钢片综综耳自动成型的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种钢片综综耳自动成型机，尤其与无梭织机用钢片综综耳的成型有关，包括安装在机架工作台上的推料系统、成型系统、装夹系统、电控系统，其中推料系统、成型系统、装夹系统均由电控系统进行控制。本实用新型生产的产品具有外形尺寸一致性好，同一批钢片综的综耳尺寸极限偏差不大于正负0.05mm。完全可以满足自动穿经机自动穿经的工艺要求。本实用新型生产的产品不但质量稳定可靠，而且生产效率提高了6-8倍。一人可操作多台设备，减少了生产用工。本实用新型不但自动化程度高，产生的噪音也很小，彻底地改变了操作工的工作环境，减轻了操作工的劳动强度，也满足了纺织行业对高质量钢片综的需求。
【专利说明】钢片综综耳自动成型机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纺织器材自动成型设备，尤其与无梭织机用钢片综综耳的成型有关。
【背景技术】
[0002]开口式综耳钢片综因在抛光时综耳会缠绕在一起，所以综耳开口、折弯成型是在抛光后进行。现有的综耳开口、折弯成型，一般是在3-4台普通冲床上手工送料完成，不但生产效率低，产品尺寸的一致性也很差，满足不了自动穿综机对钢片综外形尺寸高度一致的工艺要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的钢片综综耳自动成型机，该机器成型的产品外形尺寸一致性好，同一批钢片综的尺寸极限偏差不大于正负0.05mm。不但产品质量稳定可靠，还可一人操作多台设备，生产效率提高了 6-8倍。该设备不但自动化程度高，产生的噪音也很小，彻底地改变了操作工的工作环境，减轻了操作工的劳动强度，也满足了纺织行业对高质量钢片综的需求。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]一种钢片综综耳自动成型机，包括安装在机架工作台上的推料系统、成型系统、装夹系统、电控系统，其中推料系统、成型系统、装夹系统均由电控系统进行控制。
[0006]作为上述方案的进一步设置，所述的推料系统和成型系统安装在机架工作台的左边，装夹系统安装在机架工作台的右边，且推料系统位于成型系统的前方。
[0007]所述推料系统包括感应开关、气缸、推刀、料斗，料斗配合安装在推刀后端，气缸配合安装在推刀前端，感应开关与气缸连通安装。推料系统是通过气缸的一开一合带动推刀把钢片综从料斗底部间隙一片一片推出，送至成型系统中。
[0008]所述成型系统包括送片机构、冲切成型模具、桌上型精密冲床(即小型冲床)，冲切成型模具位于桌上型精密冲床的下方，送片机构位于冲切成型模具的前方。成型系统通过送片机构和定位装置把等待综耳成型的钢片综送进冲切成型模具，用冲床进行冲切成型加工。推料系统把钢片综送至送片机构上，再由送片机构送进冲切成型模具进行冲切。
[0009]所述装夹系统包括安装在运送轨道上的取片弹夹，运送轨道的下方安装有装片机构。装夹系统通过取片弹夹把综耳已成型的钢片综夹紧，然后沿着运送轨道送到装片机构，装片机构按一定数量把钢片综排列装夹起来，采用伺服控制系统控制装夹系统的速度。
[0010]所述机架工作台的下方设置有收废料系统。收废料系统包括废料通道、废料箱。收废料系统是将冲切过程中产生的废屑进行收集，其工作原理属于常规技术，因此在此就不多作赘述了。
[0011]所述电控系统位于装夹系统右边，以方便操作。电控系统分三个部分，启动控制部分、冲切成型控制部分、自动装夹控制部分。所有自动成型按设定程序运行。[0012]所述的机架工作台、推料系统、成型系统、装夹系统、电控系统上方设置有机台外罩。
[0013]本实用新型由于采用了上述技术方案，因而具有以下积极效果:(一)是彻底摒弃了传统的综耳靠手工冲切成型，只能单根生产的方式；(二)是通过推料系统和装夹系统实现了自动喂料、自动装夹、自动计数。一个操作工不再是仅仅可以操作一台机器，而是可以操作多台机器。不但生产效率提高了 6-8倍，还减轻了工人的劳动强度；(三)是冲切成型自动定位，冲切精度高，产品外形尺寸一致性好；(四)是自动化程度高，操作简便；(五)是设备精度高，噪音小，创造了良好的工作环境，益于环保，保护工人身体健康。
[0014]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型钢片综综耳自动成型机的总体结构示意图。
[0016]图2是本实用新型钢片综综耳自动成型机中推料系统的结构示意图。
[0017]图3是本实用新型钢片综综耳自动成型机中成型系统的结构示意图。
[0018]图4是本实用新型钢片综综耳自动成型机中装夹系统的结构示意图。
[0019]图5是本实用新型钢片综综耳自动成型机中电控系统的板面示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本实用新型钢片综综耳自动成型机，包括机架工作台1，推料系统2，成型系统3,装夹系统4,电控系统5,收废料系统6、机台外罩7。成型系统3设直于机架工作台I左上边，推料系统2设于成型系统3前面，装夹系统4安装在成型系统3右边，电控系统5安装在装夹系统4的右边，收废料系统6安装在成型系统3下面机架工作台I柜子里。推料系统2、成型系统3，装夹系统4均由电控系统5的程序控制操作。
[0021]如图2所示，推料系统2包括感应开关8、气缸9、推刀10、料斗11，感应开关8控制气缸9的前进后退，气缸9带动推刀10做来回往复运动，推刀10把料斗11里的钢片综一片一片推到成型系统3的送片机构12上。
[0022]如图3所示，成型系统3包括送片机构12、冲切成型模具13、桌上型精密冲床14 ；送片机构12把等待综耳成型的钢片综送到冲切成型模具13上，然后由桌上型精密冲床14对其进行冲切成型加工。
[0023]如图4所示，装夹系统4通过取片弹夹15把综耳已成型的钢片综夹紧，然后沿着运送轨道16送到装片机构17，装片机构17按设定的数量把钢片综排列装夹起来，装夹速度由伺服控制系统18控制。
[0024]如图5所示，电控系统5分三个部分，启动控制部分51、冲切成型控制部分52、自动装夹控制部分53。第一步手动打开电源、气源开关；第二步，综耳自动成型机回原点；第三步手动给料斗11加装等待综耳加工的钢片综；第四步手动启动电机；第五步人机界面设定；第六步，开机生产。
[0025]在织造机械中，穿经是最后一道经纱准备工序。它的任务是把织轴上的全部经纱按规定顺序一次穿过钢片综。过去，大部分纺织厂采用手工穿综，对钢片综外形尺寸要求不是太高。近几年来，随着科学技术的进步，以及劳动力的紧张，有条件的纺织厂都引进自动穿经机进行穿经。自动穿经机对钢片综的外形尺寸一致性要求比较高，过去的生产方式已不能满足自动穿经机对钢片综外形尺寸的要求。本实用新型就是专门为自动穿经机穿经用的钢片综综耳成型设计的专用设备。
[0026]本实用新型除了可加工常规规格的钢片综外，还可加工厚度很薄，仅仅0.3mm,宽度很窄，最窄处为2.2_，而长度在400_左右的薄、窄、长型的钢片综。要实现综耳成型自动化，关键在于怎么样把零散的产品变成可以连续自动送料，并且定位准确。本实用新型就是通过推料系统、成型系统、装夹系统、电控系统完成了一次从料斗推一个钢片综出去、并准确送到加工位的设备。
[0027]上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种钢片综综耳自动成型机，其特征在于:包括安装在机架工作台上的推料系统、成型系统、装夹系统、电控系统，其中推料系统、成型系统、装夹系统均由电控系统进行控制； 所述的推料系统和成型系统安装在机架工作台的左边，装夹系统安装在机架工作台的右边，且推料系统位于成型系统的前方； 所述推料系统包括感应开关、气缸、推刀、料斗，料斗配合安装在推刀后端，气缸配合安装在推刀前端，感应开关与气缸连通安装； 所述成型系统包括送片机构、冲切成型模具、桌上型精密冲床，冲切成型模具位于桌上型精密冲床的下方，送片机构位于冲切成型模具的前方； 所述装夹系统包括安装在运送轨道上的取片弹夹，运送轨道的下方安装有装片机构。
2.如权利要求1所述的钢片综综耳自动成型机，其特征在于:所述机架工作台的下方设置有收废料系统。
3.如权利要求1所述的钢片综综耳自动成型机，其特征在于:所述电控系统位于装夹系统右边。
4.如权利要求1所述的钢片综综耳自动成型机，其特征在于:所述的机架工作台、推料系统、成型系统、装夹系统、电控系统上方设置有机台外罩。
【文档编号】B21D43/02GK203541211SQ201320538487
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】余定泉 申请人:绍兴县鼎丰纺织器材有限公司