一种组装弹簧组的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种组装弹簧组的装置，包括底座，底座上设置有环形转盘，环形转盘上按其转向依次设置有内弹簧上料工位、外弹簧上料工位、内外弹簧旋转工位、泡棉上料工位、内弹簧推入工位、弹簧组旋转工位、弹簧力测试工位、移印工位、摄像检测和下料工位，底座上对应各工位依次安装有内弹簧上料机、外弹簧上料机、内外弹簧旋转机、泡棉上料机、内弹簧推入机、弹簧组旋转机、弹簧力测试机、移印机和下料机，下料机上安装有摄像头检测部件；环形转盘上安装有弹簧装载部件，在环形转盘的转动下，弹簧装载部件能够依次到达各工位。本实用新型的装置能够自动地组装弹簧的各个操作，大大提高了生产效率。
【专利说明】一种组装弹簧组的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种组装弹簧组的装置，尤其涉及一种能够自动地组装弹簧组的
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【背景技术】
[0002]油门踏板系统的弹簧组作为汽车加速系统的关键部件，其精度和可靠度一直受到汽车界的广泛关注，由于其在生产过程中需要对内、外弹簧和泡棉进行组装，生产难度比较大。目前主要采用人工组装的生产方式进行弹簧组的生产，然而人工组装存在的缺点有:
(I)耗时低效，无法满足客户日益发展的需求；(2)存在较多的不确定性，容易误操作、漏工序；(3)无法对组装质量进行100%全检。
实用新型内容
[0003]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种简单有效、耗时少、质量稳定、性能可靠、效率高、自动化的组装弹簧组的装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种组装弹簧的装置，其结构包括底座，所述底座上设置有环形转盘，所述环形转盘上按其转动方向依次设置有内弹簧上料工位、外弹簧上料工位、内外弹簧旋转工位、泡棉上料工位、内弹簧推入工位、弹簧组旋转工位、弹簧力测试工位、移印工位、摄像检测和下料工位，所述底座上对应各工位依次安装有内弹簧上料机、外弹簧上料机、内外弹簧旋转机、泡棉上料机、内弹簧推入机、弹簧组旋转机、弹簧力测试机、移印机、下料机，所述下料机上安装有摄像头检测部件；
[0005]所述环形转盘上安装有弹簧装载部件，在环形转盘的转动下，所述弹簧装载部件能够依次到达所述内弹簧上料工位、所述外弹簧上料工位、所述内外弹簧旋转工位、所述泡棉上料工位、所述内弹簧推入工位、所述弹簧组旋转工位、所述弹簧力测试工位、所述移印工位以及所述摄像检测和下料工位。
[0006]本实用新型的组装弹簧的装置中，所述内弹簧上料机和所述外弹簧上料机分别能够将内弹簧和外弹簧输送到所述弹簧装载部件上；所述内外弹簧旋转机能够旋转所述内弹簧和所述外弹簧，使所述内弹簧和所述外弹簧的端头方向一致；所述泡沫组装机能够将泡沫插入所述内弹簧的轴向间隙中；所述内弹簧推入机能够将带有所述泡沫的所述内弹簧推入所述外弹簧中，从而所述内弹簧和所述外弹簧组装形成弹簧组；所述弹簧组旋转机能够旋转所述弹簧组，使所述弹簧组中的泡棉平面朝上，便于后续对其进行着色标记；所述弹簧力检测机用于对所述弹簧组进行压力测试，并将弹簧弹力在公差范围内的弹簧组分选为质量合格的弹簧组；所述移印机能够对分选出的所述质量合格的弹簧组及其中的泡棉进行着色标记；所述摄像检测和下料机兼具摄像检测和下料的作用，其上安装的摄像检测部件能够检测色标的个数、位置和颜色，如果色标的颜色、位置符合标准，则所述摄像检测和下料机将所述质量合格的弹簧组下料。
[0007]进一步地，所述内弹簧上料机和外弹簧上料机均包括弹簧自动分离部件，所述弹簧自动分离部件由振动盘和提升机组成，所述振动盘能够将啮合弹簧落入所述提升机中，然后所述提升机能够将所述啮合弹簧提升至所述振动盘上方并将所述啮合弹簧掉落至所述振动盘中，因而使所述啮合弹簧自动分离。
[0008]进一步地，所述弹簧装载部件包括夹具，所述夹具包括夹片和V型槽；上料时，内弹簧和外弹簧能够落入各自对应的所述V型槽内，所述内弹簧和所述外弹簧的两侧均设置有所述夹片，所述夹片将所述内弹簧和所述外弹簧固定在各自对应的所述V型槽内；所述夹片能够自动开合。
[0009]进一步地，所述夹具设置有两个，两个所述夹具分别固定所述内弹簧和所述外弹簧。
[0010]进一步地，所述夹具设置有两个，两个所述夹具之间设置有挡板，所述挡板用于分隔所述内弹簧和所述外弹簧，所述挡板能够自动升降；当所述弹簧装载部件到达所述内弹簧推入机所在的工位时，所述挡板自动下降，以便于所述内弹簧推入机组装所述内弹簧和所述外弹簧；当组装完成，所述挡板自动升起。
[0011]进一步地，所述内外弹簧旋转机包括旋转端头，所述旋转端头上设置有卡槽，在所述旋转端头转动过程中所述卡槽能够卡住所述内弹簧或所述外弹簧的端头从而使所述内弹簧或所述外弹簧旋转。
[0012]进一步地，所述弹簧组旋转机包括旋转端头，所述旋转端头上设置有卡槽，在所述旋转端头转动过程中所述卡槽能够卡住弹簧组中外弹簧的端头从而使所述弹簧组旋转。
[0013]进一步地，所述弹簧力测试机包括检测端头，所述检测端头上具有斜坡台阶，所述斜坡台阶能够使待检测的弹黃组的一端在检测过程中抬起，以避免所述弹黃组在压缩时与所述弹簧装载部件之间产生摩擦力。
[0014]进一步地，所述弹簧组是由带有所述泡棉的所述内弹簧插入所述外弹簧中而形成的，所述弹簧组中的所述外弹簧和所述内弹簧的径向间隙中具有所述泡棉，所述泡棉起到阻尼和油品过滤的作用。
[0015]进一步地，所述弹簧组中，所述内弹簧和所述外弹簧的端头偏移角度在±10°以内。
[0016]进一步地，所述弹簧装载部件在所述环形转盘上设置有多个，多个所述弹簧装载部件在所述环形转盘上依次到达各个工位，从而使所述组装弹簧组的装置能够进行流水作业。
[0017]本实用新型的组装弹簧组的装置能够自动地完成上料、旋转、压入、检测、移印、分选、下料各个操作，其组装速度由原来的人工组装的15秒/根提高到3.5秒/根，大大提高了生产效率。本实用新型的组装弹簧组的装置中，内、外弹簧上料机具有振动盘和提升机组合形成的弹簧分离部件，能够将啮合弹簧自动分离，有效地节省了人力和时间。另外，本实用新型的组装弹簧组的装置能够自动进行压力测试，避免了人工组装过程中出现的角度、色标、位置等不确定因素带来的弹簧装配质量问题，因而提高了产品质量。
[0018]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的一个较佳实施例的组装弹簧组的装置的示意图；
[0020]图2是本实用新型的一个较佳实施例的环形转盘上工位分布的示意图；
[0021]图3是本实用新型的一个较佳实施例的内或外弹簧上料机的示意图；
[0022]图4是本实用新型的一个较佳实施例的弹簧装载部件的示意图；
[0023]图5是本实用新型的一个较佳实施例的弹簧装载部件装载有内弹簧和外弹簧时的不意图；
[0024]图6是本实用新型的一个较佳实施例的内外弹簧旋转机的示意图；
[0025]图7是图6中的旋转端头的示意图；
[0026]图8是本实用新型的一个较佳实施例的弹簧力测试机的示意图。
【具体实施方式】
[0027]如图1和图2所示，本实用新型的一个较佳实施例提供了一种组装弹簧组的装置，其结构包括底座1，底座I上设置有环形转盘2，环形转盘2上按其转动方向依次设置有内弹簧上料工位3、外弹簧上料工位4、内外弹簧旋转工位5、泡棉上料工位6、内弹簧推入工位7、弹簧组旋转工位8、弹簧力测试工位9、移印工位10、摄像检测和下料工位11，底座I上对应各工位依次安装有内弹簧上料机30、外弹簧上料机40、内外弹簧旋转机50、泡棉上料机60、内弹簧推入机70、弹簧组旋转机80、弹簧力测试机90、移印机100、摄像检测和下料机110 ；
[0028]环形转盘2上安装有弹簧装载部件12，在环形转盘2的转动下，弹簧装载部件12能够依次到达内弹簧上料工位3、外弹簧上料工位4、内外弹簧旋转工位5、泡棉上料工位6、内弹簧推入工位7、弹簧组旋转工位8、弹簧力测试工位9、移印工位10以及摄像检测和下料工位11。
[0029]在生产过程中，由于弹簧节距过大，弹簧会相互啮合在一起，若采用人工分离，则需要耗费大量精力，本实用新型的实施例中，内弹簧上料机30和外弹簧上料机40均包括弹簧自动分离部件，能够实现对啮合弹簧自动分离。如图3所示，该弹簧自动分离部件由振动盘31和提升机32组成，啮合弹簧能够从振动盘31的落料口落入提升机32中，然后提升机32将啮合弹簧提升至振动盘31上方并将啮合弹簧掉落至振动盘31中，因而使啮合弹簧自动分离。
[0030]如图4所示，本实施例的组装弹簧组的装置中，弹簧装载部件12包括夹具，该夹具包括夹片121和V型槽122 ;上料时，内弹簧123和外弹簧124能够落入各自对应的V型槽122内，弹簧123和外弹簧124两侧均设置有夹片121，夹片121将内弹簧123和外弹簧124固定在各自对应的V型槽122内；夹片121能够自动开合。夹具设置有两个，分别固定内弹簧123和外弹簧124(参见图5)。两个夹具之间设置有挡板125，用于分隔内弹簧123和外弹簧124，挡板125能够自动升降；当弹簧装载部件12到达内弹簧推入工位时，挡板125自动下降，以便于内弹簧推入机组装内弹簧123和外弹簧124 ;当组装完成，挡板125自动升起。
[0031]本实施例的组装弹簧组的装置中，内外弹簧旋转机50具有旋转端头51，如图6和图7所示，旋转端头51上设置有卡槽52，在旋转端头51转动过程中该卡槽52能够卡住内弹簧或外弹簧的端头从而使其旋转。弹簧组旋转机80也具有相同结构的旋转端头，该旋转端头上的卡槽能够卡住弹簧组中的外弹簧的端头，从而使弹簧组旋转。
[0032]本实施例的组装弹簧组的装置中，弹簧力测试机90包括检测端头91，检测端头91上具有斜坡台阶92，如图8所示，该斜坡台阶92能够使弹簧组的一端在检测过程中抬起，以避免弹簧组在压缩时与弹簧装载部件上的V型槽之间产生摩擦力，从而避免对检测结果产生影响。
[0033]本实用新型的较佳实施例的组装弹簧组的装置的工作过程为:
[0034](I)环形转盘转动使弹簧装载部件在内弹簧上料工位停留，内弹簧上料机将内弹簧输送至弹簧装载部件上的一个V型槽内，同时夹片自动将内弹簧固定，然后环形转盘继续转动直到弹簧装载部件移到外弹簧上料工位。
[0035](2)环形转盘在外弹簧上料工位停留，外弹簧上料机将外弹簧输送至弹簧装载部件上的另一个V形槽内，同时夹片自动将外弹簧固定，内弹簧和外弹簧之间由挡板自动分隔，然后环形转盘继续转动直到弹簧装载部件移到内外弹簧旋转工位。
[0036](3)环形转盘在内外弹簧旋转机工位停留，内外弹簧旋转机的旋转端头旋转内弹簧和外弹簧，使内弹簧与外弹簧的端头方向一致。本实施例的内外弹簧旋转机能够实现内弹簧和外弹簧的端头偏移角度在±10°以内。然后环形转盘继续转动直到弹簧装载部件移到泡棉上料工位。
[0037](4)环形转盘在泡棉上料工位停留，泡棉上料机将泡棉插入内弹簧的轴向间隙中，然后环形转盘继续转动直到弹簧装载部件移到内弹簧推入工位。
[0038](5)环形转盘在内弹簧推入工位停留，此时内弹簧和外弹簧之间的挡板自动降下，内弹簧推入机将带有泡棉的内弹簧推入外弹簧中，从而形成弹簧组，使外弹簧和内弹簧的径向间隙中填充有泡棉，然后环形转盘继续转动直到弹簧装载部件移到弹簧组旋转工位。
[0039](6)环形转盘在弹簧组旋转工位停留，弹簧组旋转机上的旋转端头旋转弹簧组，使弹簧组中的泡棉平面的方向朝上，使得当到达后续步骤中的移印机时泡沫平面能够朝向移印机，以便于移印机对其进行着色标记，然后环形转盘继续转动直到弹簧装载部件移到弹簧力测试工位。
[0040](7)环形转盘在弹簧力测试工位停留，弹簧力测试机对弹簧组进行压力测试，并将弹簧弹力在公差范围内的弹簧组分选为质量合格的弹簧组，然后环形转盘继续转动直到弹簧装载部件移到移印工位。
[0041](8)环形转盘在移印工位停留，移印机对分选出的质量合格的弹簧组及其中的泡棉进行着色标记，然后环形转盘继续转动直到弹簧装载部件移到摄像检测和下料工位。
[0042](9)环形转盘在摄像检测和下料工位停留，摄像检测和下料机兼具摄像检测和下料的作用，其上设置的摄像检测部件对弹簧组中上的色标的个数、位置和颜色，如果色标的颜色、位置符合标准，则摄像检测和下料机将该质量合格的弹簧组下料，如果弹簧组上的色标不符合标准，则回到移印工位重新着色。
[0043]本实施例的组装弹簧组的装置中，多个弹簧装载部件依次到达环形转盘上的各个工位，从而进行流水作业。
[0044]本实施例的组装弹簧组的装置能够自动地完成上料、旋转、压入、检测、移印、分选、下料各个操作，其组装速度由原来的人工组装的15秒/根提高到3.5秒/根，大大提高了生产效率。本实施例的组装弹簧组的装置中，内、外弹簧上料机具有振动盘和提升机组合形成的弹簧分离部件，在弹簧上料之前能够将啮合弹簧自动分离，有效地节省了人力和时间，提高了工作效率。另外，本实施例的组装弹簧组的装置能够自动进行压力测试，避免了人工组装过程中出现的角度、色标、位置等不确定因素带来的弹簧装配质量问题，因而提高了产品质量。
[0045]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本【技术领域】中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种组装弹簧组的装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有环形转盘，所述环形转盘上按其转动方向依次设置有内弹簧上料工位、外弹簧上料工位、内外弹簧旋转工位、泡棉上料工位、内弹簧推入工位、弹簧组旋转工位、弹簧力测试工位、移印工位、摄像检测和下料工位，所述底座上对应各工位依次安装有内弹簧上料机、外弹簧上料机、内外弹簧旋转机、泡棉上料机、内弹簧推入机、弹簧组旋转机、弹簧力测试机、移印机、摄像检测和下料机； 所述环形转盘上安装有弹簧装载部件，在环形转盘的转动下，所述弹簧装载部件能够依次到达所述内弹簧上料工位、所述外弹簧上料工位、所述内外弹簧旋转工位、所述泡棉上料工位、所述内弹簧推入工位、所述弹簧组旋转工位、所述弹簧力测试工位、所述移印工位以及所述摄像检测和下料工位。
2.根据权利要求1所述的组装弹簧组的装置，其特征在于，所述内弹簧上料机和所述外弹簧上料机均包括弹簧自动分离部件，所述弹簧自动分离部件由振动盘和提升机组成，所述振动盘能够将啮合弹簧落入所述提升机中，然后所述提升机将所述啮合弹簧提升至所述振动盘上方并将所述啮合弹簧掉落至所述振动盘中，因而使所述啮合弹簧自动分离。
3.根据权利要求1所述的组装弹簧组的装置，其特征在于，所述弹簧装载部件包括夹具，所述夹具包括夹片和V型槽；上料时，内弹簧和外弹簧能够落入各自对应的所述V型槽内，所述内弹簧和所述外弹簧的两侧均设置有所述夹片，所述夹片将所述内弹簧和所述外弹黃固定在各自对应的所述V型槽内；所述夹片能够自动开合。
4.根据权利要求3所述的组装弹簧组的装置，其特征在于，所述夹具设置有两个，两个所述夹具分别固定所述内弹簧和所述外弹簧。
5.根据权利要求3所述的组装弹簧组的装置，其特征在于，所述夹具设置有两个，两个所述夹具之间设置有挡板，所述挡板用于分隔所述内弹簧和所述外弹簧，所述挡板能够自动升降；当所述弹簧装载部件到达所述内弹簧推入机所在的工位时，所述挡板自动下降，以便于所述内弹簧推入机组装所述内弹簧和所述外弹簧；当组装完成，所述挡板自动升起。
6.根据权利要求1所述的组装弹簧组的装置，其特征在于，所述内外弹簧旋转机包括旋转端头，所述旋转端头上设置有卡槽，在所述旋转端头转动过程中所述卡槽能够卡住内弹簧或外弹簧的端头从而使所述内弹簧或所述外弹簧旋转。
7.根据权利要求1所述的组装弹簧组的装置，其特征在于，所述弹簧组旋转机包括旋转端头，所述旋转端头上设置有卡槽，在所述旋转端头转动过程中所述卡槽能够卡住弹簧组中外弹簧的端头从而使所述弹簧组旋转。
8.根据权利要求1所述的组装弹簧组的装置，其特征在于，所述弹簧力测试机包括检测端头，所述检测端头上具有斜坡台阶，所述斜坡台阶能够使待检测的弹簧组的一端在检测过程中抬起，以避免所述弹簧组在压缩时与所述弹簧装载部件之间产生摩擦力。
9.根据权利要求8所述的组装弹簧组的装置，其特征在于，所述弹簧组是由带有所述泡棉的所述内弹簧插入所述外弹簧中而形成的，所述弹簧组中的所述外弹簧和所述内弹簧的径向间隙中具有所述泡棉。
10.根据权利要求8所述的组装弹簧组的装置，其特征在于，所述弹簧组中，所述内弹簧和所述外弹簧的端头偏移角度在±10°以内。
【文档编号】B23P21/00GK204036002SQ201420436036
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】西蒙·马丁·法伊特, 叶锐 申请人:克恩-里伯斯(太仓)有限公司