升降平台的制作方法
【专利摘要】升降平台，涉及筒类件焊接加工用的升降装置，包括上平台和下安装板，上平台的上方设置固定顶升架和活动顶升架，上平台下方的左侧连接两个连接支撑杆固定铰座，上平台下方的右侧分别连接两个支撑杆活动铰座；下安装板上方的左侧连接两个支撑杆固定铰座，下安装板上方的右侧分别连接两个连接支撑杆活动铰座；每个连接支撑杆固定铰座分别铰接一根连接支撑杆，每根连接支撑杆的另一端分别与相应的连接支撑杆活动铰座连接，每个支撑杆固定铰座分别连接一根支撑杆，每根支撑杆的另一端分别与相应的支撑杆活动铰座连接；两根连接支撑杆通过连接杆连接，下安装板上方的左侧还铰接油缸，油缸的伸缩端与连接杆铰接。本发明精确、可靠、高效性。
【专利说明】升降平台
【技术领域】
[0001]本发明涉及筒类件焊接加工用的升降装置。
【背景技术】
[0002]现有的升降平台由于结构不合理，人为的调节平台的举升高度、定位不够精确，劳动强度高，生产率低,不能满足生产需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种精确、可靠、高效性的升降平台。
[0004]本发明的目的是这样实现的:升降平台，包括上平台，所述上平台的上方设置固定顶升架和活动顶升架，固定顶升架与上平台固定连接，上平台下方的左侧连接两个连接支撑杆固定铰座，上平台下方的右侧分别通过轨道连接两个支撑杆活动铰座；所述上平台的下方设置下安装板，下安装板上方的左侧连接两个支撑杆固定铰座，下安装板上方的右侧分别通过轨道连接两个连接支撑杆活动铰座；所述每个连接支撑杆固定铰座分别铰接一根连接支撑杆，每根连接支撑杆的另一端分别与相应的连接支撑杆活动铰座连接，每个支撑杆固定铰座分别连接一根支撑杆，每根支撑杆的另一端分别与相应的支撑杆活动铰座连接；两根连接支撑杆通过连接杆连接，所述下安装板上方的左侧还铰接油缸，油缸的伸缩端与连接杆铰接。
[0005]焊接加工时，工件由固定顶升架和活动顶升架支撑，通过油缸的伸缩带动支撑杆和连接支撑杆的角度变化，带动上平台的上下移动，从而使固定顶升架和活动顶升架上下移动。本发明自动化控制，可实现上平台在可调测量值内任意点准确定位；增加油缸实现平台的升降运动、气缸定位、位移传感器准确定位、伺服电机反馈装置与控制器组成伺服系统，使机构更为精确、可靠及高效性。
[0006]为了满足不同口径和长度的筒类件的焊接加工，上平台的下方连接伺服电机，伺服电机的输出轴连接滚珠丝杆副，滚珠丝杆副与所述活动顶升架连接。伺服电机通过滚珠丝杆副带动活动顶升架移动，从而可加工不同长度的筒类件。不同口径需要更换固定和活动顶升架系列件，才能达到要求。
[0007]本发明的上平台的上方还连接支撑底座，支撑底座上连接横向布置的气缸，气缸的伸缩端连接定位块。气缸的一端与支撑底座连接，另一端带动定位块作前后移动。
[0008]为了使定位块直线移动，支撑底座的上方通过滚珠移动副设置连接块，连接块与气缸的伸缩端连接，所述定位块连接在连接块的上方。
[0009]为了更加精确，下安装板上连接举行位移传感器和微电位移传感器。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的一种结构示意图。
[0011]图2为图1的右视图。
[0012]图3为图1中A-A向视图。
[0013]图4为图1中B-B向视图。
[0014]图中，I下安装板，2油缸，3支撑杆固定铰座，4支撑杆，5连接支撑杆，6连接支撑杆固定铰座，7上平台，8支撑底座，9固定顶升架，10气缸，11定位块，12活动顶升架，13连接杆，14滚珠丝杆副，15轨道，16支撑杆活动铰座，17伺服电机，18连接支撑杆活动铰座，19轨道，20工件，21举行位移传感器，22微电位移传感器，23连接块，24滚珠移动副。
【具体实施方式】
[0015]如图1 一 4所示，本发明主要包括上平台7，上平台7的上方设置固定顶升架9和活动顶升架12，工件20 (热水器外壳圆筒)由固定顶升架9和活动顶升架12支撑，固定顶升架9与上平台7固定连接。上平台7的下方连接伺服电机17，伺服电机17的输出轴连接滚珠丝杆副14，滚珠丝杆副14与活动顶升架12连接。上平台7的上方还连接支撑底座8，支撑底座8上连接横向布置的气缸10，支撑底座8的上方通过滚珠移动副24设置连接块23，连接块23与气缸10的伸缩端连接，连接块23的上方连接定位块11。
[0016]上平台7下方的左侧连接两个连接支撑杆固定铰座6，上平台7下方的右侧分别通过轨道15连接两个支撑杆活动铰座16。上平台7的下方设置下安装板1，下安装板I上连接举行位移传感器21和微电位移传感器22。下安装板I上方的左侧连接两个支撑杆固定铰座3，下安装板I上方的右侧分别通过轨道19连接两个连接支撑杆活动铰座18。
[0017]每个连接支撑杆固定铰座6分别铰接一根连接支撑杆5，每根连接支撑杆5的另一端分别与相应的连接支撑杆活动铰座18连接，每个支撑杆固定铰座3分别连接一根支撑杆4，每根支撑杆4的另一端分别与相应的支撑杆活动铰座16连接。两根连接支撑杆5通过连接杆13连接，下安装板I上方的左侧还铰接油缸2，油缸2的伸缩端与连接杆13铰接。
【权利要求】
1.升降平台，包括上平台，其特征在于:所述上平台的上方设置固定顶升架和活动顶升架，固定顶升架与上平台固定连接，上平台下方的左侧连接两个连接支撑杆固定铰座，上平台下方的右侧分别通过轨道连接两个支撑杆活动铰座；所述上平台的下方设置下安装板，下安装板上方的左侧连接两个支撑杆固定铰座，下安装板上方的右侧分别通过轨道连接两个连接支撑杆活动铰座；所述每个连接支撑杆固定铰座分别铰接一根连接支撑杆，每根连接支撑杆的另一端分别与相应的连接支撑杆活动铰座连接，每个支撑杆固定铰座分别连接一根支撑杆，每根支撑杆的另一端分别与相应的支撑杆活动铰座连接；两根连接支撑杆通过连接杆连接，所述下安装板上方的左侧还铰接油缸，油缸的伸缩端与连接杆铰接。
2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于:所述上平台的下方连接伺服电机，伺服电机的输出轴连接滚珠丝杆副，滚珠丝杆副与所述活动顶升架连接。
3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于:所述上平台的上方还连接支撑底座，支撑底座上连接横向布置的气缸，气缸的伸缩端连接定位块。
4.根据权利要求3所述的升降平台，其特征在于:所述支撑底座的上方通过滚珠移动副设置连接块，连接块与气缸的伸缩端连接，所述定位块连接在连接块的上方。
5.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于:所述下安装板上连接举升位移传感器和微电位移传感器。
【文档编号】B23K37/047GK104339117SQ201310325072
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月31日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】杨春富 申请人:扬州东旭气动液压设备有限公司