冷轧连退机组出口软带套筒自动穿带定位装置及定位方法
【专利摘要】本发明公开了冷轧连退机组出口软带套筒自动穿带定位装置及定位方法，它涉及带钢的卷取机械【技术领域】，它的装置包含芯轴、软带套筒、反光纸、软区、外支撑臂和光电管，芯轴的外侧套接有软带套筒，软带套筒从前到后贯穿设置有软区，且软区对应的软带套筒的前端位置设置有反光纸，软带套筒的操作侧外支撑臂上安装有光电管。它在套筒上设置有软区部分，通过程序改造，实现了带头定位到软区的自动控制，实现了一种简单高效的自动穿带方法，因此在进行带钢的卷取过程中减少压痕的产生，节约了材料，同时也节约了成本，保证了生产效率。
【专利说明】冷轧连退机组出口软带套筒自动穿带定位装置及定位方法
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及冷轧连退机组出口软带套筒自动穿带定位装置及定位方法，属于带钢的卷取机械【技术领域】。
【背景技术】
[0003]连退机组属于冷轧生产流程中的最后产出环节，对提高冷轧钢板的质量效果极为明显。机组采用的是传统的卷取方法，会在内圈的带钢上形成较长的卷取压痕(带头印)，每卷带钢存在压痕的带钢长度由几米到十几米不等。冷轧每道工序都要避免带钢在本工序产生质量缺陷，卷取压痕就是其中最常见的一种。
[0004]卷取压痕是制约产品成材率的重要问题，如果解决不好，容易对带钢造成二次伤害。目前已有公司开发了新型的带软带功能的套筒，可以有效解决带头压痕问题，但在出口穿带过程 中，要求带头必须准确压入套筒的软带区域，这给电气控制带来了难度。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供冷轧连退机组出口软带套筒自动穿带定位装置及定位方法。
[0006]本发明的冷轧连退机组出口软带套筒自动穿带定位装置及定位方法，它的装置包含芯轴、软带套筒、反光纸、软区、外支撑臂和光电管，芯轴的外侧套接有软带套筒，软带套筒从前到后贯穿设置有软区，且软区对应的软带套筒的前端位置设置有反光纸，软带套筒的操作侧外支撑臂上安装有光电管。
[0007]所述的软带套筒套接在芯轴的外侧，芯轴由卷取机进行驱动，且所述的卷取机包含带头初始定位系统、卷取机马达控制器和卷取机马达。
[0008]所述的光电管与带头初始定位系统的一端连接，带头初始定位系统的另一端分别与卷取机马达控制器和卷取机马达连接，且卷取机马达控制器与卷取机马达连接，卷取机马达与自动定位控制器连接。
[0009]它的定位方法分为两部分:第一:光电管首先要对软带套筒的软区进行识别，识别的方法为:光电管可以连续发出预设光量的可见光，在软带套筒形成线性光斑，当软带套筒随着卷取机转动时，软带套筒前侧的反光纸在检测开关的照射下交替出现，并对光源进行有效反射，光电管上的检测开关可以接收反射光，同时发出24V高电平控制信号，该信号被发送至一级控制PLC，用于触发和同步PLC记录软区的当前位置，通过卷取机的芯轴上的编码器信号可以计算出芯轴走过的距离，当到达预先设定的位置后，芯轴停止转动，初始定位完成。
[0010]第二:带钢由飞剪分切完毕后，进入自动穿带的自动控制，带钢运行首先保持正常的穿带速度，卷取机和芯轴处于停止等待阶段，为了保证定位控制的精度，在带头到达卷取机前的夹送棍光栅处，带钢的穿带速度减速至30m/min,带钢运行到穿带导板光栅后，自动定位程序控制卷取机开始转动，带钢与卷取机同速后，带头定位在软区的位置，接着带钢在卷取机上进行卷绕，由于带头一直处在软区的位置，因此在卷绕的过程中无压痕产生。
[0011]本发明的有益效果:它能克服现有技术的弊端，结构简单，设计合理，在套筒上设置有软区部分，通过程序改造，实现了带头定位到软区的自动控制，实现了一种简单高效的自动穿带方法，因此在进行带钢的卷取过程中减少压痕的产生，节约了材料，同时也节约了成本，保证了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0013]图1为本发明的结构示意图。
[0014]图2为本发明中软带套筒的结构示意图。
[0015]图3为本发明中光电管与卷取机马达控制器和卷取机马达连接结构示意图。
[0016]图4为本发明中带钢定位在软带套筒外侧的软区上的演示结构示意图。
[0017]1-芯轴；2_软带套筒；3_反光纸；4-软区；5_外支撑臂；6_光电管；8_带头初始定位系统；9_卷取机马达控制器；10_卷取机马达；11_自动定位控制器。
【具体实施方式】
[0018]如图1-4所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它的装置包含芯轴1、软带套筒2、反光纸3、软区4、外支撑臂5和光电管6，芯轴I的外侧套接有软带套筒2，软带套筒2从前到后贯穿设置有软区4，且软区4对应的软带套筒2的前端位置设置有反光纸3，软带套筒2的操作侧外支撑臂5上安装有光电管6。
[0019]所述的软带套筒2套接在芯轴I的外侧，芯轴I由卷取机进行驱动，且所述的卷取机包含带头初始定位系统8、卷取机马达控制器9和卷取机马达10。
[0020]所述的光电管6与带头初始定位系统8的一端连接，带头初始定位系统8的另一端分别与卷取机马达控制器9和卷取机马达10连接，且卷取机马达控制器9与卷取机马达10连接，卷取机马达10与自动定位控制器11连接。
[0021]它的定位方法分为两部分:第一:光电管6首先要对软带套筒2的软区4进行识另IJ，识别的方法为:光电管6可以连续发出预设光量的可见光，在软带套筒2形成线性光斑，当软带套筒2随着卷取机转动时，软带套筒2前侧的反光纸在检测开关的照射下交替出现，并对光源进行有效反射，光电管6上的检测开关可以接收反射光，同时发出24V高电平控制信号，该信号被发送至一级控制PLC，用于触发和同步PLC记录软区4的当前位置，通过卷取机的芯轴I上的编码器信号可以计算出芯轴走过的距离，当到达预先设定的位置后，芯轴停止转动，初始定位完成。
[0022]第二:带钢由飞剪分切完毕后，进入自动穿带的自动控制，带钢运行首先保持正常的穿带速度，卷取机和芯轴I处于停止等待阶段，为了保证定位控制的精度，在带头到达卷取机前的夹送棍光栅处，带钢的穿带速度减速至30m/min,带钢运行到穿带导板光栅后，自动定位程序控制卷取机开始转动，带钢与卷取机同速后，带头定位在软区4的位置，接着带钢在卷取机上进行卷绕，由于带头一直处在软区4的位置，因此在卷绕的过程中无压痕产生。
[0023]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.冷轧连退机组出口软带套筒自动穿带定位装置，其特征在于:它的装置包含芯轴(I)、软带套筒(2)、反光纸(3)、软区(4)、外支撑臂(5)和光电管(6)，芯轴⑴的外侧套接有软带套筒(2)，软带套筒(2)从前到后贯穿设置有软区(4)，且软区(4)对应的软带套筒(2)的前端位置设置有反光纸(3)，软带套筒(2)的操作侧外支撑臂(5)上安装有光电管(6)。
2.根据权利要求1所述的冷轧连退机组出口软带套筒自动穿带定位装置，其特征在于:所述的软带套筒(2)套接在芯轴(I)的外侧，芯轴(I)由卷取机进行驱动，且所述的卷取机包含带头初始定位系统(8)、卷取机马达控制器(9)和卷取机马达(10)。
3.根据权利要求1所述的冷轧连退机组出口软带套筒自动穿带定位装置，其特征在于:所述的光电管(6)与带头初始定位系统(8)的一端连接，带头初始定位系统(8)的另一端分别与卷取机马达控制器(9)和卷取机马达(10)连接，且卷取机马达控制器(9)与卷取机马达(10)连接，卷取机马达(10)与自动定位控制器(11)连接。
4.冷轧连退机组出口软带套筒自动穿带定位方法，其特征在于:它的定位方法分为两部分:第一:光电管(6)首先要对软带套筒(2)的软区(4)进行识别，识别的方法为:光电管(6)可以连续发出预设光量的可见光，在软带套筒(2)形成线性光斑，当软带套筒(2)随着卷取机转动时，软带套筒(2)前侧的反光纸在检测开关的照射下交替出现，并对光源进行有效反射，光电管(6)上的检测开关可以接收反射光，同时发出24V高电平控制信号，该信号被发送至一级控制PLC，用于触发和同步PLC记录软区(4)的当前位置，通过卷取机的芯轴(I)上的编码器信号可以计算出芯轴走过的距离，当到达预先设定的位置后，芯轴停止转动，初始定位完成 ； 第二:带钢由飞剪分切完毕后，进入自动穿带的自动控制，带钢运行首先保持正常的穿带速度，卷取机和芯轴(I)处于停止等待阶段，为了保证定位控制的精度，在带头到达卷取机前的夹送棍光栅处，带钢的穿带速度减速至30m/min,带钢运行到穿带导板光栅后，自动定位程序控制卷取机开始转动，带钢与卷取机同速后，带头定位在软区(4)的位置，接着带钢在卷取机上进行卷绕，由于带头一直处在软区(4)的位置，因此在卷绕的过程中无压痕产生。
【文档编号】B21C47/02GK104028581SQ201410225240
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】王长林 申请人:上海科启机电科技有限公司