夹具用动力头的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种夹具用动力头，在安装座表面的矩形空腔内两端分别对称安装有可转动的拨叉；在空腔底面中部设有中心圆孔，中心圆孔内设有拨叉导向塞，拨叉导向塞上端位于空腔中，拨叉导向塞圆周上设有主动拨叉插槽。在安装座底面设有动力机构，动力机构与拨叉导向塞连接以驱动拨叉导向塞上下移动。两拨叉其中一个拨头插入主动拨叉插槽内，另一拨头作为各自执行构件的驱动头以驱动执行构件动作。本发明通过一套动力机构驱动两执行构件相向运动，能够同时同力度实现对工件的夹持，定位效果更好。执行构件可以方便更换，以适应不同工件的夹持需要，灵活性好。
【专利说明】夹具用动力头
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工，具体来讲涉及一种夹具用动力头，本动力头可以在一套动力的情况下实现工件双向同步夹持固定，属于夹具【技术领域】。
[0002]
【背景技术】
[0003]在机械加工中，通常涉及工件的各种加工，如钻孔、焊接、切削等。工件加工前都需要进行位置固定，这是基本工作，这样才能保证后续各种加工的有利进行。对工件位置进行固定的装置通常称之为夹具，实际固定一个工件时，根据工件的形状特点，往往有多个固定点，才能确保可靠地固定。每个固定点的受力，都是相对的两个方向。目前夹具设计时，往往有一个定位平面，工件放置在该平面上，然后从与平面相对的另一个方向用力将工件夹紧固定在该平面上。这样的夹紧固定，实际是单向用力夹持，虽然也能够有效夹紧，但可能对工件存在损伤。特别在某些对产品加工精度要求非常高的场合，这样的夹紧方式还可能导致定位出现偏差，导致后续加工走样。
[0004]
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种用于双向夹持的驱动动力头，本动力头可以在一套动力的情况下实现工件双向同步夹持固定。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的:
夹具用动力头，包括安装座，在安装座表面设有矩形空腔，空腔内两端分别通过拨叉轴对称安装有可转动的拨叉；在空腔底面中部设有中心圆孔，中心圆孔内设有拨叉导向塞，拨叉导向塞上端位于空腔中，拨叉导向塞处于空腔段的圆周上设有环状的主动拨叉插槽，在安装座底面设有动力机构，动力机构与拨叉导向塞连接以驱动拨叉导向塞沿中心孔向上或向下移动；两拨叉其中一个拨头插入主动拨叉插槽内，两拨叉的另一个拨头作为各自执行构件的驱动头以驱动执行构件动作。
[0007]进一步地，两拨叉的另一个拨头通过滑块驱动执行构件动作，在安装座表面上设有滑槽，滑槽宽度大于空腔宽度，滑块设于滑槽内并可沿滑槽左右滑动，滑块底面分别设有被动拨叉插孔，拨叉的另一个拨头插入被动拨叉插孔内，所述执行构件可拆卸地安装在滑块上。
[0008]所述动力机构为液压机构，液压机构包括油缸和活塞。
[0009]相比现有技术，本发明具有如下有益效果:
1、本发明通过一套动力机构驱动两执行构件对称相向运动，能够同时同力度实现对工件的夹持，定位效果更好。
[0010]2、执行构件(如夹头、卡爪等)可拆卸地安装在滑块上，执行构件可以方便更换，以适应不同工件的夹持需要，灵活性好。
[0011]
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1-包含本动力头在内的夹具总成立体结构图。
[0013]图2-包含本动力头在内的夹具总成剖面结构图。
[0014]
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0016]参见图1和图2，从图上可以看出，本发明夹具用动力头，包括安装座1，在安装座I表面设有矩形空腔，空腔内两端分别通过拨叉轴2对称安装有可转动的拨叉3。在空腔底面中部设有中心圆孔，中心圆孔内设有可上下滑动的拨叉导向塞4，拨叉导向塞4上端位于空腔中，拨叉导向塞4处于空腔段的圆周上设有环状的主动拨叉插槽5。在安装座I底面设有动力机构，动力机构与拨叉导向塞4连接以驱动拨叉导向塞4沿中心孔向上或向下移动。两拨叉其中一个拨头插入主动拨叉插槽内，两拨叉的另一个拨头作为各自执行构件的驱动头以驱动执行构件动作。
[0017]具体地，两拨叉3的另一个拨头通过滑块6驱动执行构件8动作，在安装座I表面上设有滑槽，滑槽宽度大于空腔宽度，滑块6设于滑槽内并可沿滑槽左右滑动，滑块6底面分别设有被动拨叉插孔7，拨叉3的另一个拨头插入被动拨叉插孔7内，所述执行构件8可拆卸地安装在滑块6上。所述执行构件8为用于将工件夹紧的夹头或者卡爪，两夹头或者卡爪相对设置。
[0018]工作时，动力机构驱动拨叉导向塞4沿中心孔向下移动，拨叉导向塞4的向下移动带动拨叉3向中心转动，由于拨叉3与滑块6通过孔相连，所以滑块6在拨叉3的传递下沿滑槽相向滑动，由于执行构件8安装在滑块6上，因此执行构件8也对称地相对运动，由此将工件同步夹持。如果工件加工完毕需要松开退出，此时动力机构驱动拨叉导向塞沿中心孔向上移动一定距离即可，动作过程跟夹紧相反。
[0019]进一步地，所述滑块6中部向上突起形成倒T型结构，执行构件8安装在突起表面；每块滑块6的两侧分别设有压板9，压板9固定在安装座I上并将滑块6两侧压住。这样滑块就不能上下移动，而只能沿滑槽左右运动。同时这样的结构更方便加工和开槽。
[0020]所述执行构件8通过安装块10安装在滑块6突起表面，在滑块6外端面设有竖向的调节板11，调节板11通过螺栓与滑块6固定。在调节板11上同时设有调节螺栓12，调节螺栓12穿出调节板11抵在安装块10端面。由于拨叉转动使滑块移动的距离有限，即滑块间的调节距离受限，可能不能满足某些尺寸差异较大工件的夹持需要，本结构进一步通过调节螺栓改变安装块的间距，该间距决定了夹头的最大和最小间距。即夹头的调节距离为拨叉调节距离和调节螺栓调节距离之和，这样可以实用于不同尺寸工件之需。如果工件为圆管，那么本装置对圆管的外径就可以有比较大的适应范围。
[0021]在两滑块6相对的两端面上设有对称的卡槽13，一挡板14盖在拨叉导向塞5之上，挡板14两端分别卡在卡槽13内。卡槽深度的设计，以使挡板不会从卡槽中脱落，不管滑块处于最大间距还是最小间距。实际夹持时，圆管工件就可以直接放置在挡板上，挡板中心位置设置一凹槽，可以避免圆管放置到位后滚动。挡板将拨叉导向塞遮盖，避免加工产生的铁削等进入拨叉导向塞所在的空腔内，因为这可能对拨叉导向塞的上下运动带来卡滞。
[0022]所述动力机构可以是步进电机，也可以是液压机构，液压机构包括油缸和活塞，通过活塞的上下运动带动拨叉导向塞上下运动。
[0023]本发明巧妙地通过一套动力机构驱动两执行构件相向运动，能够同时同力度实现对工件的夹持，定位效果更好。由于执行构件安装在滑块上且可以方便更换，以适应不同工件的夹持需要，灵活性好。
[0024]本执行构件距离可调节性大，既可以通过拨叉进行调节，也可以通过调节板上的调节螺栓调节，可以适应尺寸跨度大的工件，通用性更好。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.夹具用动力头，其特征在于:包括安装座，在安装座表面设有矩形空腔，空腔内两端分别通过拨叉轴对称安装有可转动的拨叉；在空腔底面中部设有中心圆孔，中心圆孔内设有拨叉导向塞，拨叉导向塞上端位于空腔中，拨叉导向塞处于空腔段的圆周上设有环状的主动拨叉插槽，在安装座底面设有动力机构，动力机构与拨叉导向塞连接以驱动拨叉导向塞沿中心孔向上或向下移动；两拨叉其中一个拨头插入主动拨叉插槽内，两拨叉的另一个拨头作为各自执行构件的驱动头以驱动执行构件动作。
2.根据权利要求1所述的夹具用动力头，其特征在于:两拨叉的另一个拨头通过滑块驱动执行构件动作，在安装座表面上设有滑槽，滑槽宽度大于空腔宽度，滑块设于滑槽内并可沿滑槽左右滑动，滑块底面分别设有被动拨叉插孔，拨叉的另一个拨头插入被动拨叉插孔内，所述执行构件可拆卸地安装在滑块上。
3.根据权利要求1所述的夹具用动力头，其特征在于:所述动力机构为液压机构，液压机构包括油缸和活塞。
【文档编号】B23Q3/00GK104440179SQ201410701436
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】唐舜清, 唐云峰, 邱雪碧 申请人:重庆市华青汽车配件有限公司