一种钢桶生产线的四工位加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及方便桶制作设备的技术领域，具体为一种钢桶生产线的四工位加工装置。
【背景技术】
[0002]现有的方便桶的制作工艺是按照焊缝机、补涂机、电磁烘干、预卷工位、翻边工位、底部封底工位、扩张工位、卷线工位、涨筋工位、点焊机，在预卷工位、翻边工位、底部封底工位、扩张工位、卷线工位、涨筋工位之间按照最少的输送带的布置，参见申请日为2014年7月17的专利号为201420396802.4的“一种双线两工位加工装置”、专利号为201420395939.8的“一种双线三工位加工装置”，也需要在翻边工位和底部封底工位之间布置输送带，在底部封底工位、扩张工位之间布置输送带，即至少两条输送带，其使得整个方便桶的完整生产线的布线长，使得单个方便桶的行程长，导致生产效率低，且由于生产线的布线长，使得其占地面积大，导致土地成本高。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种钢桶生产线的四工位加工装置，其减少了输送带的布置，使得整个产线的行程缩短，提高了生产效率，降低了占地面积，节约了土地成本。
[0004]一种钢桶生产线的四工位加工装置，其技术方案是这样的:其包括底座，所述底座上端面为工作台，其特征在于:所述工作台上布置有送料结构，所述送料结构具体包括送料伺服电机、联动结构、运动臂、抱爪，所述送料伺服电机的输出端连接联动结构，所述联动结构连接两侧的所述运动臂，两侧的所述运动臂的内侧分别布置有成对的抱爪，两侧的所述运动臂深入所述底座的工作台，所述工作台上还布置有龙门架结构，沿着所述送料结构的送罐方向顺次布置有翻边预卷工位、涨锥工位、卷线工位、涨筋工位。
[0005]其进一步特征在于:
[0006]所述翻边预卷工位包括上部扩口预卷模、下部翻边模、第一升降机构，所述上部扩口预卷模包括扩口部分、预卷部分，所述上部扩口预卷模的上端中心轴装于所述龙门架结构，所述下部翻边模的底部连接所述第一升降机构，所述第一升降机构外接第一底部驱动电机；
[0007]所述涨锥工位包括涨锥模、底部的第二升降机构、第一顶部驱动电机，所述涨锥模由多个半凸轮组合而成，所述涨锥模的中心轴的上端连接有所述第一顶部驱动电机的转轴，所述第一顶部驱动电机支承于所述龙门架结构，所述第二升降机构的底部外接第二底部驱动电机；
[0008]所述卷线工位包括卷线模、底部托罐平台、顶部升降电机，所述卷线模位于所述底部托罐平台的正上方，所述卷线模包括中心轴、卷线模具，所述中心轴的下端紧固有所述卷线模具，所述卷线模具的下端外环面设置有自内向外分别设置有卷线引导边、卷线槽、定位截止凸起，所述顶部升降电机控制所述中心轴的升降，所述底部托罐平台的下方布置有立柱，所述立柱的下方支承于凸轮结构的顶部，所述凸轮结构的中心轴外接有第三底部驱动电机；
[0009]所述底部托罐平台上端面布置有桶底翻边仿形槽，确保桶底的翻边定位于仿形槽内，使得压卷过程，翻边不会发生变形；
[0010]所述涨筋工位包括涨筋模、第三升降机构、第二顶部驱动电机，所述第三升降机构的上部连接托罐平台，所述第三升降机构底部外接有第四底部驱动电机，所述涨筋模的中心轴的上端连接有所述第二顶部驱动电机的转轴，所述第二顶部驱动电机支承于所述龙门架结构；
[0011]所述翻边预卷工位所对应的运动臂的高度高于所述涨锥工位、卷线工位、涨筋工位所对应的运动臂的高度，所述涨锥工位、卷线工位、涨筋工位所对应的运动臂的高度一致，所述翻边预卷工位的运动臂可顺利将翻边预卷后的桶传送至后面的所述涨锥工位，确保整个机构的顺畅运行，其节约了送料结构的立柱高度，节约原材料。
[0012]采用本实用新型后，所述经过储罐输送带风干冷却后的桶直接进入到四工位加工装置，分别依次进行翻边预卷、涨锥、卷线、涨筋，然后再将涨筋后的桶输送至免翻转封底组合机经行底部封底，封底后的桶送入自动点焊机，桶耳装耳朵，其将封底工位至于倒数第二步，使得桶身在封底之前加工成型，且再四工位加工装置上快速传输进行加工，减少了输送带的布置，使得整个产线的行程缩短，提高了生产效率，降低了占地面积，节约了土地成本。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视图结构示意图的第一部分；
[0014]图2是本实用新型的主视图结构示意图的第二部分、其紧接于图1 ;
[0015]图3是本实用新型的俯视图结构示意图的第一部分；
[0016]图4是本实用新型的俯视图结构示意图的第二部分、其紧接于图3 ;
[0017]图5是图1的A处的局部放大结构示意图；
[0018]图6是图1的B处的局部放大结构示意图；
[0019]图7是底部托罐平台的俯视图结构放大示意图。
[0020]图中名称及对应的序号如下:
[0021]底座1、工作台2、送料伺服电机3、联动结构4、运动臂5、龙门架结构6、翻边预卷工位7、涨锥工位8、卷线工位9、涨筋工位10、上部扩口预卷模11、下部翻边模12、第一升降机构13、扩口部分14、预卷部分15、第一底部驱动电机16、涨锥模17、第二升降机构18、第一顶部驱动电机19、第二底部驱动电机20、卷线模21、底部托罐平台22、顶部升降电机23、中心轴24、卷线模具25、卷线引导边26、卷线槽27、定位截止凸起28、立柱29、凸轮结构30、第三底部驱动电机31、仿形槽32、涨筋模33、第三升降机构34、第二顶部驱动电机35、托罐平台36、第四底部驱动电机37、免翻转封底组合机38、自动点焊机39。
【具体实施方式】
[0022]一种钢桶生产工艺，见图1?图4，其包括如下步骤:
[0023]I产品先进入焊机，卷圆缝焊；
[0024]2桶身通过补涂机内外补涂；
[0025]3经过电磁烘干线烘干；
[0026]4经过储罐输送带风干冷却；
[0027]5进入四工位加工装置，依次经过翻边预卷工位、涨锥工位、卷线工位、涨筋工位；
[0028]6通过输送带，将涨筋后的桶输送至免翻转封底组合机38，底部封底；
[0029]7通过输送带将封底后的桶送入自动点焊机39，桶耳装耳朵。
[0030]采用上述工艺生产钢桶，经过储罐输送带风干冷却后的桶直接进入到四工位加工装置，分别依次进行翻边预卷、涨锥、卷线、涨筋，然后再将涨筋后的桶输送至免翻转封底组合机经行底部封底，封底后的桶送入自动点焊机，桶耳装耳朵，其将封底工位至于倒数第二步，使得桶身在封底之前加工成型，在四工位加工装置上快速传输进行加工，减少了输送带的布置，使得整个产线的行程缩短，提高了生产效率，降低了占地面积，节约了土地成本。
[0031]一种钢桶生产线的四工位加工装置，见图1?图7:其包括底座1，底座I上端面为工作台2，工作台2上布置有送料结构，送料结构具体包括送料伺服电机3、联动结构4、运动臂5、抱爪(图中未画出)，送料伺服电机3的输出端连接联动结构4，联动结构4连接两侧的运动臂5，两侧的运动臂5的内侧分别布置有成对的抱爪，两侧的运动臂5深入底座的工作台2，工作台2上还布置有龙门架结构6，沿着送料结构的送罐方向顺次布置有翻边预卷工位7、涨锥工位8、卷线工位9、涨筋工位1。
[0032]送料伺服电机3带动联动结构4