一种防双料片自动打标的制造方法
【专利摘要】一种防双料片自动打标机，特别之处是，它包括框架和并排设置在框架上的数个打标单元，各打标单元包括防双料片机构、自动打标机构和滑块，其中防双料片机构和自动打标机构均设置在滑块上，所述框架上固定靠板，所述滑块位于靠板上、并可沿靠板滑动。本实用新型使用时安装在原材料拆剁区，机器人臂展范围内，它可以自动完成测料片厚度、将不合格料片剔除和自动在料片上打标的工作。上述动作由电控元件和总控制台控制完成，无需人工操作，即可自动实现双料片检测和打标工序，避免了因双料片送入模具而造成模具的重大损坏，同时也实现了产品的批次管理。
【专利说明】一种防双料片自动打标机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打标装置，特别是可以避免双层料片进入冲压设备的防双料片自动打标机。
【背景技术】
[0002]在批量自动化生产过程中，大批薄型料片需要在冲压设备进行冲压加工。由端拾器抓取料片送入冲压设备的模具中加工，为了防止因冲压双料片而导致昂贵的模具损坏，在料片放入模具前需检测端拾器是否抓取了双料片；同时，为了减少产品质量问题的追溯成本，需对每件进行冲压加工的产品进行打标；针对多腔模具，需对多张料片同时检测双料片和打标。上述工作若采用人工完成则耗时费力，占用人工成本高。因此需要设计一种打标机，自动对每件待冲压料片打标，同时防止双料片进入冲压设备的模具中。
实用新型内容
[0003]本实用新型用于提供一种防双料片自动打标机，所述自动打标机可以自动剔除因端拾器误操作而抓取的双料片、并完成自动打标操作。
[0004]本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:
[0005]一种防双料片自动打标机，特别之处是，它包括框架和并排设置在框架上的数个打标单元，各打标单元包括防双料片机构、自动打标机构和滑块，其中防双料片机构和自动打标机构均设置在滑块上，所述框架上固定靠板，所述滑块位于靠板上、并可沿靠板滑动。
[0006]上述防双料片自动打标机，所述各防双料片机构分别由压料气缸、压头、第一接近开关和位置发送器组成，压头固接压料气缸的活塞杆，第一接近开关和位置发送器分别设置在各滑块靠近压料气缸上部和靠近压料气缸下部处。
[0007]上述防双料片自动打标机，所述各自动打标机构分别由打标气缸、字头安装块、字头、第二接近开关和第三接近开关组成，字头安装块固接打标气缸的活塞杆，字头固接在字头安装块上，第二接近开关和第三接近开关分别设置在各滑块靠近打字气缸顶部和靠近打字气缸下部处。
[0008]上述防双料片自动打标机，所述靠板上沿水平方向设有标尺。
[0009]上述防双料片自动打标机，所述各滑块顶部设有螺柱，螺柱上部设有手柄。
[0010]上述防双料片自动打标机，所述框架的中部设有向外延伸的底板。
[0011]本实用新型所述防双料片自动打标机包括框架和数个打标单元，各打标单元包括防双料片机构、自动打标机构和滑块，其中防双料片机构和自动打标机构安装在滑块上。本实用新型工作时，先根据模具型腔数量确定使用几个打标单元，并调整好滑块位置；由总控台设定检测料片的厚度范围，机器人通过端拾器抓取一张或多张料片平行送入打标站指定位置，由压料气缸带动压头将料片压在底板上，位置发送器将检测的料片厚度尺寸信号发送给总控台，总控台判定料片厚度如果在设定范围内，则由打标机构的打标气缸在料片上迅速打标，如果总控台判定料片厚度不在设定范围内，机器人则将料片放入指定区域，不进行打标，机器人返回重新抓取料片。上述动作由电控元件和总控制台控制完成，无需人工操作，即可自动实现双料片检测和打标工序，避免了因双料片送入模具而造成模具的重大损坏，同时也实现了产品的批次管理。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的示意图；
[0014]图2是打标单元的示意图。
[0015]图中各标号清单为:1、框架，2、靠板，3、标尺，4、滑块，5、手柄，6、螺柱，7、底板，8、料片，9、第一接近开关，10、压料气缸，11、位置发送器，12、压头，13、第二接近开关，14、打标气缸，15、第三接近开关，16、字头安装块，17、字头。
【具体实施方式】
[0016]参看图1，本实用新型包括框架I和并排设置在框架上的数个打标单元，各打标单元的结构设置相同。框架上部固定靠板2，靠板上沿水平方向设有标尺3，标尺用于确定各打标单元的位置。各打标单元包括防双料片机构、自动打标机构和滑块4，双料片机构、自动打标机构均设置在滑块上。滑块安装在靠板上、并可沿靠板滑动，滑块顶部设有螺柱6，螺柱上部设有手柄5，转动手柄锁紧螺柱，滑块的位置即被固定。框架的中部设有向外延伸的底板7。
[0017]参看图1、图2，防双料片机构分别由压料气缸10、压头12、第一接近开关9和位置发送器11组成。压料气缸固定在滑块上，压头固接压料气缸的活塞杆，第一接近开关设置在滑块上靠近压料气缸上部处；位置发送器设置在滑块上靠近压料气缸下部处。所述自动打标机构由打标气缸14、字头安装块16、字头17、第二接近开关13和第三接近开关15组成。打标气缸固定在滑块上，字头安装块固接打标气缸的活塞杆，字头固接在字头安装块上，第二接近开关设置在滑块上靠近打字气缸顶部处，第三接近开关设置在滑块上靠近打字气缸下部处。
[0018]仍参看图1，本实用新型使用时安装在原材料拆剁区，机器人臂展范围内，其工作过程如下:根据模具型腔数量确定同时抓取料片的数量，从而确定使用几个打标单元；确定机器人抓取料片送入自动打标机的位置，通过松紧手柄5调整好滑块4位置，保证可以对料片8进行检测和打标；在总控台(图中未显示)设定检测料片的厚度范围，超出该范围的料片被判定为不合格；压料气缸10的活塞杆抬起至第一接近开关9的位置，打标气缸14的活塞杆抬起至第二接近开关13的位置；机器人通过端拾器抓取一张或多张料片平行送入自动打标机指定位直；自动打标机接到总控台彳目号后，压料气缸带动压头12将料片8压在底板7上，位置发送器11将检测的料片厚度尺寸信号发送给总控台，总控台判定料片厚度是否在设定的范围内，如果在设定范围内，则打标气缸14带动字头安装块16和字头17在料片上迅速打标后抬起，第三接近开关15接到信号后，给总控台发出打标完成信号，机器人进入下一动作，如果料片厚度不在设定范围内，机器人则将料片放入指定区域，不进行打标工序，机器人返回重新抓取料片。
【权利要求】
1.一种防双料片自动打标机，其特征在于，它包括框架(I)和并排设置在框架上的数个打标单元，各打标单元包括防双料片机构、自动打标机构和滑块(4)，其中防双料片机构和自动打标机构均设置在滑块上，所述框架上固定靠板(2)，所述滑块位于靠板上、并可沿靠板滑动；所述各防双料片机构分别由压料气缸(10)、压头(12)、第一接近开关(9)和位置发送器(11)组成，压头固接压料气缸的活塞杆，第一接近开关和位置发送器分别设置在各滑块靠近压料气缸上部和靠近压料气缸下部处。
2.根据权利要求1所述的防双料片自动打标机，其特征在于，所述各自动打标机构分别由打标气缸(14)、字头安装块(16)、字头(17)、第二接近开关(13)和第三接近开关(15)组成，字头安装块固接打标气缸的活塞杆，字头固接在字头安装块上，第二接近开关和第三接近开关分别设置在各滑块靠近打字气缸顶部和靠近打字气缸下部处。
3.根据权利要求2所述的防双料片自动打标机，其特征在于，所述靠板上沿水平方向设有标尺(3)。
4.根据权利要求3所述的防双料片自动打标机，其特征在于，所述各滑块(4)顶部设有螺柱(6 )，螺柱上部设有手柄(5 )。
5.根据权利要求4所述的防双料片自动打标机，其特征在于，所述框架(I)的中部设有向外延伸的底板(7)。
【文档编号】B21C51/00GK203565552SQ201320538580
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】冯浩宇, 李立臣, 杨成森, 赵岩, 计志鹏 申请人:凌云工业股份有限公司