吹吸两用锁螺丝的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种吹吸两用锁螺丝机，包括吸气装置和至少一锁螺丝机构，锁螺丝机构包括电动批、螺丝吸杆和设于螺丝吸杆下方的导向装置，螺丝吸杆设有批头通道和吸气口，导向装置包括夹头座、能够张开复位的两夹头和能够张开复位的弹性导料管；两个夹头复位时，围成一螺丝容置孔，夹头座具有进料通道和吸杆通道，弹性导料管具有导料通道；螺丝吸杆向下运动时，能够依次打开并穿出弹性导料管和两个夹头；螺丝吸杆向上运动时，两个夹头和弹性导料管能够自动复位，使进料通道、导料通道和螺丝容置孔依次连通。本实用新型可适用不同长度螺丝，吹吸随意切换，且结构简单，系统稳定，使用方便，能够有效节约机器数量和人工成本，大大提高工作效率。
【专利说明】吹吸两用锁螺丝机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锁螺丝机，具体是涉及一种吹吸两用锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]自动锁螺丝机广泛应用于家用电器、汽车、电子和通讯等领域，目前，市场上的自动锁螺丝机，一般分为吹气式或吸气式两种，吹气式锁螺丝机工作时，通过吹气式供料机将螺丝通过气管吹进一夹头机构内，然后借助锁螺丝机电批的磁性批头或磁性环等将螺丝吸住，再通过驱动机构驱动批头运动完成后续锁合操作。吸气式锁螺丝机工作时，通过伸缩机构驱动一螺丝套管上下运动，然后借助一吸气管将螺丝从供料装置上吸入螺丝套管内的批头上，再通过驱动机构驱动批头运动完成后续锁合操作。客户在选用锁螺丝机时，需要根据螺丝的长度来判断选用哪一种锁螺丝机，并且两种不可共用，这样既增加了成本又浪费了人力；因此，有必要设计一种实现将不同长度的螺丝放在同一台机器上打，吹吸方式可以自由转换，也可以同时用两种方式交替打螺丝的吹吸两用的锁螺丝机，从而达到减少制造成本，又提闻生广效率的目的。
[0003]此外，现有市场上无论吹气式锁螺丝机，还是吸气式锁螺丝机，都是将螺丝直接吸附到电动批的批头上，这样，由于批头本身的磁性吸附力不足或批头头部与螺丝接触面过小而导致对螺丝的吸附力不足，都将导致批头不能准确吸住螺丝甚至漏取螺丝的情况发生，从而影响锁合螺丝的效率和质量。且在批头吸附螺丝锁合的过程中，无法保证螺丝槽型与批头对准，从而影响锁合质量。
[0004]此外，在吹气式供料机将螺丝通过气管吹进一夹头机构内的过程中，存在无法判定是否有螺丝通过气管进入夹头机构的问题，出现漏锁的现象。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种吹吸两用锁螺丝机，可适用不同长度螺丝，吹吸随意切换，且结构简单，系统稳定，使用方便，能够有效节约机器数量和人工成本，大大提高工作效率。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]一种吹吸两用锁螺丝机，包括吸气装置和至少一锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括电动批、螺丝吸杆和设于所述螺丝吸杆下方的导向装置，所述螺丝吸杆轴向设有批头通道，径向设有连通所述吸气装置的吸气口，所述导向装置包括夹头座、枢接于所述夹头座上能够张开复位的两夹头和枢接于所述夹头座上能够张开复位的弹性导料管；两个所述夹头复位时，围成一螺丝容置孔，所述夹头座具有进料通道和吸杆通道，所述弹性导料管具有导料通道；所述螺丝吸杆能够上下运动穿过所述吸杆通道，所述电动批的批头能够上下运动穿过所述批头通道；所述螺丝吸杆向下运动时，能够依次打开并穿出所述弹性导料管和两个所述夹头；所述螺丝吸杆向上运动时，两个所述夹头和所述弹性导料管能够自动复位，使所述进料通道、所述导料通道和所述螺丝容置孔依次连通；所述螺丝吸杆朝向所述导向装置的一端端部径向尺寸大于待锁合的螺丝的冒部的径向尺寸，且所述批头通道的径向尺寸小于待锁合的螺丝的冒部的径向尺寸。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述螺丝吸杆包括本体部和台阶部，所述台阶部设于靠近所述导向装置的一端，且所述台阶部的径向尺寸小于所述本体部的径向尺寸。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述台阶部背向所述本体部的一端的端部内缩形成一与螺丝的冒部形状相匹配的让位槽。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，两个所述夹头呈鸭嘴状枢接于所述夹头座左右两侦牝且两个所述夹头通过复位弹簧进行复位；所述弹性导料管枢接于所述夹头座前侧，且所述弹性导料管通过复位弹簧进行复位，所述进料通道、所述导料通道和所述螺丝容置孔的尺寸相互匹配，所述弹性导料管复位时，所述弹性导料管的一端贴紧封住所述进料通道的下端，所述弹性导料管的另一端贴紧封住所述螺丝容置孔的上端，使所述进料通道和所述导料通道连成一线，所述导料通道的中心线与所述螺丝容置孔的中心线呈一设定钝角。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，还设有工作台和安装在所述工作台上的定位装置，所述定位装置包括间隔固设于所述工作台上的两竖支架、连接于两个所述竖支架背向所述工作台一端的第一导轨、左右运行于所述第一导轨的第一滑座和上下运行于所述第一滑座的第二滑座，所述锁螺丝机构安装于所述第二滑座上；所述工作台上还设有第二导轨和前后运行于所述第二导轨上的定位治具，待锁螺丝产品定位于所述定位治具上。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述锁螺丝机构还包括吸杆推动气缸和电批推动气缸，所述电批推动气缸通过一第一气缸固定块固接于所述第二滑座上，且所述电批推动气缸的动力输出轴与所述电动批通过一电批固定块固定连接；所述吸杆推动气缸通过一第二气缸固定块固接于所述第二滑座上，且所述吸杆推动气缸的动力输出轴与所述螺丝吸杆通过一吸杆固定块固定连接。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述螺丝吸杆套设于所述吸杆固定块的中部，所述吸杆推动气缸的动力输出轴通过一浮动接头固连于所述吸杆固定块的一端，所述第二滑座上另设有第一接近开关，且所述第一接近开关间隔设定距离设于所述吸杆固定块的另一端的下方；所述吸杆固定块的内部具有负压空间，所述负压空间通过吸气管连通所述吸气口和所述吸气装置。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，另设有用于显示工作状态的显示装置、为所述锁螺丝机构提供螺丝的吹气式供料装置及吸气式供料装置和用于控制所述吹气式供料装置、所述吸气式供料装置、所述吸气装置、所述定位装置、所述锁螺丝机构自动运行的PLC控制器。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述吹气式供料装置通过送料管与所述进料通道可拆卸连接，所述第二滑座上设有探测螺丝是否通过的环形第二接近开关，所述送料管穿过所述第二接近开关。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设有用于校正所述电动批的批头旋转扭力的扭力校正器。
[0017]本实用新型的有益效果是:基于上述技术方案，本实用新型提供了一种能够将不同长度的螺丝放在同一台机器上打，吹吸方式可以自由转换，也可以同时用两种方式交替打螺丝的吹吸两用的锁螺丝机，从而达到了减少制造成本，又提高生产效率的目的。本实用新型工作时将螺丝直接吸附到螺丝吸杆的端部，而不是批头上，因此，不会有批头磁性吸附力不足或批头头部与螺丝接触面过小而导致对螺丝的吸附力不足，而导致批头不能准确吸住螺丝甚至漏取螺丝的情况发生，因此，本实用新型能够进一步提高锁合螺丝的效率和锁合质量。较佳的，螺丝吸杆包括本体部和台阶部，台阶部设于靠近导向装置的一端，且台阶部的径向尺寸小于本体部的径向尺寸。这样，在待锁螺丝产品需要锁深孔螺丝时，螺丝吸杆的台阶部能够伸入到深孔内，完成深孔锁合。较佳的，台阶部背向本体部的一端的端部内缩形成一与螺丝的冒部形状相匹配的让位槽。通过在螺丝吸杆的台阶部的端部设置与螺丝的冒部形状相匹配的让位槽，在螺丝吸杆借助所述吸气装置吸气吸住螺丝时，能够使螺丝更好的吸附在螺丝吸杆上，且能够防止螺丝吸附偏斜。较佳的，两夹头和弹性导料管通过枢接和复位弹簧能够实现其张开和复位功能，从而能够满足锁螺丝机吹气进料、吸气进料和锁合复位的需要。比如，吹气进料时，弹性导料管和两夹头处于复位状态，螺丝从进料通道进入，在弹性导料管的导料通道的导向作用下，螺丝被直接送入两夹头形成的螺丝容置孔内，完成吹气进料，在螺丝容置孔内定位等待螺丝吸杆的吸附。吸气进料时，螺丝吸杆先向下运动，依次打开并穿出弹性导料管和两个夹头，当螺丝吸杆靠近螺丝时，在所述吸气装置的吸气作用下，螺丝吸杆的吸气口产生负压，从而将螺丝吸附到螺丝吸杆的端部，完成吸气进料。锁合后需要复位时，螺丝吸杆向上运动，则两夹头和弹性导料管复位等待下一次锁合。上述结构中进料通道、导料通道和螺丝容置孔的尺寸相互匹配，进料通道和导料通道连成一线，导料通道的中心线与螺丝容置孔的中心线呈一设定钝角，能够使螺丝更好的进入到螺丝容置孔内，防止螺丝飞快打入螺丝容置孔时出现卡在夹头或夹头座内或倒转现象，进而达到提高锁螺丝机的锁合质量的目的。较佳的，通过第一滑座相对第一导轨的左右运行、第二滑座相对第一滑座的上下运行和定位治具相对第二导轨的前后运行，可以实现锁螺丝机构在Z轴和X轴方向的滑动和定位，以及待螺丝产品在y轴上的滑动和定位。这样，本实用新型吹吸两用锁螺丝机通过标准的三轴平台即可实现三维空间的定位，结构简单，操作方便。较佳的，锁螺丝机构还包括吸杆推动气缸和电批推动气缸，工作时，在吸杆推动气缸的推动作用下，可以实现螺丝吸杆上下运动穿过吸杆通道的功能，在电批推动气缸的推动作用下，可以实现电动批的批头上下运动穿过批头通道的功能。较佳的，通过浮动接头连接吸杆固定块和吸杆推动气缸，可以消除误差，保护气缸输出轴和吸杆固定块，并延长设备其使用寿命。通过在吸杆固定块的下方设置第一接近开关，可以借助第一接近开关感测螺丝吸杆的下行距离，在达到设定距离要求时，再通过所述吸气装置进行吸气，使螺丝吸杆能够更好的吸附住螺丝。较佳的，设有用于显示工作状态的显示装置、为锁螺丝机构提供螺丝的吹气式供料装置及吸气式供料装置和用于控制吹气式供料装置、吸气式供料装置、吸气装置、定位装置、锁螺丝机构自动运行的PLC控制器。较佳的，设有探测螺丝是否通过的环形第二接近开关，使用吹气式供料装置传输螺丝时，螺丝经送料管的途中会遇到第二接近开口，第二接近开关就可以探测螺丝是否已经打入导向装置内，避免出现漏锁现象。较佳的，设有扭力校正器，通过扭力校正器可以对电动批头的批头的旋转扭力进行校正，以满足精密装配锁合的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型整体结构示意图；[0019]图2为本实用新型中锁螺丝机构结构示意图；
[0020]图3为图2的剖面结构示意图；
[0021]图4为图3中A处放大结构示意图；
[0022]图5为本实用新型中锁螺丝机构另一视角结构示意图；
[0023]图6为本实用新型中导向装置分解示意图；
[0024]图7为本实用新型中锁螺丝机构的弹性导料管和两夹角打开状态示意图。
[0025]结合附图，作以下说明:
[0026]I——吸气装置2——锁螺丝机构
[0027]21——电动批22——螺丝吸杆
[0028]221-批头通道222-本体部
[0029]223-台阶部224-让位槽
[0030]23——导向装置231——夹头座
[0031]2311——进料通道 2312——吸杆通道
[0032]232-两夹头233-弹性导料管
[0033]2331——导料通道234——螺丝容置孔
[0034]24-吸杆推动气缸 241-第二气缸固定块
[0035]242——吸杆固定块 243——浮动接头
[0036]244——负压空间25——电批推动气缸
[0037]251——第一气缸固定块252——电批固定块
[0038]3——工作台4——定位装置
[0039]41——竖支架42——第一导轨
[0040]43——第一滑座44——第二滑座
[0041]441—第一接近开关 442——第二接近开关
[0042]45——第二导轨46——定位治具
[0043]5—显示装置6—吹气式供料装置
[0044]61—送料管7—吸气式供料装置
[0045]8——扭力校正器
【具体实施方式】
[0046]如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种吹吸两用锁螺丝机，包括吸气装置I和至少一锁螺丝机构2，锁螺丝机构包括电动批21、螺丝吸杆22和设于螺丝吸杆下方的导向装置23，螺丝吸杆轴向设有批头通道221，径向设有连通吸气装置的吸气口(图中未示出)，导向装置包括夹头座231、枢接于夹头座上能够张开复位的两夹头232和枢接于夹头座上能够张开复位的弹性导料管233 ;两个夹头复位时，围成一螺丝容置孔234，夹头座具有进料通道2311和吸杆通道2312，弹性导料管具有导料通道2331 ;螺丝吸杆能够上下运动穿过吸杆通道，电动批的批头能够上下运动穿过批头通道；螺丝吸杆向下运动时，能够依次打开并穿出弹性导料管和两个夹头；螺丝吸杆向上运动时，两个夹头和弹性导料管能够自动复位，使进料通道、导料通道和螺丝容置孔依次连通；螺丝吸杆朝向导向装置的一端端部径向尺寸大于待锁合的螺丝的冒部的径向尺寸，且批头通道的径向尺寸小于待锁合的螺丝的冒部的径向尺寸。这样，基于上述结构，本实用新型提供了一种能够将不同长度的螺丝放在同一台机器上打，吹吸方式可以自由转换，也可以同时用两种方式交替打螺丝的吹吸两用的锁螺丝机，从而达到了减少制造成本，又提高生产效率的目的。初始状态，两夹头和弹性导料管处于复位状态，即进料通道、导料通道和螺丝容置孔依次连通；吹吸两用锁螺丝机吹气式工作时，首先，将螺丝从导向装置的进料通道打入，经弹性导料管的导料通道导向后，进入到螺丝容置孔等待螺丝吸杆的吸附。然后，螺丝吸杆向下运动，螺丝吸杆的下端打开弹性导料管，靠近容置于螺丝容置孔内的螺丝，此时，由于批头通道的径向尺寸小于待锁合的螺丝的冒部的径向尺寸，在吸气装置吸气产生的负压作用下，螺丝被吸附到螺丝吸杆的端部上。接着，螺丝吸杆继续向下运动，由于螺丝吸杆朝向导向装置的一端端部径向尺寸大于待锁合的螺丝的冒部的径向尺寸，因此，螺丝吸杆能够打开两夹头。最后，电动批的批头向下运动穿过批头通道，并完成锁合操作。吹吸两用锁螺丝机吸气式工作时，螺丝吸杆先向下运动并依次打开弹性导料管和两夹头，然后，在吸气装置吸气产生的负压作用下，将螺丝吸附到螺丝吸杆的端部上。最后，电动批的批头向下运动穿过批头通道，并完成锁合操作。因此，客户使用本实用新型锁螺丝机时，可根据螺丝的长度来判断选用吹气式和吸气式工作方式，还可以可以自由转换吹吸方式，也可以同时用两种方式交替打螺丝。此外，上述结构中，通过将螺丝直接吸附到螺丝吸杆的端部，而不是批头上，不存在批头磁性吸附力不足或批头头部与螺丝接触面过小而导致对螺丝的吸附力不足，而导致批头不能准确吸住螺丝甚至漏取螺丝的情况发生，因此，本实用新型能够进一步提高锁合螺丝的效率和锁合质量。
[0047]优选的，螺丝吸杆包括本体部222和台阶部223，台阶部设于靠近导向装置的一端，且台阶部的径向尺寸小于本体部的径向尺寸。这样，在待锁螺丝产品需要锁深孔螺丝时，螺丝吸杆的台阶部能够伸入到深孔内，完成深孔锁合。
[0048]优选的，台阶部背向本体部的一端的端部内缩形成一与螺丝的冒部形状相匹配的让位槽224。这样，通过在螺丝吸杆的台阶部的端部设置与螺丝的冒部形状相匹配的让位槽，在螺丝吸杆借助吸气装置吸气吸住螺丝时，能够使螺丝更好的吸附在螺丝吸杆上，且能够防止螺丝吸附偏斜。
[0049]优选的，两个夹头呈鸭嘴状枢接于夹头座左右两侧，且两个夹头通过复位弹簧进行复位；弹性导料管枢接于夹头座前侧，且弹性导料管通过复位弹簧进行复位，进料通道、导料通道和螺丝容置孔的尺寸相互匹配，弹性导料管复位时，弹性导料管的一端贴紧封住进料通道的下端，弹性导料管的另一端贴紧封住螺丝容置孔的上端，使进料通道和导料通道连成一线，导料通道的中心线与螺丝容置孔的中心线呈一设定钝角。这样，两夹头和弹性导料管通过枢接和复位弹簧能够实现其张开和复位功能，从而能够满足锁螺丝机吹气进料、吸气进料和锁合复位的需要。比如，吹气进料时，弹性导料管和两夹头处于复位状态，螺丝从进料通道进入，在弹性导料管的导料通道的导向作用下，螺丝被直接送入两夹头形成的螺丝容置孔内，完成吹气进料，在螺丝容置孔内定位等待螺丝吸杆的吸附。吸气进料时，螺丝吸杆先向下运动，依次打开并穿出弹性导料管和两个夹头，当螺丝吸杆靠近螺丝时，在吸气装置的吸气作用下，螺丝吸杆的吸气口产生负压，从而将螺丝吸附到螺丝吸杆的端部，完成吸气进料。锁合后需要复位时，螺丝吸杆向上运动，则两夹头和弹性导料管复位等待下一次锁合。上述结构中进料通道、导料通道和螺丝容置孔的尺寸相互匹配，进料通道和导料通道连成一线，导料通道的中心线与螺丝容置孔的中心线呈一设定钝角，能够使螺丝更好的进入到螺丝容置孔内，防止螺丝飞快打入螺丝容置孔时出现卡在夹头或夹头座内或倒转现象，进而达到提高锁螺丝机的锁合质量的目的。
[0050]优选的，还设有工作台3和安装在工作台上的定位装置4，定位装置包括间隔固设于工作台上的两竖支架41、连接于两个竖支架背向工作台一端的第一导轨42、左右运行于第一导轨的第一滑座43和上下运行于第一滑座的第二滑座44，锁螺丝机构安装于第二滑座上；工作台上还设有第二导轨45和前后运行于第二导轨上的定位治具46，待锁螺丝产品定位于定位治具上。这样，通过第一滑座相对第一导轨的左右运行、第二滑座相对第一滑座的上下运行和定位治具相对第二导轨的前后运行，可以实现锁螺丝机构在z轴和X轴方向的滑动和定位，以及待螺丝产品在y轴上的滑动和定位。这样，本实用新型吹吸两用锁螺丝机通过标准的三轴平台即可实现三维空间的定位，结构简单，操作方便。
[0051]优选的,锁螺丝机构还包括吸杆推动气缸24和电批推动气缸25,电批推动气缸通过一第一气缸固定块251固接于第二滑座上,且电批推动气缸的动力输出轴与电动批通过一电批固定块252固定连接；吸杆推动气缸通过一第二气缸固定块241固接于第二滑座上，且吸杆推动气缸的动力输出轴与螺丝吸杆通过一吸杆固定块242固定连接。这样，工作时，在吸杆推动气缸的推动作用下，可以实现螺丝吸杆上下运动穿过吸杆通道的功能，在电批推动气缸的推动作用下，可以实现电动批的批头上下运动穿过批头通道的功能。
[0052]优选的，螺丝吸杆套设于吸杆固定块的中部，吸杆推动气缸的动力输出轴通过一浮动接头243固连于吸杆固定块的一端，第二滑座上另设有第一接近开关441，且第一接近开关间隔设定距离设于吸杆固定块的另一端的下方；吸杆固定块的内部具有负压空间244，负压空间通过吸气管连通吸气口和吸气装置。这样，通过浮动接头连接吸杆固定块和吸杆推动气缸，可以消除误差，保护气缸输出轴和吸杆固定块，并延长设备其使用寿命。通过在吸杆固定块的下方设置第一接近开关，可以借助第一接近开关感测螺丝吸杆的下行距离，在达到设定距离要求时，再通过吸气装置进行吸气，使螺丝吸杆能够更好的吸附住螺丝。
[0053]优选的，另设有用于显示工作状态的显示装置5、为锁螺丝机构提供螺丝的吹气式供料装置6及吸气式供料装置7和用于控制吹气式供料装置、吸气式供料装置、吸气装置、定位装置、锁螺丝机构自动运行的PLC控制器。
[0054]优选的，吹气式供料装置通过送料管61与进料通道可拆卸连接，第二滑座上设有探测螺丝是否通过的环形第二接近开关442，送料管穿过第二接近开关。这样，使用吹气式供料装置传输螺丝时，螺丝经送料管的途中会遇到第二接近开口，第二接近开关就可以探测螺丝是否已经打入导向装置内，避免出现漏锁现象。
[0055]优选的，工作台上设有用于校正电动批的批头旋转扭力的扭力校正器8。通过扭力校正器可以对电动批头的批头的旋转扭力进行校正，以满足精密装配锁合的要求。
[0056]以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种吹吸两用锁螺丝机，其特征在于:包括吸气装置(I)和至少一锁螺丝机构(2)，所述锁螺丝机构包括电动批(21)、螺丝吸杆(22)和设于所述螺丝吸杆下方的导向装置(23)，所述螺丝吸杆轴向设有批头通道(221)，径向设有连通所述吸气装置的吸气口，所述导向装置包括夹头座(231)、枢接于所述夹头座上能够张开复位的两夹头(232)和枢接于所述夹头座上能够张开复位的弹性导料管(233);两个所述夹头复位时，围成一螺丝容置孔(234)，所述夹头座具有进料通道(2311)和吸杆通道(2312)，所述弹性导料管具有导料通道(2331);所述螺丝吸杆能够上下运动穿过所述吸杆通道，所述电动批的批头能够上下运动穿过所述批头通道；所述螺丝吸杆向下运动时，能够依次打开并穿出所述弹性导料管和两个所述夹头；所述螺丝吸杆向上运动时，两个所述夹头和所述弹性导料管能够自动复位，使所述进料通道、所述导料通道和所述螺丝容置孔依次连通；所述螺丝吸杆朝向所述导向装置的一端端部径向尺寸大于待锁合的螺丝的冒部的径向尺寸，且所述批头通道的径向尺寸小于待锁合的螺丝的冒部的径向尺寸。
2.根据权利要求1所述的吹吸两用锁螺丝机，其特征在于:所述螺丝吸杆包括本体部(222)和台阶部(223)，所述台阶部设于靠近所述导向装置的一端，且所述台阶部的径向尺寸小于所述本体部的径向尺寸。
3.根据权利要求2所述的吹吸两用锁螺丝机，其特征在于:所述台阶部背向所述本体部的一端的端部内缩形成一与螺丝的冒部形状相匹配的让位槽(224)。
4.根据权利要求3所述的吹吸两用锁螺丝机，其特征在于:两个所述夹头呈鸭嘴状枢接于所述夹头座左右两侧，且两个所述夹头通过复位弹簧进行复位；所述弹性导料管枢接于所述夹头座前侧，且所述弹性导料管通过复位弹簧进行复位，所述进料通道、所述导料通道和所述螺丝容置孔的尺寸相互匹配，所述弹性导料管复位时，所述弹性导料管的一端贴紧封住所述进料通道的下端，所述弹性导料管的另一端贴紧封住所述螺丝容置孔的上端，使所述进料通道和所述导料通道连成一线，所述导料通道的中心线与所述螺丝容置孔的中心线呈一设定钝角。
5.根据权利要求1至4任一项所述的吹吸两用锁螺丝机，其特征在于:还设有工作台(3)和安装在所述工作台上的定位装置(4)，所述定位装置包括间隔固设于所述工作台上的两竖支架(41)、连接于两个所述竖支架背向所述工作台一端的第一导轨(42)、左右运行于所述第一导轨的第一滑座(43)和上下运行于所述第一滑座的第二滑座(44)，所述锁螺丝机构安装于所述第二滑座上；所述工作台上还设有第二导轨(45)和前后运行于所述第二导轨上的定位治具(46)，待锁螺丝产品定位于所述定位治具上。
6.根据权利要求5所述的吹吸两用锁螺丝机，其特征在于:所述锁螺丝机构还包括吸杆推动气缸(24)和电批推动气缸(25),所述电批推动气缸通过一第一气缸固定块(251)固接于所述第二滑座上，且所述电批推动气缸的动力输出轴与所述电动批通过一电批固定块(252)固定连接；所述吸杆推动气缸通过一第二气缸固定块(241)固接于所述第二滑座上，且所述吸杆推动气缸的动力输出轴与所述螺丝吸杆通过一吸杆固定块(242)固定连接。
7.根据权利要求6所述的吹吸两用锁螺丝机，其特征在于:所述螺丝吸杆套设于所述吸杆固定块的中部，所述吸杆推动气缸的动力输出轴通过一浮动接头(243)固连于所述吸杆固定块的一端，所述第二滑座上另设有第一接近开关(441)，且所述第一接近开关间隔设定距离设于所述吸杆固定块的另一端的下方；所述吸杆固定块的内部具有负压空间(244)，所述负压空间通过吸气管连通所述吸气口和所述吸气装置。
8.根据权利要求7所述的吹吸两用锁螺丝机，其特征在于:另设有用于显示工作状态的显示装置(5)、为所述锁螺丝机构提供螺丝的吹气式供料装置(6)及吸气式供料装置(7)和用于控制所述吹气式供料装置、所述吸气式供料装置、所述吸气装置、所述定位装置、所述锁螺丝机构自动运行的PLC控制器。
9.根据权利要求8所述的吹吸两用锁螺丝机，其特征在于:所述吹气式供料装置通过送料管(61)与所述进料通道可拆卸连接，所述第二滑座上设有探测螺丝是否通过的环形第二接近开关(442)，所述送料管穿过所述第二接近开关。
10.根据权利要求9所述的吹吸两用锁螺丝机，其特征在于:所述工作台上设有用于校正所述电动批的批头旋转扭力的扭力校正器(8 )。
【文档编号】B23P19/06GK203779088SQ201420132247
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】林建青 申请人:苏州思系科电子设备有限公司