激光焊接房布置结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光焊接房布置结构，包括封闭的焊接房，所述焊接房中设置有六自由度的激光焊接机器人，其中，该焊接房的相邻两侧墙体上设置有开口，所述开口处设置有转台工位，所述转台工位位于焊接房内部的一侧为机器人焊接工位，相对的位于焊接房外的一侧为人工上件工位，所述机器人焊接工位与人工上件工位之间设置有挡光屏，两转台工位之间设置有向焊接房内延伸的挡光板。采用以上布置结构激光焊接房，激光焊接机器人能够在两个转台工位间进行循环焊接，闲置时间少，设备利用率高，安全性好。
【专利说明】激光焊接房布置结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于激光焊接【技术领域】，尤其是涉及一种激光焊接房布置结构。
【背景技术】
[0002]激光焊接用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，因其焊接质量好、效率高，在汽车工业及其他相关领域得到了广泛的应用。在车辆部件生产中，一般是利用设置在封闭焊接房内的激光焊接机器人进行焊接操作，由于焊接机器人根据预设的程序进行焊接操作，响应速度较快，而每件焊接完成后，需要人工取换工件，进行循环焊接，人工操作时间较长，使焊接机器人较长时间闲置，影响焊接效率，造成焊接机器人利用率不闻。
实用新型内容
[0003]为解决以上技术问题，本实用新型提供一种密封性好、焊接效率高的激光焊接房布置结构。
[0004]技术方案如下:
[0005]一种激光焊接房布置结构，一种激光焊接房布置结构，包括一封闭的焊接房，所述焊接房中设置有六自由度的激光焊接机器人，其关键在于:该焊接房的相邻两侧墙体上设置有开口，所述开口处设置有转台工位，所述转台工位位于焊接房内部的部分为机器人焊接工位，相对的位于焊接房外的部分为人工上件工位，所述机器人焊接工位与人工上件工位之间设置有挡光屏，两转台工位之间设置有向焊接房内延伸的挡光板。采用以上结构，激光焊接机器人能在两个转台工位间循环焊接，减少了设备闲置时间，提高了焊接效率，由于转台工位之间设置了挡光板，转台切换时不会有光线射出，安全性好。
[0006]所述挡光板固定在两相邻转台工位的夹角处，该挡光板的顶端高于开口上沿。以上结构，使挡光板不会与转台产生干涉，并确保其能够挡住激光光线，防止激光光线从转台旋转的缝隙中泄露出去，对操作人员造成伤害。
[0007]所述人工上件工位两侧设置有由焊接房向外延伸的侧面挡墙，所述侧面挡墙下部为开口结构，在该侧面挡墙外侧设置有物料架，物料架上可以存放一定数量的工件，能够有效缩短工人上件时间，提高生产效率。
[0008]在与其中一转台工位相对的焊接房一侧墙体上设置有安全门，以方便操作人员进入焊接房内进行设备维护和保养，当安全门打开时，激光焊接机器人将自动停止工作，该安全门上设置有窗口，所述窗口内设置有激光防护玻璃夹层，方便从焊接房外观察内部设备运行情况。
[0009]所述人工上件工位两侧的侧面挡墙在其相对的底部设置有横向安全光幕，该侧面挡墙在位于人工上件工位外两相对的端部设置有纵向安全光幕。当有人员或其他物品进入由两安全光幕围成的区域内时，设备停止运行，该结构能够保障人员及设备安全。
[0010]所述人工上件工位安装有监控摄像头和工位显示器，所述监控摄像头与设置在另一人工上件工位的工位显示器相连。如此，操作人员可以通过上方的工位显示器观察另一工位的运行情况，据此调整工作节拍，并确保安全。
[0011]有益效果:采用以上技术方案的激光焊接房布置结构，激光焊接机器人能够在两个转台工位间进行循环焊接，闲置时间少，设备利用率高，安全性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的立体结构示意图；
[0014]图3为图1的左视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]图1和图2示出了一种激光焊接房布置结构，整体呈“L”形布置，其包括一封闭的焊接房1，该焊接房I中央设置有六自由度的激光焊接机器人2，所述焊接房I由四面墙体和顶盖合围而成，在其中两相邻的墙体上设置有开口 U，在该开口 11处设置有转台工位3，所述转台工位3具有180°分度转台，以完成人工上件及焊接的切换动作，所述转台工位3位于焊接房内的部分为机器人焊接工位31，与该侧相对的位于焊接房外的部分为人工上件工位32，机器人焊接工位31与人工上件工位32之间设置有挡光屏33，两相邻的机器人焊接工位31之间设置有挡光板4，该挡光板4固定在两相邻转台工位3之间的夹角处并向激光焊接机器人2方向延伸，所述挡光板34顶端高于开口 11上沿。
[0017]结合图1和图2可以看出，在人工上件工位32的两侧设置有由焊接房I向外延伸的侧面挡墙5，该侧面挡墙5底部为开口结构，在该侧面挡墙5的外侧设置有物料架6，两相对的侧面挡墙5在其位于人工上件工位32内的底部设置有横向安全光幕7，其位于人工上件工位32外相对的端面上设置有纵向安全光幕7a ;每个人转台工位3上方设置有监控摄像头8和工位显示器8a，工位显示器8a用以显示另一转台工位3的运行情况。
[0018]由图3可以看出，在与其中一转台工位3相对的焊接房I 一侧墙体上设置有安全门12，激光焊接机器人2工作时，打开安全门12，激光焊接机器人2自动停止工作，并处于报警状态，安全门12上设有窗口 13，窗口 13内设置激光防护玻璃夹层。
[0019]当激光焊接机器人2在其中一个转台工位3焊接工件时，另一转台工位3进行切换动作，由于两转台工位3之间设置了挡光板4，因此不会因为转台切换时有光线射出，产生危害，激光焊接机器人2可在两转台工位间进行循环焊接，不会产生闲置时间，提高了焊接效率。
[0020]需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案，尽管 申请人:参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种激光焊接房布置结构，包括封闭的焊接房(I)，所述焊接房(I)中设置有六自由度的激光焊接机器人(2)，其特征在于:该焊接房(I)的相邻两侧墙体上设置有开口(11)，所述开口(11)处设置有转台工位(3)，所述转台工位(3)位于焊接房(I)内部的一侧为机器人焊接工位(31)，相对的位于焊接房外的一侧为人工上件工位(32)，所述机器人焊接工位(31)与人工上件工位(32)之间设置有挡光屏(33)，两转台工位(3)之间设置有向焊接房⑴内延伸的挡光板(4)。
2.根据权利要求1所述的激光焊接房布置结构，其特征在于:所述挡光板(4)固定在两相邻转台工位(3)的夹角处，该挡光板(4)的顶端高于开口(11)上沿。
3.根据权利要求1或2所述的激光焊接房布置结构，其特征在于:所述人工上件工位(32)两侧设置有由焊接房(I)向外延伸的侧面挡墙(5)，所述侧面挡墙(5)下部为开口结构，在该侧面挡墙(5)外侧设置有物料架(6)。
4.根据权利要求3所述的激光焊接房布置结构，其特征在于:在与其中一转台工位(3)相对的焊接房(I) 一侧墙体上设置有安全门(12)，该安全门(12)上设置有窗口(13)，所述窗口(13)内设置有激光防护玻璃夹层。
5.根据权利要求4所述的激光焊接房布置结构，其特征在于:所述人工上件工位(32)两侧的侧面挡墙(5)在其相对的底部设置有横向安全光幕(7)，该侧面挡墙(5)在位于人工上件工位(32)外两相对的端部设置有纵向安全光幕(7a)。
6.根据权利要求5所述的激光焊接房布置结构，其特征在于:所述人工上件工位(32)安装有监控摄像头(8)和工位显示器(8a)，所述监控摄像头(8)与设置在另一人工上件工位(32)的工位显示器(Sa)相连。
【文档编号】B23K26/70GK204053235SQ201420435986
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】何为, 李朝伦 申请人:重庆延锋江森汽车部件系统有限公司