磁性机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁性机械臂，包括可匹配地与机台主轴固定连接的刀柄，与所述的刀柄下端固定连接的拾取臂，至少形成在拾取臂端部的槽孔以及嵌设在所述的槽孔内的磁铁。本实用新型的机械臂采用刀柄作为连接头，刀柄即为机台通用的刀柄结构，无论何种刀具其刀柄都采用统一的结构，正是因此本实用新型的机械臂采用刀柄作为与机台主轴的连接端，这样具有极强的通用性，可以便捷地在刀具和机械臂间切换，可以借助主轴实现机械臂的动作，配合简单使用便利且销量高。同时采用磁吸式结构更是提高了金属板状材料拾取的便捷性，直接提高效率降低了劳动强度。
【专利说明】磁性机械臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及模具加工【技术领域】，特别是涉及一种可便捷地将板状金属拾取移动的磁性机械臂。
【背景技术】
[0002]在模具的制作过程中，经常需要对板状材料进行移动，如金属盖板，其在治具工件放置完毕后移动至指定位置，然后控制台控制电磁阀使气缸下降将盖板固定压紧，然后由刀具进行加工，加工完成后再将盖板取下。
[0003]现在盖板的安装和取下都是依靠手动操作，手动采用夹具拾取盖板时，力量小则拾取不便，如果力量多大则会对盖板造成损伤，这给加工带来诸多不便，同时，在手动条件下盖板的放置位置也不能达到严格要求，这就导致效率和精度得不到有效保证。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用以移动板状金属的磁性机械臂。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]一种磁性机械臂，包括可匹配地与机台主轴固定连接的刀柄，与所述的刀柄下端固定连接的拾取臂，至少形成在拾取臂端部的槽孔以及嵌设在所述的槽孔内的磁铁。
[0007]所述的槽孔为圆柱形结构，在所述的槽孔一侧开设有螺纹通孔，与所述的螺纹通孔匹配的螺钉用所述的磁铁与拾取臂顶持固定。
[0008]所述的拾取臂为一字型或十字形。
[0009]在所述的刀柄下端中心处设置有螺纹孔，在刀柄和拾取臂间设置有连接块，贯穿拾取臂和连接块的螺栓将拾取臂和连接块以及刀柄固定连接，同时在所述的螺栓两侧还分别设置有将所述的连接块和拾取臂固定连接的侧螺栓。
[0010]在所述的侧螺栓上套设置有位于连接块与拾取臂间的弹簧，并在所述的连接块上设置有将所述的弹簧部分容纳其中的弹簧腔。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型的机械臂采用刀柄作为连接头，刀柄即为机台通用的刀柄结构，无论何种刀具其刀柄都采用统一的结构，正是因此本实用新型的机械臂采用刀柄作为与机台主轴的连接端，这样具有极强的通用性，可以便捷地在刀具和机械臂间切换，可以借助主轴实现机械臂的动作，配合简单使用便利且销量高。同时采用磁吸式结构更是提高了金属板状材料拾取的便捷性，直接提高效率降低了劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1所示为本实用新型的磁性机械臂结构示意图；
[0014]图2所示为本实用新型的正视图；[0015]图3所示为图2所示0-0截面结构示意图；
[0016]图4所示为图2所示A-A截面结构示意图；
[0017]图5为图3所示D部局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1-5所示，本实用新型的磁性机械臂，包括可匹配地与机台主轴固定连接的刀柄1，与所述的刀柄下端固定连接的拾取臂2，拾取臂为一字型或十字形或者任意其他辐射式结构，形成在拾取臂端部的槽孔以及嵌设在所述的槽孔内的磁铁，当然，在所述的拾取臂中部同样可以设置槽孔以定位磁铁3。
[0020]本实用新型的机械臂采用刀柄作为连接头，刀柄即为机台通用的刀柄结构，无论何种刀具其刀柄都采用统一的结构，正是因此本实用新型的机械臂采用刀柄作为与机台主轴的连接端，这样具有极强的通用性，可以便捷地在刀具和机械臂间切换，可以借助主轴实现机械臂的动作，配合简单使用便利且销量高。同时采用磁吸式结构更是提高了金属板状材料拾取的便捷性，直接提高效率降低了劳动强度。
[0021]更进一步地，所述的槽孔为圆柱形结构，在所述的槽孔一侧开设有螺纹通孔，与所述的螺纹通孔匹配的螺钉可将所述的磁铁与拾取臂顶持固定，将磁铁定位在操控内，可有效防止磁铁脱离造成事故，提高整体使用安全性。优选地，所述的槽孔可采用倒锥台形或者其内设置台肩的形式定位支撑磁铁，避免磁铁从槽孔下部流出。
[0022]为提高刀柄与拾取臂连接的平衡性和稳定性，在所述的刀柄下端中心处设置有螺纹孔，同时在刀柄和拾取臂间设置有连接块4，贯穿拾取臂和连接块的螺栓5将拾取臂和连接块以及刀柄固定连接，同时在所述的螺栓两侧还分别设置有将所述的连接块和拾取臂固定连接的侧螺栓6，为提高平衡性，在所述的侧螺栓上套设置有位于连接块与拾取臂间的弹簧7，并在所述的连接块上设置有将所述的弹簧部分容纳其中的弹簧腔。三点的连接方式保证了整体连接的稳定性，而两侧设置弹性机构则能保证拾取臂的平衡效果。其中，所述的螺栓5与刀柄的连接方式与刀具与刀柄的连接方式相同，采用相同的连接方式，可有效降低模具的开发成本，提高使用的普适性。
[0023]在使用时，首先将磁性机械臂转配在机台主轴上，装配方式与刀具的装配方式同，机台主轴按程序控制完成金属板材，如盖板的拾取并精确放置到预定位置，然后气缸受控压压住盖板，接着控制机台主轴上升使磁性臂与盖板脱离，之后磁性机械臂就像其它刀具一样安装在机台刀库之中可随意调用，交换切削刀具后交换磁性机械臂，主轴下降贴合盖板，指令电磁阀将气缸升起使盖板处于自由状态，机台主轴带动磁性机械臂上升并将盖板提起，取下工件然后重新安装未加工产品，重复以上步骤循环加工。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种磁性机械臂，其特征在于，包括可匹配地与机台主轴固定连接的刀柄，与所述的刀柄下端固定连接的拾取臂，至少形成在拾取臂端部的槽孔以及嵌设在所述的槽孔内的磁铁。
2.如权利要求1所述的磁性机械臂，其特征在于，所述的槽孔为圆柱形结构，在所述的槽孔一侧开设有螺纹通孔，与所述的螺纹通孔匹配的螺钉用所述的磁铁与拾取臂顶持固定。
3.如权利要求2所述的磁性机械臂，其特征在于，所述的拾取臂为一字型或十字形。
4.如权利要求3所述的磁性机械臂，其特征在于，在所述的刀柄下端中心处设置有螺纹孔，在刀柄和拾取臂间设置有连接块，贯穿拾取臂和连接块的螺栓将拾取臂和连接块以及刀柄固定连接，同时在所述的螺栓两侧还分别设置有将所述的连接块和拾取臂固定连接的侧螺栓。
5.如权利要求4所述的磁性机械臂，其特征在于，在所述的侧螺栓上套设置有位于连接块与拾取臂间的弹簧，并在所述的连接块上设置有将所述的弹簧部分容纳其中的弹簧腔。
【文档编号】B23Q7/00GK203449065SQ201320559158
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】李 杰, 张斌, 陈龙发 申请人:天津国丰模具有限公司