G型弹性垫，基本以手工生产模式为主，操作者先手动安装活塞与曲柄连杆通过活塞销连在一起的活塞销的左端的要卡在活塞沉槽里的第一个G型弹性垫，然后再手动安装活塞与曲柄连杆通过活塞销连在一起的活塞销的右端的要卡在活塞沉槽里的第二个G型弹性垫；因为G型弹性垫是弹性的，是变外径的；活塞销的直径是8mm，而活塞沉槽的大径是10mm，也就是说，要把大径是IOmm的G型弹性垫用手钳拿捏压缩到8mm并推送进活塞沉槽内再使G型弹性垫恢复到大径10_ ;装完活塞销的左端的活塞沉槽里的第一个G型弹性垫，还得装活塞销的右端的活塞沉槽里的第二个G型弹性垫。不但工人劳动强度大，生产效率低，而且还常常因为操作用力过大而使G型弹性垫变型，或因为操作用力过小过歪而使G型弹性垫装不合适而不是恰到好处。随着用工成本的增高和用工荒的出现，实现小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动化生产已迫在眉睫，但搞过于价格昂贵的全自动化高精密设备又使企业难以承受；如何机动进行活塞与曲柄连杆的弹性垫的装配，寻求一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的方法，是一个涉及节能减排的老大难问题。
发明内容
春蚕到死丝不尽，发明创新无止境。活塞与曲柄连杆的装配也有很大潜力可挖。现在公开一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构及方法。针对活塞与曲柄连杆的装配在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫办不到；在小型发动机活塞销端安装G型弹性垫，基本以手工生产模式为主，操作者先手动安装活塞与曲柄连杆通过活塞销连在一起的活塞销的左端的要卡在活塞沉槽里的第一个G型弹性垫，然后再手动安装活塞与曲柄连杆通过活塞销连在一起的活塞销的右端的要卡在活塞沉槽里的第二个G型弹性垫；因为G型弹性垫是弹性的，是变外径的；活塞销的直径是8mm，而活塞沉槽的大径是10mm，也就是说，要把大径是IOmm的G型弹性垫用手钳拿捏压缩到8mm并推送进活塞沉槽内再使G型弹性垫恢复到大径10_ ;装完活塞销的左端的活塞沉槽里的第一个G型弹性垫，还得装活塞销的右端的活塞沉槽里的第二个G型弹性垫；不但工人劳动强度大，生产效率低，而且还常常因为操作用力过大而使G型弹性垫变型，或因为操作用力过小过歪而使G型弹性垫 装不合适而不是恰到好处；随着用工成本的增高和用工荒的出现，实现小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动化生产已迫在眉睫，但搞过于价格昂贵的全自动化高精密设备又使企业难以承受的现状；机动进行活塞与曲柄连杆的弹性垫的装配，是一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的方法，解决同时安装两G型弹性垫办不到的老大难问题。本发明解决其技术问题所采取的技术方案和方法是:因为只是在圆筒上开个斜槽，故很巧妙地省去了本应很复杂的含多个随动手指的机械手来变形地装夹不固定形态的G型弹性垫，不但简易，而且靠谱，好用；核心技术一是斜槽的角度，就是所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角；另一是用主随动推 板、汽缸推板、主随动拉块组成随动推拉机构克服了过约束。一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，由设有斜槽(2)的装夹筒(I, Ib)、主体导向座(15)、防转挡块(13)、主推杆(8)、汽缸安装座(16)、汽缸(19)、汽缸推板(21)、主随动推板(20)、主随动拉块(22)、辅助夹具座(23)、机座(24)所组成，在所述的机座的中部的两侧左右各一地对称地依次装有所述的主体导向座(15)及汽缸安装座(16)和汽缸(19);在所述的机座的中部放置装有曲柄连杆和活塞销的活塞
(17)，在所述的机座的中部的上部装有辅助夹具的辅助夹具座(23);其特征是:在所述的主体导向座(15)内左右各一地对称地装有所述的设有斜槽(2)的装夹筒(1，Ib)，所述的斜槽(2)是用来放入G型弹性垫的；在所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)内活动地插入所述的主推杆(8);在所述的主体导向座(15)的端部各装有所述的防转挡块(13);在所述的主推杆(8)的后部装有所述的主随动推板(20);所述的汽缸(19)的活动伸出部与所述的汽缸推板(21)相联接；而所述的主随动拉块(22)穿过所述的主随动推板(20)的间隙并与所述的汽缸推板(21)相联接。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在I度以上；在所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)内设有轴向通孔(3)以便通过所述的主推杆(8);所述的斜槽是径向通孔，只和上筒壁相贯通，而不通下筒壁；所述的斜槽是在俯视图看为两侧平行的长方形；其长大于10_，其宽大于
0.8mm,以便稍松地放入G型弹性垫。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在I度至38.66度。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在10度至25度。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在15度至20度。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在15.7至17.66度。
进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角是16.7度。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的主推杆(8)上设有防转平台(9)。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:在所述的主体导向座(15)的端部装有的防转挡块(13)上设有防转槽(14)，以便与所述的设有斜槽⑵的装夹筒(1，Ib)上设有的防转左台(5)和防转右台(6)配合。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:在所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)上除设有防转左台(5)和防转右台外，还在其头部设有装夹台(4)以便与活塞配合。本发明的有益之处是:改进发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动化生产已迫在眉睫，但搞过于价格昂贵的全自动化高精密设备又使企业难以承受的现状；机动进行活塞与曲柄连杆的弹性垫的装配，是一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的方法，解决同时安装两G型弹性垫办不到的老大难问题；是多年实践摸索出的，也是国内外经验的结晶，其有益之处是有利于活塞的辅助导向以使之良好，有利辅助作用于混合气而降低碳氢化合物排放，有利辅助润滑及散热；提高装配精度与产品质量；减轻劳动强度；促进大批量自动进料设备的推广应用，提高生产效益。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构的示意图。图2是主体导向座(15)的立体示意图。图3是设有斜槽⑵的装夹筒(1，Ib)的立体示意图。图4是G型弹性垫(7)的侧面的示意图。图5是主推杆⑶的立体示意图。图6是活塞销(10)的侧面的示意图。图7是活塞销(10)的放大的有圆角(11)和斜锥度(12)的侧面的示意图。图8是设有斜槽(2)的装夹筒(I)的另一角度的立体示意图。图9是设有斜槽(2)的装夹筒(Ib)的立体示意图。图10是设有斜槽(2)的装夹筒(1，Ib)的端面的示意图。图11是设有斜槽⑵的装夹筒⑴的俯视的中剖面的示意图。图12是设有斜槽(2)的装夹筒(Ib)的俯视的中剖面的示意图。图13是设有防转槽(14)的防转挡块(13)的立体示意图。图14是主体导向座(15)的另一角度的立体示意图。图15是汽缸安装座(16)的立体示意图。图16是有两端的以便安放G型弹性垫(7)的沉槽(18)的活塞的剖面图。
图17是主随动推板(20)、汽缸推板(21)、主随动拉块(22)的装配剖面示意图。图中:1.是左右各一对称的左侧的装夹筒；Ib.是左右各一对称的右侧的装夹筒；2.是斜槽；3.是装夹筒的轴向通孔；4.是装夹台；
5.是防转左台；6.是防转右台；7.是G型弹性垫；8.是主推杆⑶；9.是主推杆⑶的防转平台(9)；10.是活塞销；11.是活塞销的倒角；12.是活塞销的斜锥度；13.是防转挡块(13)；14.是防转槽；15.是主体导向座；16.是汽缸安装座；17.是活塞；18.是活塞的两个用来安放G型弹性垫(7)的沉槽；19.是汽缸；20.是主随动推板；21.是汽缸推板；22.是主随动拉块；23.是辅助夹具座；24.是机座。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。追求完美的发明是永无止境的，活塞与曲柄连杆的装配也有很大潜力可挖；在做本工装之前，本发明人提出涉及节能减排，在活塞裙部加双辅裙边来降低碳氢化合物排放的汽油发动机；为了追求科学探索，还提出多种火花塞的改进如多种固定电极加内感抗，改外分度联接器，加外壳散热翅，特别是火花塞设活动和微动电极；还提出燃烧室与各种点火装置的搭配，含函数波燃烧室及带抛物线型的凸凹适配的函数波燃烧室；又在活塞裙部加双辅裙边，最后竟有减排达标一的效果；其有益之处是有利于辅助导向，辅助降排，及辅助润滑和散热。有函数波的活塞的有益效果和目的是节能减排，有利于去除积炭和减少损耗，与函数波燃烧室搭配能提高效率，改良燃烧室工况，且可供各种机型选用。但人类追求完美的发明是永无止境的，活塞也有很大潜力可挖。燃烧室及活塞的所谓最佳几何形状固然重要，但要和发动机机型适配及与点火装置搭配，才有较佳的效果。特别是二冲程汽油机比四冲程汽油机的燃油经济性更差，尾气中的碳氢化合物排放常超标。内燃机燃烧室和活塞及与点火装置的搭配，是一个涉及节能减排的老大难问题。又在活塞裙部加双辅裙边，最后竟有减排达标的效果。在活塞裙部加双辅裙边来降低碳氢化合物排放的汽油发动机，竟然有意想不到的效果。原来通常排放值是60-70，达不到50达标数；加双辅裙边的为49，达到了 ；又做气道和左右缸盖的综合改进，竟然有意想不到的效果，达标数为39，已批量投产；在活塞裙部加双辅裙边来降低碳氢化合物排放的汽油发动机，以及活塞裙部对数微分等角线裙边紊流回窜降排的发动机是多年实践摸索出的，也是国内外经验的结晶，其有益之处是有利于加长活塞的导向长度而辅助导向以使之良好，其二是有利辅助作用于混合气而降低碳氢化合物排放，其三是有利辅助润滑及散热。特别需要指出的是，函数波形也可采用其它的波形，例如其它多种数学函数或其它的非陡峭折线的略为圆滑的波形。有关活塞的多项申报因另案·处理，故不赘述，请参看上述名词查阅；以下仅述工装。针对改进发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动化生产已迫在眉睫，但搞过于价格昂贵的全自动化高精密设备又使企业难以承受的现状，现公开机动进行活塞与曲柄连杆的弹性垫的装配，是一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的方法，解决同时安装两G型弹性垫办不到的老大难问题；是多年实践摸索出的，也是国内外经验的结晶，其有益之处是有利于活塞的辅助导向以使之良好；提高装配精度与产品质量；减轻劳动强度；促进大批量自动进料设备的推广应用，提高生产效益。因为只是在圆筒上开个斜槽，故很巧妙地省去了本应很复杂的含多个随动手指的机械手来变形地装夹不固定形态的G型弹性垫，不但简易，而且靠谱，好用；核心技术是斜槽的角度，就是所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角，看似简单，但却难想出，大量的实践才搞出好用的；角度不合适的就失败。因为在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，由设有斜槽(2)的装夹筒(I, Ib)、主体导向座(15)、防转挡块(13)、主推杆(8)、汽缸安装座(16)、汽缸(19)、汽缸推板(21)、主随动推板(20)、主随动拉块(22)、辅助夹具座(23)、机座(24)所组成，在所述的机座的中部的两侧左右各一地对称地依次装有所述的主体导向座(15)及汽缸安装座(16)和汽缸(19);在所述的机座的中部放置装有曲柄连杆和活塞销的活塞
(17)，在所述的机座的中部的上部装有辅助夹具的辅助夹具座(23);其特征是:在所述的主体导向座(15)内左右各一地对称地装有所述的设有斜槽(2)的装夹筒(1，Ib)，所述的斜槽(2)是用来放入G型弹性垫的；在所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)内活动地插入所述的主推杆(8);在所述的主体导向座(15)的端部各装有所述的防转挡块(13);在所述的主推杆(8)的后部装有所述的主随动推板(20);所述的汽缸(19)的活动伸出部与所述的汽缸推板(21)相联接；而所述的主随动拉块(22)穿过所述的主随动推板(20)的间隙并与所述的汽缸推板(21)相联接，所以两汽缸在常规的简易的两气路并连的电气控制下，易于实现两个汽缸的推进和返回。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在I度以上；在所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)内设有轴向通孔(3)以便通过所述的主推杆(8);所述的斜槽是径向通孔，只和上筒壁相贯通，而不通下筒壁；所述的斜槽是在俯视图看为两侧平行的长方形；其长大于10_，其宽大于
0.8mm,以便稍松地放入G型弹性垫。因为只在圆筒上开个斜槽，故很巧妙地省去了本应很复杂的含多个随动手指的机械手来变形地装夹不固定形态的G型弹性垫，不但简易，而且靠谱，好用。无角度的就失败，因其没有径向分力，不能安装。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在I度至38.66度。因为弹性垫的外径是10mm，而活塞销和活塞的装销的进口的内径是8mm，若取计算直角三角形的两直角边分别为8和10，则正切角ARCTAN ( Θ = 8/10) = 38.66 度。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的 轴线的夹角在10度至25度，效果较好。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在15度至20度，效果更好。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在15.7至17.66度，效果显著。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角是16.7度，效果显著好用。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:所述的主推杆⑶上设有防转平台(9)，限制转动自由度。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:在所述的主体导向座(15)的端部装有的防转挡块(13)上设有防转槽(14)，以便与所述的设有斜槽⑵的装夹筒(1，Ib)上设有的防转左台(5)和防转右台(6)配合，限制转动自由度。进一步实验改进的所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是:在所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)上除设有防转左台
(5)和防转右台外，还在其头部设有装夹台(4)以便与活塞配合。因为活塞销为了好插进活塞的8mm的孔，有活塞销的倒角以及活塞销的斜锥度，但那也有付作用，使得销与孔有间隙，加上沉槽与活塞销端的间隙，加上沉槽的槽与非圆的弹性垫的间隙，手工安放G型弹性垫，双侧变形不一，实际是歪的，分两次装弹性垫就使活塞销是偏的，一边多，一边少，活塞销的某一端更靠贴弹性垫沉槽，影响转动惯量的均衡及发动机的节能减排；改用在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构就有改良。用汽缸的伸出部直接用螺纹紧固主推杆，其要害是过约束，是失败的，因为两个相对面的汽缸的伸出部直接用螺纹紧固主推杆及与其他许多件的滑动配合不可能过精；差一点儿把这方案就毙了，错怪了还以为是本设有斜槽(2)的装夹筒的好的方案是坏的。失败乃成功之母；现用主随动推板、汽缸推板、主随动拉块组成随动推拉机构才克服了过约束，就是在所述的主推杆(8)的后部装有所述的主随动推板(20);所述的汽缸(19)的活动伸出部与所述的汽缸推板(21)相联接；而所述的主随动拉块(22)穿过所述的主随动推板
(20)的间隙并与所述的汽缸推板(21)相联接，这样推拉都好用，实施了往复动作。在所述的机座的中部的上部装有辅助夹具的辅助夹具座(23)，辅助夹具座上配有常规的夹具，因是常规的就未画出；在所述的机座的中部放置装有曲柄连杆和活塞销的活塞(17)，装有的曲柄连杆和活塞销在图中虽未画出但不影响往复动作的实施。在所述的主体导向座(15)内左右各一地对称地装有所述的设有斜槽(2)的装夹筒(1，Ib)，所述的斜槽(2)是用来放入G型弹性垫的；在所述的设有斜槽(2)的装夹筒(1，Ib)内活动地插入所述的主推杆(8);放入G型弹性垫，或用人工，或用自动进料设备。本发明的有益之处是:改进发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动化生产已迫在眉睫，但搞过于价格昂贵的全自动化高精密设备又使企业难以承受的现状；机动进行活塞与曲柄连杆的弹性垫的装配，是一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的方法，解决同时安装两G型弹性垫办不到的老大难问题；是多年实践摸索出的，也是国内外经验的结晶，其有益之处是有利于活塞的辅助导向以使之良好，有利辅助作用于混合气而降低碳氢化合物排放，有利辅助润滑及散热；提高装配精度与产品质量；减轻劳动强度；促进大批量自动进料设 备的推广应用，提高生产效益。
权利要求
1.一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，由设有斜槽⑵的装夹筒(1，lb)、主体导向座(15)、防转挡块(13)、主推杆(8)、汽缸安装座(16)、汽缸(19)、汽缸推板(21)、主随动推板(20)、主随动拉块(22)、辅助夹具座(23)、机座(24)所组成，在所述的机座的中部的两侧左右各一地对称地依次装有所述的主体导向座(15)及汽缸安装座(16)和汽缸(19);在所述的机座的中部放置装有曲柄连杆和活塞销的活塞(17)，在所述的机座的中部的上部装有辅助夹具的辅助夹具座(23);其特征是在所述的主体导向座(15)内左右各一地对称地装有所述的设有斜槽(2)的装夹筒(1，Ib)，所述的斜槽(2)是用来放入G型弹性垫的；在所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)内活动地插入所述的主推杆(8);在所述的主体导向座(15)的端部各装有所述的防转挡块(13);在所述的主推杆(8)的后部装有所述的主随动推板(20);所述的汽缸(19)的活动伸出部与所述的汽缸推板(21)相联接；而所述的主随动拉块(22)穿过所述的主随动推板(20)的间隙并与所述的汽缸推板(21)相联接。
2.根据权利要求I所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在I度以上；在所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)内设有轴向通孔(3)以便通过所述的主推杆(8);所述的斜槽是径向通孔，只和上筒壁相贯通，而不通下筒壁；听述的斜槽是在俯视图看为两侧平行的长方形；其长大于10mm，其宽大于O. 8mm,以便稍松地放入G型弹性垫。
3.根据权利要求I所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在I度至38. 66度。
4.根据权利要求I所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是所述的设有斜槽⑵的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在10度至25度。
5.根据权利要求I所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在15度至20度。
6.根据权利要求I所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角在15. 7至17. 66度。
7.根据权利要求I所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)的所述的斜槽(2)与所述的装夹筒的轴线的夹角是16. 7度。
8.根据权利要求I所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是所述的主推杆(8)上设有防转平台(9)。
9.根据权利要求I所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是在所述的主体导向座(15)的端部装有的防转挡块(13)上设有防转槽(14)，以便与所述的设有斜槽(2)的装夹筒(1，Ib)上设有的防转左台(5)和防转右台(6)配合。
10.根据权利要求I所述的一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动装夹定位机构，其特征是在所述的设有斜槽(2)的装夹筒(l，lb)上除设有防转左台(5)和防转右台外，还在其头部设有装夹台(4)以便与活塞配合。
全文摘要
本发明涉及节能减排，为了追求科学探索，针对发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的自动化生产已迫在眉睫，但搞过于价格昂贵的全自动化高精密设备又使企业难以承受的现状，特公开机动进行活塞与曲柄连杆的弹性垫的装配，是一种在小型发动机活塞销端同时安装两G型弹性垫的方法，解决同时安装两G型弹性垫办不到的老大难问题；因为只是在圆筒上开个斜槽，故很巧妙地省去了本应很复杂的含多个随动手指的机械手来变形地装夹不固定形态的G型弹性垫，不但简易，而且靠谱，好用。核心技术是斜槽的角度。是多年实践摸索出的，也是国内外经验的结晶，其有益之处是有利于活塞的辅助导向以使之良好，提高装配精度与产品质量，减轻劳动强度，促进大批量自动进料设备的推广应用，提高生产效益。
文档编号B23P19/04GK103252638SQ20131013786
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者苏克, 何志伟, 叶晓波 申请人:宁波大叶园林设备有限公司