钢桶卷边处理系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢桶卷边处理系统，提供一种能够对钢桶卷边进行撬缝、拉开、拉平、切边操作，实现钢桶卷边机械化操作的系统。主机架一端有桶旋转装置，一端有压桶装置，主机架的中部有托桶装置，主机架的侧面有刀具总成；桶旋转装置包括旋转电机、传动轴、定位盘、支座，旋转电机通过传动机构与传动轴连接，传动轴端部有定位盘，传动轴可转动安装于支座上；压桶装置包括固定座、压桶轴、压盘，压桶气缸，压桶轴可转动安装于固定座上，压桶轴一端有自由转动的压盘，另一端与压桶气缸的活塞杆连接；刀具总成包括刀架、撬缝拉开刀具、拉开刀具、拉平刀具和切边刀具。该系统通过四组刀具的结合，使钢桶卷边的处理实现机械化，提高了生产效率。
【专利说明】钢桶卷边处理系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢桶翻新处理【技术领域】，特别是涉及一种钢桶卷边处理系统。
【背景技术】
[0002]在钢桶翻新过程中，为了使用的需要，常常将开口桶经过与桶盖的压合成为闭口桶。在加工过程中，由于开口桶桶口的卷边影响压合，需要将桶口的卷边展开，去掉一部分，以适应闭口桶改装的需要。
[0003]目前，钢桶卷边的处理都是采用人工操作进行，生产效率低，工人的劳动强度大，产品的成本高。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够对钢桶卷边进行撬缝、拉开、拉平、切边操作，实现钢桶卷边机械化操作的钢桶卷边处理系统。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]一种钢桶卷边处理系统，包括主机架、桶旋转装置、压桶装置、托桶装置和刀具总成，所述主机架与桶口相对应的一端安装有所述桶旋转装置，所述主机架与桶底相对应的一端安装有所述压桶装置，所述主机架的中部安装有所述托桶装置，所述主机架的侧面设置有所述刀具总成；所述桶旋转装置包括旋转电机、传动轴、定位盘、支座，所述旋转电机通过传动机构与所述传动轴连接，所述传动轴端部安装有所述定位盘，所述传动轴可转动安装于所述支座上；所述压桶装置包括固定座、压桶轴、压盘，压桶气缸，所述压桶轴可转动安装于所述固定座上，所述压桶轴一端安装有自由转动的所述压盘，另一端与所述压桶气缸的活塞杆连接；所述刀具总成包括刀架、撬缝拉开刀具、拉开刀具、拉平刀具和切边刀具；
[0007]所述撬缝拉平刀具包括第一垫板、V型拨叉、滑套、导向套、第一刀杆、撬缝拉开刀头和第一刀具驱动液压缸，所述第一刀具驱动液压缸和第一垫板固定安装于所述刀架上，所述V型拨叉的一端通过第一销轴与所述第一刀具驱动液压缸的活塞杆铰接，所述V型拨叉的另一端与所述滑套的导向面接触，所述V型拨叉的中部通过第二销轴与所述第一垫板铰接，所述第一垫板上设置有所述第一刀具驱动液压缸活塞杆的直线移动限位槽，所述第一销轴插入所述直线移动限位槽内；所述第一刀杆一端穿过所述导向套和滑套与锁母连接，所述第一刀杆的另一端与所述撬缝拉开刀头固定连接，所述导向套与所述第一垫板通过第三销轴铰接；通过所述V型拨叉的动作带动所述滑套及第一刀杆和撬缝拉开刀头移动；
[0008]所述拉开刀具包括第二刀具驱动液压缸、第二刀杆、第二垫板、拉开刀头和第一刀杆摆动位置调节机构，所述第二刀具驱动液压缸和第二垫板安装于所述刀架上，所述第二刀杆一端与所述第二刀具驱动液压缸的活塞杆通过第四销轴铰接，所述第二刀杆的中部通过第五销轴与所述第二垫板铰接，所述第二刀杆的另一端固定安装有所述拉开刀头，所述第二刀杆通过所述刀杆摆动位置调节机构调节所述拉开刀头的位置；[0009]所述拉平刀具包括第三刀具驱动液压缸、第三刀杆、第三垫板、压轮和第二刀杆摆动位置调节机构，所述第三刀具驱动液压缸和第三垫板安装于所述刀架上，所述第三刀杆一端与所述第三刀具驱动液压缸的活塞杆通过第六销轴铰接，所述第三刀杆的中部通过第七销轴与所述第三垫板铰接，所述第三刀杆的另一端固定安装有所述压轮，所述第三刀杆通过所述第二刀杆摆动位置调节机构调节所述压轮的位置；
[0010]所述切边刀具包括第四刀具驱动液压缸、第四刀杆、第四垫板、切边刀头和第三刀杆摆动位置调节机构，所述第四刀具驱动液压缸和第四垫板安装于所述刀架上，所述第四刀杆一端与所述第四刀具驱动液压缸的活塞杆通过第八销轴铰接，所述第四刀杆的中部通过第九销轴与所述第四垫板铰接，所述第四刀杆的另一端固定安装有所述切边刀头，所述第四刀杆通过所述第三刀杆摆动位置调节机构调节所述切边刀头的位置。
[0011]所述托桶装置包括活动托桶板、固定托桶板、移位驱动气缸、升降盘、支撑板，所述移位驱动气缸安装于所述主机架上，所述移位驱动气缸的活塞杆与所述升降盘固定连接，所述升降盘上安装有倾斜的所述固定托桶板，所述主机架上固定有所述支撑板，所述支撑板上端与所述活动托桶板一端通过第十销轴铰接，所述升降盘与所述活动托桶板的支点通过第十一销轴铰接，下桶时，所述第十销轴与第十一销轴在一条直线上，从而使所述活动托桶板位于水平方向。
[0012]所述第一刀杆摆动位置调节机构包括第一固定架和第一调节螺栓，所述第一固定架与所述刀架固定连接，所述第一调节螺栓穿过所述第一固定架顶在所述第二刀杆上；所述第二刀杆摆动位置调节机构包括第二固定架和第二调节螺栓，所述第二固定架与所述刀架固定连接，所述第二调节螺栓穿过所述第二固定架顶在所述第三刀杆上；所述第三刀杆摆动位置调节机构包括第三固定架和第三调节螺栓，所述第三固定架与所述刀架固定连接，所述第三调节螺栓穿过所述第三固定架顶在所述第四刀杆上。
[0013]所述拉开刀头通过压刀板和固定螺栓与所述第二刀杆连接。
[0014]所述滑套的导向面由直线段和斜线段组成；当所述V型拨叉的工作面与所述滑套导向面的斜线段接触时，所述撬缝拉开刀头插入开口桶卷边的缝隙，撬开缝隙；当所述V型拨叉的工作面与所述滑套导向面的直线段接触时，所述滑套带动所述撬缝拉开刀头拉开开口桶的卷边。
[0015]所述第一垫板的下端与所述滑套相对的位置设置有控制所述刀杆转动量的限位块。
[0016]所述定位盘沿圆周安装有多个钢桶复位机构，每个所述钢桶复位机构包括安装于所述定位盘圆周上的销体，所述销体内部通过弹销安装有复位弹簧，定位盘工作时，所述弹销顶住钢桶的桶边。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0018]本实用新型的处理系统通过四组刀具的结合，能够对钢桶卷边进行撬缝、拉开、拉平和切边的一系列操作，使钢桶卷边的处理实现机械化，以方便后续工序将桶边与桶盖压合，将开口桶改装成为闭口桶，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1所示为本实用新型钢桶卷边处理系统的示意图；[0020]图2所示为图1的A-A剖视图；
[0021]图3所示为刀具总成的示意图；
[0022]图4示为撬缝刀具的E向旋转示意图；
[0023]图5示为拉平刀具的C向示意图；
[0024]图6示为拉开刀具的D向示意图；
[0025]图7示为切边刀具的B-B剖视图；
[0026]图8所示为托桶装置的示意图；
[0027]图9所示为钢桶复位机构的示意图。
[0028]图中:1.主机架，2.传动轴，3.支座，4.定位盘，5.压盘，6.压桶轴，7.固定座，
8.压桶气缸，9.托桶装置，10.旋转电机，11.刀具总成，12.撬缝拉开刀具，13.拉开刀具，14.切边刀具，15.拉平刀具，16.刀具，17.第一刀具驱动液压缸，18.撬缝拉开刀头，19.第一垫板，20.V型拨叉，21.锁母，22.滑套，23.导向套，24.第一刀杆，25.限位块，26.直线移动限位槽，27.第二刀具驱动液压缸，28.第二刀杆，29.第二垫板，30.拉平刀头，31.第一固定架，32.第一调节螺栓，33.第三刀具驱动液压缸，34.第二固定板，35.第二调节螺栓，36.第三刀杆，37.压轮，38.第四刀具驱动液压缸，39.第四刀杆，40.切边刀头，41.第四固定架，42.第四调节螺 栓，43.第三垫板，44.第四垫板，45.固定托桶板，46.活动托桶板，47.第H^一销轴，48.升降盘，49.支撑板，50.移位驱动气缸，51.紧固螺栓，52.压板，53.销体，54.复位弹簧，55.销体。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0030]本实用新型钢桶卷边处理系统的示意图如图1-图9所示，包括主机架1、桶旋转装置、压桶装置、托桶装置9和刀具总成11。所述主机架I与桶口相对应的一端安装有所述桶旋转装置，所述主机架I与桶底相对应的一端安装有所述压桶装置，所述主机架I的中部安装有所述托桶装置9，所述主机架的侧面设置有所述刀具总成11。所述桶旋转装置包括旋转电机10、传动轴2、定位盘4、支座3,所述旋转电机10通过传动机构与所述传动轴2连接，所述传动轴2端部安装有所述定位盘4，所述传动轴2可转动安装于所述支座3上。旋转电机10带动传动轴转动，从而带动定位盘及钢桶转动。所述压桶装置包括固定座7、压桶轴6、压盘5，压桶气缸8，所述压桶轴6可转动安装于所述固定座7上，所述压桶轴6 —端安装有自由转动的所述压盘5，另一端与所述压桶气缸8的活塞杆连接。压桶气缸8动作将压盘5推向钢桶，压盘5与定位盘4 一起夹持钢桶，压盘随着钢桶的旋转自由转动。所述刀具总成11包括刀架16、撬缝拉开刀具12、拉开刀具13、拉平刀具15和切边刀具14。
[0031]所述撬缝拉平刀具12包括第一垫板19、V型拨叉20、滑套22、导向套23、第一刀杆24、撬缝拉开刀头18和第一刀具驱动液压缸17,所述第一刀具驱动液压缸17和第一垫板19固定安装于所述刀架16上，所述V型拨叉20的一端通过第一销轴与所述第一刀具驱动液压缸19的活塞杆铰接，所述V型拨叉20的另一端与所述滑套22的导向面接触，所述V型拨叉20的中部通过第二销轴与所述第一垫板19铰接，所述第一垫板19上设置有所述第一刀具驱动液压缸活塞杆的直线移动限位槽26，所述第一销轴插入所述直线移动限位槽内。所述第一刀杆24 —端穿过所述导向套23和滑套22与锁母21连接，所述第一刀杆24的另一端与所述撬缝拉开刀头18固定连接，所述导向套23与所述第一垫板19通过第三销轴铰接。通过所述V型拨叉20的动作带动所述滑套22及第一刀杆24和撬缝拉开刀头18移动。
[0032]本实施例中，所述滑套22的导向面由直线段和斜线段组成；当所述V型拨叉20的工作面与所述滑套22导向面的斜线段接触时，所述撬缝拉开刀头插入开口桶卷边的缝隙，撬开缝隙；当所述V型拨叉20的工作面与所述滑套22导向面的直线段接触时，所述滑套带动所述撬缝拉开刀头拉开开口桶的卷边。所述第一垫板19的下端与所述滑套22相对的位置设置有控制所述刀杆转动量的限位块25。
[0033]所述拉开刀具13包括第二刀具驱动液压缸27、第二刀杆28、第二垫板29、拉开刀头30和第一刀杆摆动位置调节机构，所述第二刀具驱动液压缸27和第二垫板29安装于所述刀架16上，所述第二刀杆28 —端与所述第二刀具驱动液压缸27的活塞杆通过第四销轴铰接，所述第二刀杆28的中部通过第五销轴与所述第二垫板29铰接，所述第二刀杆28的另一端固定安装有所述拉开刀头30，所述拉开刀头30通过压刀板和固定螺栓与所述第二刀杆28连接。所述第二刀杆28通过所述刀杆摆动位置调节机构调节所述拉开刀头30的位置。
[0034]所述述拉平刀具包括第三刀具驱动液压缸33、第三刀杆36、第三垫板43、压轮37和第二刀杆摆动位置调节机构，所述第三刀具驱动液压缸33和第三垫板43安装于所述刀架16上，所述第三刀杆36 —端与所述第三刀具驱动液压缸33的活塞杆通过第六销轴铰接，所述第三刀杆36的中部通过第七销轴与所述第三垫板43铰接，所述第三刀杆36的另一端固定安装有所述压轮37，所述第三刀杆36通过所述第二刀杆摆动位置调节机构调节所述压轮37的位置。
[0035]所述切边刀具包括第四刀具驱动液压缸38、第四刀杆39、第四垫板44、切边刀头40和第三刀杆摆动位置调节机构，所述第四刀具驱动液压缸38和第四垫板44安装于所述刀架16上，所述第四刀杆39 —端与所述第四刀具驱动液压缸38的活塞杆通过第八销轴铰接，所述第四刀杆39的中部通过第九销轴与所述第四垫板44铰接，所述第四刀杆39的另一端固定安装有所述切边刀头40，所述第四刀杆39通过所述第三刀杆摆动位置调节机构调节所述切边刀头40的位置。
[0036]所述托桶装置9包括活动托桶板46、固定托桶板45、移位驱动气缸50、升降盘48、支撑板49，所述移位驱动气缸50安装于所述主机架I上，所述移位驱动气缸50的活塞杆与所述升降盘48固定连接，所述升降盘48上安装有倾斜的所述固定托桶板45，所述主机架I上固定有所述支撑板49，所述支撑板49上端与所述活动托桶板46—端通过第十销轴铰接，所述升降盘48与所述活动托桶板46的支点通过第十一销轴47铰接，下桶时，所述第十销轴与第十一销轴在一条直线上，从而使所述活动托桶板位于水平方向。
[0037]本实施例中，所述第一刀杆摆动位置调节机构包括第一固定架31和第一调节螺栓32，所述第一固定架31与所述刀架16固定连接，所述第一调节螺栓32穿过所述第一固定架31顶在所述第二刀杆28上；所述第二刀杆摆动位置调节机构包括第二固定架34和第二调节螺栓35，所述第二固定架34与所述刀架16固定连接，所述第二调节螺栓35穿过所述第二固定架34顶在所述第三刀杆36上；所述第三刀杆摆动位置调节机构包括第三固定架41和第三调节螺栓42，所述第三固定架41与所述刀架16固定连接，所述第三调节螺栓42穿过所述第三固定架41顶在所述第四刀杆39上。调节时，通过调节第一调节螺栓可以调节第二刀杆的摆动位置，通过调节第二调节螺栓可以调节第三刀杆的摆动位置，通过调节第三调节螺栓的位置可以调节第四刀杆的摆动位置。
[0038]为了便于桶退出，所述定位盘4沿圆周安装有多个钢桶复位机构，每个所述钢桶复位机构包括安装于所述定位盘4圆周上的销体53，所述销体53内部通过弹销55安装有复位弹簧54，并通过压板52和紧固螺栓51压紧。定位盘4工作时，所述弹销55顶住钢桶的桶边。加工完毕后，压紧盘5通过压桶气缸8退回，弹销55弹出，钢桶退出定位盘4，下桶。
[0039]使用时，将桶放置在托桶装置上，移位驱动气缸的活塞杆伸出，带动升降盘上升，活动托桶板围绕第十销轴和第十一销轴顺时针转动，使得活动托桶板与固定托桶板之间形成一定的角度，托住钢桶，并将桶推到卡桶的位置。压桶气缸动作，压盘推动钢桶，定位盘进入钢桶内部，通过定位盘与压盘配合将钢桶夹住。移位驱动气缸的活塞杆收缩，带动升降盘下移，活动托桶板围绕第十销轴和第十一销轴转动，到第十销轴与第十一销轴在一条直线上时停止，
[0040]旋转电机启动，带动钢桶旋转。第一刀具驱动液压缸活塞杆伸出，V型拨叉围绕顺时针旋转，V型拨叉的工作面沿滑套导向面的斜线段上升，撬缝拉开刀头插入钢桶桶口卷边缝隙，撬开缝隙，当V型拨叉的工作面沿滑套导向面移动到直线段时，滑套向左退回，带动撬缝拉开刀头向左移动，拉开桶口卷边。当第一刀具驱动液压缸活塞杆复位时，刀头退出。[0041 ] 第二刀具驱动液压缸的活塞杆伸出，第二刀杆的一端逆时针方向转动，第二刀杆带动拉开刀头逆时针方向转动，将桶口的卷边拉开。第二刀具驱动液压缸的活塞杆复位时，拉开刀头退回。
[0042]第三刀具驱动液压缸的活塞杆伸出，第三刀杆的一端逆时针方向转动，第三刀杆带动压轮转动，将桶口的卷边压平。第三刀具驱动液压缸的活塞杆复位时，压轮退回。
[0043]第四刀具驱动液压缸的活塞杆伸出，第四刀杆的一端逆时针方向转动，第四刀杆带动切边刀头逆时针方向转动，将桶口的卷边切掉一部分，以适应改装闭口桶的需要。第四刀具驱动液压缸的活塞杆复位时，切边刀头退回。
[0044]经过上述四组刀具的作用，完成桶边的整形。旋转电机停止，压桶气缸复位，带动压盘与钢桶脱离，托桶装置上升接住钢桶。之后，移位驱动气缸的活塞杆收缩，带动升降盘下移，活动托桶板围绕第十销轴和第十一销轴逆时针转动，到第十销轴与第十一销轴在一条直线上时停止，活动托桶板处于水平方向，由于固定托桶板为倾斜的，钢桶在固定托桶板的斜面作用下，自动滚动下滑，实现向下一工序送料。
[0045]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种钢桶卷边处理系统，其特征在于，包括主机架、桶旋转装置、压桶装置、托桶装置和刀具总成，所述主机架与桶口相对应的一端安装有所述桶旋转装置，所述主机架与桶底相对应的一端安装有所述压桶装置，所述主机架的中部安装有所述托桶装置，所述主机架的侧面设置有所述刀具总成；所述桶旋转装置包括旋转电机、传动轴、定位盘、支座，所述旋转电机通过传动机构与所述传动轴连接，所述传动轴端部安装有所述定位盘，所述传动轴可转动安装于所述支座上；所述压桶装置包括固定座、压桶轴、压盘，压桶气缸，所述压桶轴可转动安装于所述固定座上，所述压桶轴一端安装有自由转动的所述压盘，另一端与所述压桶气缸的活塞杆连接；所述刀具总成包括刀架、撬缝拉开刀具、拉开刀具、拉平刀具和切边刀具； 所述撬缝拉平刀具包括第一垫板、V型拨叉、滑套、导向套、第一刀杆、撬缝拉开刀头和第一刀具驱动液压缸，所述第一刀具驱动液压缸和第一垫板固定安装于所述刀架上，所述V型拨叉的一端通过第一销轴与所述第一刀具驱动液压缸的活塞杆铰接，所述V型拨叉的另一端与所述滑套的导向面接触，所述V型拨叉的中部通过第二销轴与所述第一垫板铰接，所述第一垫板上设置有所述第一刀具驱动液压缸活塞杆的直线移动限位槽，所述第一销轴插入所述直线移动限位槽内；所述第一刀杆一端穿过所述导向套和滑套与锁母连接，所述第一刀杆的另一端与所述撬缝拉开刀头固定连接，所述导向套与所述第一垫板通过第三销轴铰接；通过所述V型拨叉的动作带动所述滑套及第一刀杆和撬缝拉开刀头移动； 所述拉开刀具包括第二刀具驱动液压缸、第二刀杆、第二垫板、拉开刀头和第一刀杆摆动位置调节机构，所述第二刀具驱动液压缸和第二垫板安装于所述刀架上，所述第二刀杆一端与所述第二刀具驱动液压缸的活塞杆通过第四销轴铰接，所述第二刀杆的中部通过第五销轴与所述第二垫板铰接，所述第二刀杆的另一端固定安装有所述拉开刀头，所述第二刀杆通过所述刀杆摆动位置调节机 构调节所述拉开刀头的位置； 所述拉平刀具包括第三刀具驱动液压缸、第三刀杆、第三垫板、压轮和第二刀杆摆动位置调节机构，所述第三刀具驱动液压缸和第三垫板安装于所述刀架上，所述第三刀杆一端与所述第三刀具驱动液压缸的活塞杆通过第六销轴铰接，所述第三刀杆的中部通过第七销轴与所述第三垫板铰接，所述第三刀杆的另一端固定安装有所述压轮，所述第三刀杆通过所述第二刀杆摆动位置调节机构调节所述压轮的位置； 所述切边刀具包括第四刀具驱动液压缸、第四刀杆、第四垫板、切边刀头和第三刀杆摆动位置调节机构，所述第四刀具驱动液压缸和第四垫板安装于所述刀架上，所述第四刀杆一端与所述第四刀具驱动液压缸的活塞杆通过第八销轴铰接，所述第四刀杆的中部通过第九销轴与所述第四垫板铰接，所述第四刀杆的另一端固定安装有所述切边刀头，所述第四刀杆通过所述第三刀杆摆动位置调节机构调节所述切边刀头的位置。
2.根据权利要求1所述的钢桶卷边处理系统，其特征在于，所述托桶装置包括活动托桶板、固定托桶板、移位驱动气缸、升降盘、支撑板，所述移位驱动气缸安装于所述主机架上，所述移位驱动气缸的活塞杆与所述升降盘固定连接，所述升降盘上安装有倾斜的所述固定托桶板，所述主机架上固定有所述支撑板，所述支撑板上端与所述活动托桶板一端通过第十销轴铰接，所述升降盘与所述活动托桶板的支点通过第十一销轴铰接，下桶时，所述第十销轴与第十一销轴在一条直线上，从而使所述活动托桶板位于水平方向。
3.根据权利要求1或2所述的钢桶卷边处理系统，其特征在于，所述第一刀杆摆动位置调节机构包括第一固定架和第一调节螺栓，所述第一固定架与所述刀架固定连接，所述第一调节螺栓穿过所述第一固定架顶在所述第二刀杆上；所述第二刀杆摆动位置调节机构包括第二固定架和第二调节螺栓，所述第二固定架与所述刀架固定连接，所述第二调节螺栓穿过所述第二固定架顶在所述第三刀杆上；所述第三刀杆摆动位置调节机构包括第三固定架和第三调节螺栓，所述第三固定架与所述刀架固定连接，所述第三调节螺栓穿过所述第三固定架顶在所述第四刀杆上。
4.根据权利要求3所述的钢桶卷边处理系统，其特征在于，所述拉开刀头通过压刀板和固定螺栓与所述第二刀杆连接。
5.根据权利要求1或2所述的钢桶卷边处理系统，其特征在于，所述滑套的导向面由直线段和斜线段组成；当所述V型拨叉的工作面与所述滑套导向面的斜线段接触时，所述撬缝拉开刀头插入开口桶卷边的缝隙，撬开缝隙；当所述V型拨叉的工作面与所述滑套导向面的直线段接触时，所述滑套带动所述撬缝拉开刀头拉开开口桶的卷边。
6.根据权利要求5所述的钢桶卷边处理系统，其特征在于，所述第一垫板的下端与所述滑套相对的位置设置有控制所述刀杆转动量的限位块。
7.根据权利要求5所述的钢桶卷边处理系统，其特征在于，所述定位盘沿圆周安装有多个钢桶复位机构，每个所述钢桶复位机构包括安装于所述定位盘圆周上的销体，所述销体内部通过弹销安装有复位弹簧，定位盘工作时，所述弹销顶住钢桶的桶边。
【文档编号】B23P23/02GK203566231SQ201320576453
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】张宝忠, 史永良, 刘仕玲 申请人:天津绿博特环保设备制造股份公司