一种冷镦机的半自动协助换模机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种冷镦机的半自动协助换模机械手，包括减速电机、轴承座和主动轴，减速电机的上端连接有传动轮Ⅰ，该传动轮Ⅰ与相邻的主动轴上的传动轮Ⅱ连接传动，主动轴的上端通过活动件与机械杠杆Ⅰ相连，该机械杠杆Ⅰ的一端均与竖直布置的活动连杆Ⅰ活动连接，另一端均与竖直布置的活动连杆Ⅱ活动连接，活动连杆Ⅰ的下端与安装在气缸支架上的气缸Ⅰ的伸出端相连，活动连杆Ⅱ的下端与水平布置的机械臂的一端转动连接，该连接轴的下端通过气缸Ⅱ与机械手座相连，气缸Ⅱ与安装在机械手座上的机械手活动装置相连控制机械手的活动。本实用新型采用半自动模式，采用电机驱动，操作简单，大大提高了换模效率与安全性。
【专利说明】一种冷镦机的半自动协助换模机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冷镦的辅助机械领域，特别是涉及一种冷镦机的半自动协助换模机械手。
【背景技术】
[0002]冷镦机是以镦为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，在一些五金配件领域有着广泛的应用，在冷镦机中根据不用形状、尺寸的产品需要用到不同的模具，需要经常更换模具，在一些小型的冷镦机中更换模具还是比较方便的，但是在一些大型的冷镦机中，更换模具是一大难点，模具不但昂贵，并且质量大，由人工操作效率低下又不安全，需要辅助设备的帮助。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冷镦机的半自动协助换模机械手，采用半自动模式，操作简单，安全可靠，大大提高了模具的更换效率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种冷镦机的半自动协助换模机械手，包括减速电机、轴承座和主动轴，所述的减速电机的上端连接有传动轮I，该传动轮I与相邻的主动轴上的传动轮II连接传动，所述的传动轮II下侧的主动轴上连续安装有两个可转动的轴承座，所述的主动轴的上端通过活动件与机械杠杆I相连，该机械杠杆I的上侧平行布置有机械杠杆II，两者的一端均与竖直布置的活动连杆I活动连接，另一端均与竖直布置的活动连杆II活动连接，所述的活动连杆I的下端与安装在气缸支架上的气缸I的伸出端相连，所述的活动连杆II的下端与水平布置的机械臂的一端转动连接，该机械臂的另一端与竖直布置的连接轴的上端相连，该连接轴的下端通过气缸II与机械手座相连，所述的气缸II与安装在机械手座上的机械手活动装置相连控制机械手的活动。
[0005]所述的机械手活动装置由四根连杆首尾通过转轴相接呈菱形，其中位于下侧两根连杆的下端连接有机械手，其相交连接的转轴固定在机械手座上，另两根连杆相交连接的转轴与气缸II的伸出轴相连。
[0006]所述的机械手的内侧呈半圆形并安装有夹紧片。
[0007]所述的轴承座中位于上侧的轴承座通过深沟球轴承与主动轴相连，位于下侧的轴承座通过推力球轴承与主动轴相连。
[0008]所述的传动轮I和传动轮II均为链轮，并通过链条相互连接。
[0009]所述的活动件与活动连杆I之间的距离为机械杠杆I长度的1/5。
[0010]所述的活动连杆II的下端通过锁紧螺母将机械臂限位，该机械臂通过推力球轴承与活动连杆II活动连接。
[0011]所述的轴承座的下端安装有轴承盖。
[0012]所述的机械手之间的张开角度≥30°。
[0013]所述的气缸I的顶出距离≥150mm，所述的气缸II的顶出距离≥50mm。[0014]有益效果
[0015]本实用新型涉及一种冷镦机的半自动协助换模机械手，采用半自动模式，采用电机驱动，操作简单，大大提高了换模效率与安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的主视结构图；
[0017]图2是本实用新型的局部放大结构图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0019]如图1-2图示，本实用新型的实施方式涉及一种冷镦机的半自动协助换模机械手，包括减速电机5、轴承座I和主动轴6，所述的减速电机5的上端连接有传动轮I 4，该传动轮I 4与相邻的主动轴6上的传动轮II 3连接传动,所述的传动轮II 3下侧的主动轴6上连续安装有两个可转动的轴承座I，所述的主动轴6的上端通过活动件9与机械杠杆I 11相连，该机械杠杆I 11的上侧平行布置有机械杠杆II 12，两者的一端均与竖直布置的活动连杆I 7活动连接，另一端均与竖直布置的活动连杆II 13活动连接，所述的活动连杆I 7的下端与安装在气缸支架10上的气缸I 8的伸出端相连，所述的活动连杆II 13的下端与水平布置的机械臂15的一端转动连接，该机械臂15的另一端与竖直布置的连接轴16的上端相连，该连接轴16的下端通过气缸II 17与机械手座21相连，所述的气缸II 17与安装在机械手座21上的机械手活动装置18相连控制机械手19的活动。
[0020]所述的机械手活动装置由四根连杆181首尾通过转轴182相接呈菱形，其中位于下侧两根连杆181的下端连接有机械手19，其相交连接的转轴182固定在机械手座21上，另两根连杆181相交连接的转轴182与气缸II 17的伸出轴相连。
[0021]所述的机械手19的内侧呈半圆形并安装有夹紧片20。
[0022]所述的轴承座I中位于上侧的轴承座I通过深沟球轴承与主动轴6相连，位于下侧的轴承座I通过推力球轴承与主动轴6相连。
[0023]所述的传动轮I 4和传动轮II 3均为链轮，并通过链条相互连接。
[0024]所述的活动件9与活动连杆I 7之间的距离为机械杠杆I 11长度的1/5。
[0025]所述的活动连杆II 13的下端通过锁紧螺母14将机械臂15限位，该机械臂15通过推力球轴承与活动连杆II 13活动连接。
[0026]所述的轴承座I的下端安装有轴承盖22。
[0027]所述的机械手19之间的张开角度≥30°，所述的气缸I 8的顶出距离≥150mm,所述的气缸II 17的顶出距离≥50mm。
[0028]实施例1
[0029]使用时，减速电机5工作并通过传动轮I 4带动传动轮II 3转动，传动轮II 3和主动轴6在轴承座I中转动一定的角度，使机械手19转动到需要抓取的模具的上方，然后气缸I 8向上顶出，推动活动连杆I 7向上运动，由于机械杠杆I 11和活动件9之间形成杠杆原理，使另一端的活动连杆II 13向下运动，从而带动机械臂15和机械手19向下运动，使机械手19下降到模具所在的位置，然后气缸II 17的顶出杆往回运动通过机械手活动装置18带动机械手19夹紧，抓住模具，然后气缸I 8的顶出杆往下运动，使机械手19将模具提起，机械臂15可以通过手动推动其绕着活动连杆II 13转动。
【权利要求】
1.一种冷镦机的半自动协助换模机械手，包括减速电机(5)、轴承座(1)和主动轴(6)，其特征在于，所述的减速电机(5)的上端连接有传动轮I (4)，该传动轮I (4)与相邻的主动轴(6 )上的传动轮II (3 )连接传动，所述的传动轮II (3 )下侧的主动轴(6 )上连续安装有两个可转动的轴承座(1)，所述的主动轴(6)的上端通过活动件(9)与机械杠杆I (11)相连，该机械杠杆I (11)的上侧平行布置有机械杠杆II (12)，两者的一端均与竖直布置的活动连杆I (7)活动连接，另一端均与竖直布置的活动连杆II (13)活动连接，所述的活动连杆I (7)的下端与安装在气缸支架(10)上的气缸I (8)的伸出端相连，所述的活动连杆II(13)的下端与水平布置的机械臂(15)的一端转动连接，该机械臂(15)的另一端与竖直布置的连接轴(16)的上端相连，该连接轴(16)的下端通过气缸II (17)与机械手座(21)相连，所述的气缸II (17)与安装在机械手座(21)上的机械手活动装置(18)相连控制机械手(19)的活动。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦机的半自动协助换模机械手，其特征在于:所述的机械手活动装置由四根连杆(181)首尾通过转轴(182)相接呈菱形，其中位于下侧两根连杆(181)的下端连接有机械手(19)，其相交连接的转轴(182)固定在机械手座(21)上，另两根连杆(181)相交连接的转轴(182)与气缸II (17)的伸出轴相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种冷镦机的半自动协助换模机械手，其特征在于:所述的机械手(19)的内侧呈半圆形并安装有夹紧片(20)。
4.根据权利要求1所述的一种冷镦机的半自动协助换模机械手，其特征在于:所述的轴承座(1)中位于上侧的轴承座(1)通过深沟球轴承与主动轴(6)相连，位于下侧的轴承座(I)通过推力球轴承与主动轴(6)相连。
5.根据权利要求1所述的·一种冷镦机的半自动协助换模机械手，其特征在于:所述的传动轮I (4)和传动轮II (3)均为链轮，并通过链条相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种冷镦机的半自动协助换模机械手，其特征在于:所述的活动件(9)与活动连杆I (7)之间的距离为机械杠杆I (11)长度的1/5。
7.根据权利要求1所述的一种冷镦机的半自动协助换模机械手，其特征在于:所述的活动连杆II (13)的下端通过锁紧螺母(14)将机械臂(15)限位，该机械臂(15)通过推力球轴承与活动连杆II (13)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种冷镦机的半自动协助换模机械手，其特征在于:所述的轴承座(1)的下端安装有轴承盖(22)。
9.根据权利要求1所述的一种冷镦机的半自动协助换模机械手，其特征在于:所述的机械手(19)之间的张开角度≤30°。
10.根据权利要求1所述的一种冷镦机的半自动协助换模机械手，其特征在于:所述的气缸I (8)的顶出距离≤150mm，所述的气缸II (17)的顶出距离≤50mm。
【文档编号】B21J13/08GK203495117SQ201320578133
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】程竹青, 何红君, 贝天龙 申请人:宁波腾工精密机械制造有限公司