专利名称：球头防尘罩装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，具体是球头防尘罩装配机。
背景技术：
随着汽车行业在市场需求的激励下飞速发展，所需汽车配件的数量也越来越大，作为汽车配件的一种，球头的需求量剧增。其中，球头用在汽车上时需在其上安装防尘罩，现今在球头上装配防尘罩时常通过手工装配，人们先将一个锥度筒装在球头杆上，再将防尘罩顺着锥度筒装入球壳环槽内，最后再将锥度筒拔出。采用上述方式在球头上装配防尘罩时，防尘罩装入球壳环槽内过程繁琐，费时费力，效率低下，在增加操作人员劳动强度的同时仍不能保证装配质量。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现今将防尘罩装入球壳环槽内时过程繁琐、费时费力、效率低下、质量不稳的问题，提供了一种球头防尘罩装配机，采用其将防尘罩装入球壳环槽内时操作方便，省时省力，进而能提高装配效率和保证装配质量。本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现:球头防尘罩装配机，包括圆形的定位盘及位于定位盘下方的定位爪，所述定位盘上端面中央部位内凹构成有定位槽，定位盘相对构成定位槽区域外的区域设有多条贯穿定位盘上下端面的定位爪通道，定位爪通道位于定位槽的一侧开口，定位爪包括与定位爪通道位置对应、数量相当的定位支爪，且任意两个相邻的定位支爪通过第二弹性元件连接。本实用新型在应用时可先将锥度筒装配入球头杆上，再将装有锥度筒的球头放置在定位盘的定位槽内，此时推动定位爪穿过定位爪通道并使定位支爪抱紧球头杆，再将防尘罩套入锥度筒放在定位爪上，下拉定位爪，在下拉定位爪的过程中防尘罩开口张大，防尘罩在触碰定位盘时在定位盘的作用下自动从定位爪上脱落装入球壳环槽内。球头防尘罩装配机，还包括设置在定位盘上方的安装爪，所述安装爪包括多个安装支爪，每个安装支爪的下端连接有一块弧形板，多个安装支爪的弧形板共同构成环形拼接块，任意两块相邻的安装支爪通过第一弹性元件连接。本实用新型可使安装爪在第一弹性元件的作用下始终抱紧锥度筒，且环形拼接块下压在防尘罩上，从而防止装配过程防尘
罩脱落。多个安装支爪共同构成的区域内设有升缩杆，所述升缩杆内构成有与环形拼接块位置对应的限位通道。本实用新型应用时锥度筒的上端嵌入限位通道内，通过升缩杆对锥度筒进行定位，进而可使球头杆始终保持竖直状态。球头防尘罩装配机,还包括气缸三,所述定位爪固定在定位爪安装板上，多块定位支爪共同构成的区域内设有锥度盘，所述锥度盘外侧壁与每个定位支爪的内壁接触，所述气缸三的活塞 杆穿过定位爪安装板后连接于锥度盘下端面。本实用新型应用时既可将锥度盘向上推出，进而使定位支爪在第二弹性元件的作用下抱紧锥度筒，又可将锥度盘向下拉动来使定位支爪张开，进而将防尘罩开口张大，如此，更便于将防尘罩设置在球壳环槽内。多块定位支爪共同构成的区域内还设有位于锥度盘下方的限位盘，所述气缸三的活塞杆穿过限位盘。本实用新型在定位盘的基础上增设限位盘，调节限位盘的高度可以限制锥度盘的运行距离，从而可以调节定位支爪的张开角度来适应不同的球头。球头防尘罩装配机还包括气缸四，所述气缸三固定在定位爪安装板上，所述定位爪安装板连接有连接板，所述气缸四的活塞杆与连接板的下端面连接。本实用新型应用时可通过气缸四作用于连接板，进而作用于定位爪安装板来完成对定位爪的控制，如此，使本实用新型应用时操作更便捷。为了便于对安装爪进行控制，球头防尘罩装配机还包括气缸二，所述安装爪上端固定在安装爪安装板下端面上，所述气缸二的活塞杆连接在安装爪安装板上端面。为了保证定位爪下移的过程中保持安装爪与防尘罩接触便于控制，安球头防尘罩装配机还包括气缸一，所述气缸一的活塞杆与气缸二连接。为了便于对本实用新型进行智能控制，作为优选，球头防尘罩装配机还包括正对定位盘区域的光幕和光电开关。其中，光幕和光电开关均应与控制系统连接。本实用新型的球头防尘罩装配机可全面采用PLC(也可以采用继电器、电脑或单片机等)及光电(也可以采用接近开关或按钮)控制，并采用文本显示器对装配数据进行适时显示(也可以采用自制控制盒通过记数器或其他显示部件实现)，进而可以随时监控装配情况，整个操作过程实现无按钮、感应自动装配。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型设有定位盘和定位爪，在本实用新型应用时可通过定位盘对球头进行放置，并通过定位爪配合锥度筒来完成对防尘罩的安装，操作过程简单，进而使操作人员的劳动强度大大降低，在提高装配效率的同时也保证了装配 质量。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；图2为本实用新型设有控制系统时的结构示意图；图3为球头装配锥度筒时的结构示意图；图4为球头固定在定位盘时的本实用新型局部结构示意图；图5为定位爪将抱紧锥度筒时的本实用新型局部结构示意图；图6为定位爪抱紧锥度筒时的本实用新型局部结构示意图；图7为防尘罩放置在定位爪上时的本实用新型局部结构示意图；图8为安装爪下压在防尘罩上时的本实用新型局部结构示意图；图9为定位爪扩展防尘罩开口时的本实用新型局部结构示意图；图10为防尘罩嵌入球壳环槽内时的本实用新型局部结构示意图；图11为球头拔出锥度筒时的结构示意图。附图中附图标记所对应的名称为:1、气缸一，2、气缸二，3、气缸三，4、气缸四，5、定位盘，6、定位爪，7、安装爪，8、限位盘，9、锥度盘，10、上安装板，11、安装爪安装板，12、下安装板，13、下导向柱,14、连接板,15、定位爪安装板,16、定位柱,17、第一弹性元件,18、第二弹性元件，19、定位盘支承板，20、上导向立柱，21、升缩杆，22、光幕安装柱，23、光幕，24、光电开关。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例:如图1及图2所示，球头防尘罩装配机，包括气缸一 1、气缸二 2、气缸三3、气缸四4、定位爪6、安装爪7及圆形的定位盘5，其中，气缸一 I和气缸四4均为双伸缩杆气缸，两者均可以调节伸缩距离，气缸二 2为双杆气缸，气缸三3为标准气缸，四个气缸均可以通过气管接头调节伸缩速度，气缸一固定在上安装板10上，气缸四4固定在下安装板12上。定位爪6和气缸三3分别固定在定位爪安装板15的上下端面，定位爪安装板15连接有连接板14，气缸四4的活塞杆与连接板14的下端面连接。定位爪6位于定位盘5下方，定位盘5上端面中央部位内凹构成有定位槽，定位盘5相对构成定位槽区域外的区域设有多条贯穿定位盘5上下端面的 定位爪通道，定位爪通道位于定位槽的一侧开口，定位盘5设置在定位盘支承板19上，定位盘支承板19上设有贯穿其上下端面且与定位爪通道位置对应、大小形状匹配的通孔。定位爪6包括与定位爪通道位置对应、数量相当的定位支爪，且任意两个相邻的定位支爪通过第二弹性元件18连接。多块定位支爪共同构成的区域内设有限位盘8和锥度盘9，限位盘8位于锥度盘9下方，锥度盘9外侧壁与每个定位支爪的内壁接触，气缸三3的活塞杆穿过定位爪安装板15和限位盘8后连接于锥度盘9下端面。作为优选，下安装板12上连接有下导向柱13，定位爪安装板15、连接板14及定位盘支承板19均套设在下导向柱13上。本实施例还设有光幕安装柱22，光幕安装柱22上设置有光幕23，其中，光幕23正对定位盘5处，本实施例在正对定位盘5的区域还设有光电开关24，而气缸二 2和气缸四4上设置有磁环。气缸一 I的活塞杆与气缸二 2连接，安装爪7上端固定在安装爪安装板11下端面上，气缸二 2的活塞杆连接在安装爪安装板11上端面，上安装板10连接有上导向立柱20，安装爪安装板11套设在上导向立柱20上，安装爪安装板11下端面连接有与下导向柱13位置对应的定位柱16，本实施例在应用时通过定位柱16与下导向柱13在整个机构向下运动装配过程中保持上下同步运动。安装爪7设置在定位盘5上方，安装爪7包括多个安装支爪，每个安装支爪的下端连接有一块弧形板，多个安装支爪的弧形板共同构成环形拼接块，任意两块相邻的安装支爪通过第一弹性元件17连接。其中，第一弹性元件17和第二弹性元件18为弹簧、O型圈或橡皮筋。多个安装支爪共同构成的区域内设有升缩杆21，升缩杆21内构成有与环形拼接块位置对应的限位通道。如图3 11所示，本实施例用于球头上装配防尘罩时的具体过程为:(I)将锥度筒装配入球头杆上；(2)将具有锥度筒的球头放入定位盘5中，在放入球头的过程中，手触动光幕23，球头放到位后触动光电开关24，然后手伸出；(3)在定位爪6到位后，气缸三3动作，将锥度盘向上推出，定位爪6在第二弹性元件18的作用下闭合，从而抱紧球头；(4)将防尘罩套入锥度筒放在定位爪6上，在手放入防尘罩时触动光幕23，放好手伸出后，光幕信号消失，此时气缸二 2动作，将安装爪7向下推出到定位柱16调节的位置；(5)在安装爪7到位后气缸三3动作，将锥度盘9向下拉动，定位爪6张开，将防尘罩开口张大；(6)定位爪张开后启动气缸一 I和气缸四4 (通过延时启动)，因为下导向柱13和定位柱16始终接触，气缸一 I和气缸四4同时向下运动，当防尘罩安装到位后，气缸一 I和气缸二 2同时返回，气缸四4继续向下回到初始位置，防尘罩在定位盘5的作用下自动从定位爪6上脱落装入球壳环槽内；(7)从定位盘5上取下球头并拔出锥度筒。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式
只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范 围内。
权利要求1.球头防尘罩装配机，其特征在于:包括圆形的定位盘(5)及位于定位盘(5)下方的定位爪(6 )，所述定位盘(5 )上端面中央部位内凹构成有定位槽,定位盘(5 )相对构成定位槽区域外的区域设有多条贯穿定位盘(5)上下端面的定位爪通道，定位爪通道位于定位槽的一侧开口，定位爪(6)包括与定位爪通道位置对应、数量相当的定位支爪，且任意两个相邻的定位支爪通过第二弹性元件(18)连接。
2.根据权利要求1所述的球头防尘罩装配机，其特征在于:还包括设置在定位盘(5)上方的安装爪(7)，所述安装爪(7)包括多个安装支爪，每个安装支爪的下端连接有一块弧形板，多个安装支爪的弧形板共同构成环形拼接块，任意两块相邻的安装支爪通过第一弹性元件(17)连接。
3.根据权利要求2所述的球头防尘罩装配机，其特征在于:多个安装支爪共同构成的区域内设有升缩杆(21)，所述升缩杆(21)内构成有与环形拼接块位置对应的限位通道。
4.根据权利要求1所述的球头防尘罩装配机，其特征在于:还包括气缸三(3)，所述定位爪(6)固定在定位爪安装板(15)上，多块定位支爪共同构成的区域内设有锥度盘(9)，所述锥度盘(9)外侧壁与每个定位支爪的内壁接触，所述气缸三(3)的活塞杆穿过定位爪安装板(15)后连接于锥度盘(9)下端面。
5.根据权利要求4所述的球头防尘罩装配机，其特征在于:多块定位支爪共同构成的区域内还设有位于锥度盘(9)下方的限位盘(8)，所述气缸三(3)的活塞杆穿过限位盘(8)。
6.根据权利要求4所述的球头防尘罩装配机，其特征在于:还包括气缸四(4)，所述气缸三(3 )固定在定位爪安装板(15 )上，所述定位爪安装板(15 )连接有连接板(14 )，所述气缸四(4)的活塞杆与连接板(14)的下端面连接。
7.根据权利要求2所述的球头防尘罩装配机，其特征在于:还包括气缸二(2)，所述安装爪(7 )上端固定在安装爪安装板(11)下端面上，所述气缸二( 2 )的活塞杆连接在安装爪安装板(11)上端面。
8.根据权利要求7所述的球头防尘罩装配机，其特征在于:还包括气缸一(I)，所述气缸一(I)的活塞杆与气缸二(2)连接。
9.根据权利要求1 8中任意一项所述的球头防尘罩装配机，其特征在于:还包括正对定位盘(5)区域的光幕(23)和光电开关(24)。
专利摘要本实用新型公开了球头防尘罩装配机，包括圆形的定位盘(5)及位于定位盘(5)下方的定位爪(6)，定位盘(5)上端面中央部位内凹构成有定位槽，定位盘(5)相对构成定位槽区域外的区域设有多条贯穿定位盘(5)上下端面的定位爪通道，定位爪通道位于定位槽的一侧开口，定位爪(6)包括与定位爪通道位置对应、数量相当的定位支爪，且任意两个相邻的定位支爪通过第二弹性元件(18)连接。本实用新型采用上述结构，整体结构简单，便于实现，本实用新型用于在球头上装配防尘罩时，操作方便，省时省力，在提高装配效率的同时且能保证装配质量。
文档编号B23P19/00GK203109556SQ201320083519
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月25日 优先权日2013年2月25日
发明者吴军 申请人:四川绵阳德鑫机械有限公司