一种板料切割的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种板料切割机。包括：机架；进料工作平台，布置在所述机架前端，用于沿水平方向输送所述板料；压板装置，布置在所述进料工作平台的后方，用于向下压紧所述板料；切割装置，布置在所述压板装置的后方，用于切割所述板材；辅助托架，布置在所述切割装置的后方，用于辅助支承所述板材；夹板机械手装置，布置在所述辅助托架的后方，用于抓取和移送所述板料；所述压板装置包括：大压板；多个小压板；主汽缸，与所述大压板相连，用于带动所述大压板做上下垂直移动；多个辅助汽缸，与所述大压板的下端部连接，用于带动多个所述小压板做上下垂直运动。本实用新型能切割较长的铝基板板料，提高板料的切割品质和切割效率。
【专利说明】一种板料切割机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种切割机，尤其涉及一种自动切割的数控双面V槽切割机。
【背景技术】
[0002]中国实用新型专利CN201077691Y，公开了一种自动装卸板料切割机。图1示出了这种自动装卸板料切割机的结构示意图，它包括:自动定位可夹送板料装置1，用于在水平方向上传送板材；导向压板切割装置2，用于向下压紧板材并进行切割；自动卸板升降平台3用于实现产品自动收/卸任务；和自动完成产品的夹紧和卸下的卸板机械手装置4。该自动装卸板料切割机可以自动切割板料，相对传统的手工操作方式，提高了加工效率，能对板料进行精确加工。如图2示出了该实用新型的一种自动装卸板料切割机的导向压板切割装置的具体结构的示意图，需加工的板料在前辅助浮动工作平台上无磨擦地移送到V槽切割的过程中，由护板导向轮402夹持护送板料到切割位置后，通过压板汽缸406对压板导向板407和上压板409将产品准确地压在下托板410上，其中上压板为整体的长条结构，待该条V槽切割完成后，压板导向板407和上压板409向上抬起，再重复下一条V槽的切割。所述中国实用新型专利提供的一种自动装卸板料切割机，适合于切割600mm长度的铝基板。
[0003]随着第三代照明的飞速发展、LED照明需求量的增大，生产LED铝基板专用切割设备的需求也随之增加。早先的LED铝基板材料长度为600mm，但是，现在的铝基板材料长度延长到1200mm，由于板料加长，仅靠一整块向下压紧的长条结构的压板，并不能有效平整1200mm的铝基板，由此带来了铝基板不易平整的问题，直接影响到产品的切割品质。上述中国实用新型专利中所公开的导向压板切割装置，未能解决这个平整问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供了一种克服板料加长带来的不易平整、不能精确切割的板料切割机。
[0005]本实用新型提供了一种板料切割机，包括:机架；进料工作平台，布置在所述机架前端，用于沿水平方向输送所述板料；压板装置，布置在所述进料工作平台的后方，用于向下压紧所述板料；切割装置，布置在所述压板装置的后方，用于切割所述板材；辅助托架，布置在所述切割装置的后方，用于辅助支承所述板材；夹板机械手装置，布置在所述辅助托架的后方，用于抓取和移送所述板料；所述压板装置包括:大压板；多个小压板；主汽缸，与所述大压板相连，用于带动所述大压板做上下垂直移动；多个辅助汽缸，与所述大压板的下端部连接，用于带动多个所述小压板做上下垂直运动。
[0006]根据本实用新型的一个实施例，所述大压板水平位置的两端装配上下滑动角座，所述滑动角座与导轨滑块连接。
[0007]根据本实用新型的一个实施例，所述辅助托架包括导柱，和多个可在导柱上滑移固定的托架条，所述多个托架条相互平行且处于同一水平面上。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，所述夹板机械手装置包含一底座，其上设置有导轨，多组机械手滑移固定在所述导轨上。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述机械手包含一机械手汽缸，通过压爪曲柄连接机械手上底爪和下底爪，所述上底爪前端设置定位销钉。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是现有技术中的一种自动装卸板料切割机的结构示意图。
[0011]图2是现有技术中的一种自动装卸板料切割机的导向压板切割装置的具体结构的示意图。
[0012]图3是本实用新型一种板料切割机的结构示意图。
[0013]图4是图3的俯视结构示意图。
[0014]图5是本实用新型的压板装置的结构示意图。
[0015]图6是图4的右视结构示意图。
[0016]图7是图4的俯视结构示意图。
[0017]图8是本实用新型的辅助托架的结构示意图。
[0018]图9是图7的俯视结构示意图。
[0019]图10是本实用新型的夹板机械手装置的结构示意图。
[0020]图11是图9的右视结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型的实施方式就是针对现有技术中的不易平整较长板材而作出的改进。下面对【具体实施方式】做出详细说明。
[0022]图3是本实用新型一种板料切割机的结构示意图和图4是图3的俯视结构示意图。如图示，该板料切割机包括，一机架31，在机架31上，沿水平方向依次布置一进料工作平台32，一压板装置33，一切割装置34，一辅助托架35，一夹板机械手装置36。其中，压板装置33位于板料输送位置的上方，切割装置的上、下刀分别位于板料移动方向的上下方，辅助托架位于板料输送装置的下方，用于支承板料。本实施例的工作步骤大致如下:
[0023]1.需加工的铝基板板料通过进料工作平台22进入切割设备
[0024]2.启动夹板机械手装置26，往进料工作平台22方向移动，夹住板料至合适位置，由辅助托架支承板料
[0025]3.压板装置23放下压板，压住板料
[0026]4.切割装置24自动定位到实际位置，进行V槽切割
[0027]5.抬起压板装置23，移动夹板机械手装置26，将板料带到下一切割位置
[0028]重复步骤3至5，完成对整个铝基板板料的切割。
[0029]图5是本实施例压板装置33的结构示意图，图6是图5的右视图，图7是图5的俯视图。如图示，压板装置33包括大压板331和多个小压板333，主汽缸332与大压板331相连，并且通过导轨滑块336和滑动角座335的组合，用于带动大压板331做上下垂直移动，多个辅助汽缸334，与所述大压板的下端部连接，用于带动多个所述小压板做上下垂直运动。大压板331做上下运动的同时，带动辅助汽缸334做同步上下运动。
[0030]以下，详细描述本实施例压板装置的实际工作流程，当铝基板板料通过进料工作平台32进入切割设备，由夹板机械手装置36夹住板料至切割位置时，主汽缸332获得控制信号，带动大压板331向下行进至最低点，此最低点应略高于板料的水平位置，接着辅助汽缸334获得相应的控制信号，带动并排布置的多个小压板向下运行，到达板料位置，多个小压板压向板料，将板料均匀压紧。待切割步骤完成后，小压板333在辅助汽缸334的带动下受控抬起，待板料移动到下一切割位置后，辅助汽缸334再次获得相应的控制信号，带动并排布置的多个小压板333向下运行，小压板333将板料均匀压紧。如此重复，待整块板料切割完毕后，小压板333在辅助汽缸334的带动下受控抬起，最后，主汽缸得到控制信号，带动大压板331向上抬起，回到其初始位置。
[0031]作为本实用新型实施例的一个变化，大压板水平位置的两端装配上下滑动角座335和与滑动角座335连接的导轨滑块。参考图5本实施例压板装置的结构示意图，上下滑动角座335和导轨滑块336相连，上下滑动角座335用于配合大压板331的垂直上下运动，并可以用来协助调节大压板331距离板料的位置。
[0032]作为本实用新型实施例的一个变化，图8是本实施例的辅助托架35的结构示意图，图9是图8的俯视结构示意图。如图示，辅助托架35包括导柱352，和3个可在导柱352上滑移固定的托架条351，托架条351相互平行且处于同一水平面上，托架条351的滑移方向和板料输送方向相互垂直，移动支架块353用于将托架条351固定在导柱352所需要位置。
[0033]根据铝基板板料的尺寸大小，手动调整托架条351在导柱352上的位置，获得托架条351相互间的适当间距，有利于支承起板料，利用移动支架块353固定托架条351。三个于水平导轨方向一致的托架条351，形成一个虚拟的辅助平面，可以更平稳的托起板料，对长形板料或其它不规则变形的铝基板板料进行修正补偿，获得更好的平整度，以保证更好的切割品质。
[0034]作为本实用新型实施例的一个变化，图10是本实施例的夹板机械手装置的结构示意图，图11是图10的左视方向的结构示意图。如图示，所述夹板机械手装置36包含一底座361，其上设置有导轨362，4组机械手363可以在所述导轨362上滑动，机械手锁定装置364用于固定机械手363在导轨362上的位置。机械手363上的机械手汽缸365用来控制机械手的上夹爪366和下夹爪37，上夹爪366的前端装有定位销钉368，加工板料可以挂入定位销钉368。
[0035]根据铝基板板料的尺寸大小，可以实现多快板料同时切割加工的流程。例如3块较短的LED铝基板板料，其在进料工作平台上水平并排布置的长度不超过1200_，就可以同时进行切割加工。手动调整机械手363在导轨362上的位置，使得两两机械手的间距与前述3块板料的长度一致，利用机械手锁定装置364固定机械手。将3块板料按各自长度依次挂入上夹爪366的定位销钉368，机械手汽缸365接收指令，控制抬起下夹爪367，夹持板料，底座361移动，将板料送入指定位置，压板下压，由切割装置34进行板料的切割。
[0036]下面结合本实施例的压板装置34，辅助托架35和夹板机械手装置36，详细描述本实施例的工作流程:
[0037]⑴、将待加工的LED铝基板板料放在进料工作平台32上；
[0038]⑵、将板料挂进机械手363的上夹爪366的定位销钉368内；
[0039]⑶、启动切割程序；[0040]⑷、机械手363的下夹爪367抬升，夹住板料；
[0041](5)、大压板331压下；
[0042](6)、机械手363夹持板料移动到板料检测位置(图中未示出)；
[0043](7)、系统对板料的尺寸进行实时正确检测；
[0044](8)、检测完成后板料移动到需切割加工位置；
[0045](9)、多段小压板333下压，平稳压紧板料；
[0046](10)、切割装置34被驱动完成一次板料的精确切割；
[0047](U)、多段小压板333向上收起；
[0048](I2)、板料再次移动到下一条切割位置；
[0049](I3)、多段小压板333下压，平稳压紧板料；
[0050](14)、切割装置34被驱动再一次完成板料的精确切割；
[0051](I5)、同时冷却装置(包含在切割装置34内)根据工艺要求，对切割装置进行间歇喷雾冷却；
[0052](16)、重复(11)、(12)、(13)、(M)的工作，直到所有板料的切割完成；
[0053](17)、夹板机械手装置36将切割完成的板料送回至进料工作平台；
[0054](18)、打开机械手363，取出完成加工的板料；
[0055](19)、再从⑴开始执行；
[0056]本实用新型采用的压板装置33，由2套主气缸332控制大压板331的上下运动和大压板231上的多套辅助气缸334控制多段小压板333上下运动组合而成。通过对主汽缸332和辅助气缸334的合理控制，可以平稳压住超长铝基板板料，例如1200mm长度的板料，保证了板料的切割品质，即提高了加工后产品外观的光滑性、外形的直线性。本实用新型所采用的辅助托架35，可以更平稳的托起板料，进一步保证了板料的切割品质。本实用新型的夹板机械手装置36可以调整各机械手363之间的间距，满足不同大小板料的定位加工，还可以完成总长度不超过1200_的3块板料的同时切割，提高了切割机的切割效率。
[0057]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。例如压板装置的主气缸可以是2套，也可以是多套；夹板机械手装置的机械手可以是4组或更多组数。本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求书所界定的范围为准。
【权利要求】
1.一种板料切割机,包括: 机架； 进料工作平台，布置在所述机架前端，用于沿水平方向输送所述板料； 压板装置，布置在所述进料工作平台的后方，用于向下压紧所述板料； 切割装置，布置在所述压板装置的后方，用于切割所述板材； 辅助托架，布置在所述切割装置的后方，用于辅助支承所述板材； 夹板机械手装置，布置在所述辅助托架的后方，用于抓取和移送所述板料； 其特征在于， 所述压板装置包括: 大压板； 多个小压板； 主汽缸，与所述大压板相连，用于带动所述大压板做上下垂直移动； 多个辅助汽缸，与所述大压板的下端部连接，用于带动多个所述小压板做上下垂直运动。
2.如权利要求1所述的一种板料切割机，其特征在于，所述大压板水平位置的两端装配上下滑动角座，所述滑动角座连接导轨滑块。
3.如权利要求1或2任一所述的一种板料切割机，其特征在于，所述辅助托架包括导柱，和多个可在导柱上滑移固定的托架条，所述多个托架条相互平行且处于同一水平面上。
4.如权利要求1或2任一所述的一种板料切割机，其特征在于，所述夹板机械手装置包含一底座，其上设置有导轨，多组机械手滑移固定在所述导轨上。
5.如权利要求3所述的一种板料切割机，其特征在于，所述夹板机械手装置包含一底座，其上设置有导轨，多组机械手滑移固定在所述导轨上。
6.如权利要求5所述的一种板料切割机，其特征在于，所述机械手包含一机械手汽缸，通过压爪曲柄连接机械手上底爪和下底爪，所述上底爪前端设置定位销钉。
【文档编号】B23Q1/76GK203817867SQ201420246310
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】孙平 申请人:上海众思电子设备有限公司