激光焊接方法以及激光焊接装置的制造方法
【专利摘要】激光焊接控制方法具有第一步骤、第二步骤以及第三步骤。在第一步骤中，使第一工件(13)与第二工件(14)重叠，第一工件和第二工件各自的表面被第一材料(11)覆盖且由与第一材料(11)不同的第二材料(12)构成。在第二步骤中，向第一工件与第二工件重叠的第一区域以贯穿第一工件以及第二工件的方式照射激光(10)。在第三步骤中，向包括第一区域在内的第二区域呈螺旋状照射激光。
【专利说明】
激光焊接方法以及激光焊接装置
技术领域
[0001]本发明涉及将镀锌钢板等进行了表面处理的构件重叠而进行激光焊接的激光焊接方法以及激光焊接装置，尤其是涉及一种有效地减少气孔、麻点的激光焊接。
【背景技术】
[0002]镀锌钢板的防锈、防蚀性优异。因此，近年来，被应用于机动车部件、建筑用钢架构件等，并且根据用途而对镀锌钢板进行焊接。
[0003]利用图6A?图7B对专利文献I中记载的现有的激光焊接方法进行说明。图6A以及图7A是对现有的激光焊接方法进行说明的立体图。图6B以及图7B是与图6A以及图7A对应的、对现有的激光焊接方法进行说明的剖视图。
[0004]首先，如图6A以及图6B所示，使防锈钢板101与防锈钢板102重叠。防锈钢板101是在表面形成有镀锌层120a且在背面形成有镀锌层120b的钢板111。防锈钢板102是在表面形成有镀锌层120a且在背面形成有镀锌层120b的钢板112。以使镀锌层120a彼此对齐的方式使防锈钢板101与防锈钢板102重叠。
[0005]如图6A以及图6B所示，对重叠的防锈钢板101、102照射激光100，进行第一次激光照射。在第一次激光照射中，照射激光100，使得输入热量为到达处于防锈钢板101与防锈钢板102的配合面的镀锌层120a且不穿透防锈钢板102的程度。
[0006]通过第一次激光照射，镀锌层120a的锌熔化而向外部放出。因而，通过第一次激光照射而形成的焊道115具有由锌的蒸发造成的孔隙116。
[0007]接下来，如图7A以及图7B所示，对重叠的防锈钢板101、102照射激光100，进行第二次激光照射。在第二次激光照射中，照射与第一次激光照射相比能量更高的激光100，使得输入热量为可靠地到达防锈钢板102而完成焊接的输入热量。因而，将第二次激光照射中的激光的能量设为与通常的激光焊接相同的程度即可。需要说明的是，第二次激光照射中的激光100的轨迹与第一次激光照射中的激光100的轨迹相同。
[0008]如上述那样，通过进行两次激光照射，由第一次激光照射形成的孔隙116被第二次激光照射所引起的钢板111的熔化而填埋。由此，通过两次激光照射，形成没有孔隙116的良好的焊道125。这是因为，通过第一次激光照射，镀锌层120a的锌已经不存在，在第二次激光照射中不存在锌蒸发的情况，并且孔隙116被填埋。
[0009]在先技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开2008-126241号公报
[0012]然而，现有的激光焊接方法存在以下的技术问题。
[0013]在现有的激光焊接方法的第一次激光照射中，难以将激光的能量控制为到达处于防锈钢板即防锈钢板101与防锈钢板102的配合面的镀锌层120a且不穿透第二张防锈钢板102的程度。
[0014]而且，在第一次激光照射中，激光的能量受到抑制，且激光照射的区域以及因热传导使锌发生气化的区域小。因此，在第一次激光照射中无法充分地排出锌蒸气。因此，在第二次激光照射中，也会进一步因热传导而产生锌蒸气，从而产生孔隙。
【发明内容】
[0015]本发明提供通过在第一次激光照射中充分地排出锌蒸气、在第二次激光照射中进行正式焊接而进一步减少气孔的激光焊接方法以及激光焊接装置。
[0016]为了解决上述技术问题，本发明的激光焊接方法具有第一步骤、第二步骤以及第三步骤。在第一步骤中，使第一工件与第二工件重叠，第一工件和第二工件各自的表面被第一材料覆盖且由与第一材料不同的第二材料构成。在第二步骤中，向第一工件与第二工件重叠的第一区域以贯穿第一工件以及第二工件的方式照射激光。在第三步骤中，向包括第一区域在内的第二区域呈螺旋状照射激光。
[0017]另外，本发明的激光焊接装置具有激光振荡器、激光头、机器人以及控制装置。激光振荡器输出激光。激光头向相互重叠的第一工件以及第二工件照射激光，第一工件和第二工件各自的表面被第一材料覆盖且由与第一材料不同的第二材料构成。机器人搭载有激光头。控制装置对激光振荡器的输出、激光头的动作以及机器人的动作进行控制。并且，向第一工件与第二工件重叠的第一区域以贯穿第一工件以及第二工件的方式照射激光。并且，向包括第一区域在内的第二区域呈螺旋状照射激光。
[0018]如以上那样，根据本发明，通过在第一次激光照射中充分地排出锌蒸气、在第二次激光照射中进行正式焊接，从而能够进一步减少气孔，在正式焊接时不受锌蒸气的影响。由此，能够抑制在焊道内、焊道表面上产生的气孔。
【附图说明】
[0019]图1是示出第一实施方式中的激光焊接装置的概略结构的图。
[0020]图2A是示出第一实施方式中的激光焊接方法的工序的图。
[0021]图2B是示出第一实施方式中的激光焊接方法的激光输出的图表。
[0022]图2C是示出第一实施方式中的另一激光焊接方法的激光输出的图表。
[0023]图3A是示出第二实施方式中的激光焊接方法的工序的图。
[0024]图3B是示出第二实施方式中的激光焊接方法的激光输出的图表。
[0025]图3C是示出第二实施方式中的另一激光焊接方法的激光输出的图表。
[0026]图4是示出第二实施方式中的第一锌蒸气排出工序中的激光输出与激光照射时间的关系的效果图。
[0027]图5是示出第二实施方式中的第二锌蒸气排出工序中的激光输出与螺旋圈数的关系的效果图。
[0028]图6A是对现有的激光焊接方法进行说明的立体图。
[0029]图6B是对现有的激光焊接方法进行说明的剖视图。
[0030]图7A是对现有的激光焊接方法进行说明的立体图。
[0031 ]图7B是对现有的激光焊接方法进行说明的剖视图。
【具体实施方式】
[0032]以下，利用图1至图5对本发明的实施方式进行说明。
[0033](第一实施方式)
[0034]利用图1至图2C对第一实施方式进行说明。图1是示出本实施方式的激光焊接装置的概略结构的图。图2A是示出本实施方式中的激光焊接方法的工序的图。图2B是示出本实施方式中的激光焊接方法的激光输出的图表。图2C是示出本实施方式中的另一激光焊接方法的激光输出的图表。需要说明的是，在图2B以及图2C中，横轴为时间t，纵轴为激光输出LW0
[0035]如图1所示，本实施方式的激光焊接装置具有激光振荡器1、机器人2、控制器3(控制装置)、激光照射头7(激光头)以及光纤8。
[0036]激光振荡器I与控制器3和光纤8的一端分别连接，输出激光并使激光入射至光纤
8。机器人2与控制器3连接，在前端搭载有激光照射头7。控制器3具有焊接条件设定部4、动作控制部5以及激光输出控制部6。焊接条件设定部4设定激光焊接的焊接条件(激光的输出以及焊接速度、激光的轨迹这样的激光的动作)。动作控制部5基于来自焊接条件设定部4的指令、预先示教的动作程序来控制机器人2、激光照射头7的动作。激光输出控制部6基于来自焊接条件设定部4的指令来控制由激光振荡器I激振的激光的输出。
[0037]激光照射头7与光纤8的另一端连接，将激光10向工件9(第一工件以及第二工件)照射。激光照射头7例如具有电流镜(galvanomirror)、准直透镜、聚光镜。光纤8与激光振荡器I和激光照射头7分别连接，将由激光振荡器I输出的激光向激光照射头7传送。工件9是将表面被锌(第一材料)覆盖且由铁(第二材料)构成的两张镀锌钢板重叠而成的工件。激光10由激光振荡器I激振，在光纤8中传送，由激光照射头7聚光而向工件9照射。
[0038]接下来，利用图2A以及图2B对本实施方式的激光焊接方法进行说明。
[0039]首先，使两个镀锌钢板以欲焊接的位置关系进行重叠(第一步骤)。通过与所述的激光焊接装置不同的搬运装置或者作业人员来进行两张镀锌钢板的重叠。由此，制作出将表面镀有锌11(第一材料)且由铁12(第二材料)构成的两张镀锌钢板重叠而成的工件9。需要说明的是，通过本发明的激光焊接方法以及激光焊接装置来激光焊接的工件不限于镀锌钢板。只要是在表面形成的材料(镀锌钢板中的锌)的沸点比主要材料(镀锌钢板中的铁)的熔点低的工件即可。另外，表面的材料的形成方法不限于电镀，也可以是涂敷或粘贴等。
[0040]接下来，如图2A的左侧所示，向两张镀锌钢板重叠的、由激光焊接而接合的区域的中心附近照射激光10(第二步骤)。将激光10照射的一侧的镀锌钢板作为上板13，将另一张镀锌钢板作为下板14。此时，如图2B的左侧所示，激光10的输出在预先设定的位置成为贯穿上板13与下板14的输出Wl，并从激光照射头7向工件9照射。另外，在输出Wl的激光10向工件9照射的期间，机器人2、激光照射头7不进行动作，激光10以光点的方式向预先设定的区域(第一区域)进行照射。将该工序作为第一锌蒸气排出工序。
[0041 ]对第一锌蒸气排出工序更具体地进行说明。
[0042]第一锌蒸气排出工序中的激光10的输出Wl因上板13以及下板14的厚度而变更。即，上板13以及下板14越厚，为了使激光10贯穿工件9而需要使激光10的输出Wl越大。另外，在激光10照射的区域中，上板13以及下板14的锌蒸发，并且使铁熔化。而且，在激光10照射的区域的周边产生热传导部15，上板13以及下板14的锌进一步蒸发或者熔化。这是因为，锌的沸点(907 0C)比铁的融点(1538 °C)低。
[0043]如以上那样，通过使激光10贯穿工件9，如图2A所示，上板13与下板14的重叠面在贯通孔中露出。而且，能够在上板13侧和下板14侧这双方形成从上板13与下板14的重叠面产生的锌蒸气16的排出路径。需要说明的是，在本发明中，“贯通孔”并非空洞，而是被熔化状态的金属(在镀锌钢板中为铁)填埋的孔，锌蒸气16在熔化金属内移动而排出。
[0044]接下来，如图2A的右侧所示，以在第一锌蒸气排出工序中照射了激光10的位置为中心，向通过激光焊接来接合的区域(第二区域)照射激光10(第三步骤)。此时，如图2B的右侧所示，激光10的输出为贯穿上板13与下板14的输出W2，在预先设定的区域从激光照射头7向工件9照射。另外，在照射输出W2的激光10的期间，使机器人2、激光照射头7进行动作，使激光10在激光焊接的区域内呈螺旋状移动。由此，将上板13与下板14通过激光焊接进行接合。将该工序称为正式焊接工序。
[0045]对正式焊接工序更具体地进行说明。
[0046]优选的是，正式焊接工序的激光10的输出W2比第一锌蒸气排出工序的激光10的输出Wl小。在锌蒸气排出工序中，通过照射高输出的激光10而在较宽范围内形成热传导部15。由此，已经在较宽范围内从上板13与下板14的重叠面产生锌蒸气16以及排出锌蒸气16。正式焊接工序向比第一锌蒸气排出工序更宽的范围照射激光10，因此当照射输出Wl以上的激光10时，可能会产生更宽范围的锌蒸气16而引起气孔、麻点。因此，在正式焊接工序中，优选照射比输出Wl小的输出W2的激光10，从而抑制锌蒸气16的进一步产生。
[0047]另外，在正式焊接工序中，如图2A所示，使激光10从在第一锌蒸气排出工序中照射激光10的位置(通过激光焊接来接合的区域的中心附近)朝向外侧移动。然而不限于此，也可以使激光10从通过激光焊接来接合的区域的外周朝向内侧(在第一锌蒸气排出工序中照射激光10的位置)移动。进一步，也可以使激光10以在通过激光焊接来接合的区域的中心与外周之间往返的方式移动。
[0048]需要说明的是，如图2B所示，对于第一锌蒸气排出工序与正式焊接工序，不停止激光10的输出而是切换激光10的输出，连续地照射激光10。由此，能够在短时间内进行激光焊接。然而，如图2C所示，也可以在第一锌蒸气排出工序与正式焊接工序之间使激光10的输出停止。由此，能够变更或选择螺旋状的激光10的移动方向(回旋方向)。另外，也能够自由地设定正式焊接工序的激光10的照射开始位置。即，也可以将正式焊接工序的激光10的照射开始位置设为从通过激光焊接来接合的区域的中心偏向外侧Imm的位置，朝向外周而使激光10移动。另外，也可以将正式焊接工序的激光10的照射开始位置设为通过激光焊接来接合的区域的外周，在距中心Imm的外侧的位置结束激光1的移动。
[0049](第二实施方式)
[0050]以下，利用图3A至图5对第二实施方式进行说明。图3A是示出本实施方式中的激光焊接方法的工序的图。图3B是示出本实施方式中的激光焊接方法的激光输出的图表。图3C是示出本实施方式中的另一激光焊接方法的激光输出的图表。图4是示出第一锌蒸气排出工序的激光输出与激光照射时间的关系的效果图。图5是示出第二锌蒸气排出工序的激光输出与螺旋圈数的关系的效果图。
[0051 ]本实施方式中的激光焊接装置与第一实施方式的激光焊接装置相同，因此省略说明。
[0052]利用图3A?图3C对本实施方式中的激光焊接方法进行说明。本实施方式的激光焊接方法在第一实施方式的第一锌蒸气排出工序与正式焊接工序之间还具有第二锌蒸气排出工序。第一锌蒸气排出工序和正式焊接工序与第一实施方式相同，因此省略说明。
[0053]如图3A的正中间所示，以在第一锌蒸气排出工序中照射激光10的位置为中心，向通过激光焊接来接合的区域(第二区域)照射激光10(第四步骤)。此时，如图3B的正中间所示，将激光10的输出设为使上板13与下板14的重叠面的锌蒸发的输出W3，在预先设定的区域从激光照射头7向工件9照射。另外，在照射输出W3的激光1的期间，使机器人2、激光照射头7进行动作，使激光10在激光焊接的区域内呈螺旋状移动。由此，使上板13与下板14的重叠面的锌蒸发，将锌蒸气16从在第一锌蒸气排出工序中形成的贯通孔排出。将该工序作为第二锌蒸气排出工序。
[0054]对第二锌蒸气排出工序更具体地进行说明。
[0055]优选的是，第二锌蒸气排出工序的激光10的输出W3比第一锌蒸气排出工序的激光10的输出Wl以及正式焊接工序的激光的输出W2小。第二锌蒸气排出工序是使上板13与下板14的重叠面的锌蒸发并从在第一锌蒸气排出工序中形成的贯通孔排出的工序。即，并非为了利用激光10来熔化铁，而是通过激光10烘烤上板13而使上板13与下板14的重叠面的锌蒸发就足够。由此，在激光焊接的整个区域中，能够通过来自上板13的热传导而使上板13与下板14的重叠面的锌蒸发。而且，能够将产生的锌蒸气16经由贯通孔而向工件9的外部排出。
[0056]另外，在第二锌蒸气排出工序中，如图3A所示，使激光10从在第一锌蒸气排出工序中照射激光10的位置(通过激光焊接来接合的区域的中心附近)朝向外侧进行移动。然而不限于此，也可以使激光10从通过激光焊接来接合的区域的外周朝向内侧(在第一锌蒸气排出工序中照射激光10的位置)移动。进一步，也可以使激光10以在通过激光焊接来接合的区域的中心与外周之间往返的方式移动。
[0057]需要说明的是，如图3B所示，对于第一锌蒸气排出工序与第二锌蒸气排出工序，不停止激光10的输出而是切换激光10的输出，连续地照射激光10。由此，能够在短时间内进行激光焊接。然而，如图3C所示，也可以在第一锌蒸气排出工序与第二锌蒸气排出工序之间使激光10的输出停止。由此，在第二锌蒸气排出工序中，能够变更或选择螺旋状的激光10的移动方向(回旋方向)。另外，也能够自由地设定第二锌蒸气排出工序的激光10的照射开始位置。即，也可以将第二锌蒸气排出工序的激光10的照射开始位置设为从通过激光焊接来接合的区域的中心偏向外侧Imm的位置，朝向外周使激光10移动。另外，也可以将第二锌蒸气排出工序的激光10的照射开始位置设为通过激光焊接来接合的区域的外周，在距中心1_的外侧的位置结束激光10的移动。
[0058]需要说明的是，如图3B所示，对于第二锌蒸气排出工序与正式焊接工序，不停止激光10的输出而是切换激光10的输出，连续地照射激光10，也同样能够缩短激光焊接的时间。另外，如图3C所示，在第一锌蒸气排出工序与第二锌蒸气排出工序之间使激光10的输出停止，也同样地提高激光10的照射开始位置等的自由度。
[0059]在本实施方式的激光焊接方法中，进行从第一锌蒸气排出工序向第二锌蒸气排出工序的切换和从第二锌蒸气排出工序向正式焊接工序的切换这两次工序的切换。在上述两次工序的切换中，双方均不停止激光输出、双方均停止激光输出、任一方停止激光输出而另一方不停止激光输出这样的全部变化均能够适用于本实施方式的激光焊接方法。
[0060]进一步，对第二锌蒸气排出工序的效果进行说明。第二锌蒸气排出工序并不是必须的。例如，在上板13和下板14各自的板厚为0.8mm、1.0mm这样的比较薄的情况下，仅通过第一锌蒸气排出工序就能够一定程度排出锌蒸气16。其理由如下。在第一锌蒸气排出工序中为了贯穿工件9，激光10的输出Wl高。由于工件9的板厚薄，因此通过来自贯通孔附近的热传导，直至靠近通过激光焊接来接合的区域的外周的位置均能够充分地产生锌蒸气16。[0061 ]与此相对，在上板13和下板14各自的板厚为1.6mm以上的情况下，通过来自贯通孔附近的热传导，无法直至靠近通过激光焊接来接合的区域的外周的位置而产生锌蒸气16。第二锌蒸气产生工序对于像这样热传导不充分的情况下的锌蒸气16的排出是有效的。
[0062]接下来，对用于进行第一实施方式以及第二实施方式的激光焊接方法的激光焊接装置的驱动、控制进行说明。
[0063]第一锌蒸气排出工序、第二锌蒸气排出工序、正式焊接工序各自中的激光10的输出是通过激光输出控制部6根据来自焊接条件设定部4的指示(输出控制命令)控制激光振荡器I来进行的。需要说明的是，激光输出控制部6预先搭载有将激光10的输出的强弱模式化而成的程序，通过该程序来切换激光输出。从激光振荡器I输出的激光10穿过光纤8而向激光照射头7传送。需要说明的是，在激光输出控制部6中搭载的程序根据进行了与各种板厚对应的激光焊接而成的实验数据来导出。
[0064]第一锌蒸气排出工序、第二锌蒸气排出工序、正式焊接工序各自中的激光10的移动通过动作控制部5根据来自焊接条件设定部4的指示(位置控制命令)控制机器人2以及激光照射头7来进行。
[0065]为了进行第一实施方式以及第二实施方式的激光焊接方法，使控制器3对激光振荡器I的输出控制与控制器3对机器人2、激光照射头7的位置控制同步。这样，控制器3由焊接条件设定部4、动作控制部5、激光输出控制部6构成，从而能够进行激光10的能量密度的强弱调整。
[0066]接着，以下对用于通过本实施方式的激光焊接装置来进行本实施方式的激光焊接方法的焊接条件的一例进行说明。
[0067]图4是示出第一锌蒸气排出工序中的激光输出与激光照射时间的关系的效果图。在图4所示的施工评价中，是将两张单位面积重量为45g/m2、板厚为1.6mm的镀锌钢板重叠的情况。
[0068]图4的横轴为激光照射时间t(秒)，纵轴为激光输出LW(kW)。而且，将贯通孔的结果由〇、Λ和X表示。需要说明的是，作为在进行第一锌蒸气排出工序后对贯通孔进行目视的结果，?表示贯穿适当，Λ表示贯穿不充分，X表示未贯穿。
[0069]根据施工评价的结果示出了，为了通过激光10使工件9贯穿，需要使激光输出为3.0kW以上。另外，关于激光照射时间还示出了，激光输出越低越需要延长激光照射时间。需要说明的是，示出了在激光输出低的情况或激光照射时间短的情况下，贯穿不充分或者无法贯穿。
[0070]图5是示出第二锌蒸气排出工序中的激光输出与螺旋圈数之间的关系的效果图。在图5所示的施工评价中，是与第一锌蒸气排出工序同样地将两张单位面积重量为45g/m2、板厚为I.6mm的镀锌钢板重叠的情况。并且，激光10的螺旋状的移动速度(焊接速度)为1m/分钟。需要说明的是，对在第一锌蒸气排出工序中排出了一定量的锌的工件9进行第二锌蒸气排出工序。
[0071]图5的横轴为螺旋圈数(圈)，纵轴为激光输出LW(kW)。而且，将锌蒸气16的排出结果由〇、Λ和X表示。需要说明的是，是在进行第二锌蒸气排出工序后对贯通孔进行目视的结果，?表示锌蒸气16的排出适当，Λ表示烘烤效果不充分而锌蒸气16的排出不充分，X表示由于过度烘烤而产生了过多的锌蒸气16从而残留气孔。
[0072]由施工评价的结果可知，为了最佳地进行锌蒸气16的排出，需要激光输出与螺旋圈数的平衡。即，在激光输出高的情况下需要减少螺旋圈数，相反地，在激光输出低的情况下需要增多螺旋圈数。螺旋圈数多是指照射激光10的距离变长，由于激光10的移动速度恒定(1m/分钟)，因此等同于激光10的照射时间变长。优选将激光输出和螺旋圈数设定为容易排出锌蒸气16，能够通过提高激光输出而减少螺旋圈数来缩短焊接时间。
[0073]需要说明的是，在第一实施方式以及第二实施方式中，对两张镀锌钢板的重叠状态下的激光焊接进行了说明。然而，也能够适用于三张以上的镀锌钢板的重叠状态下的激光焊接。
[0074]另外，在第一实施方式以及第二实施方式中，对在铁上镀有锌的镀锌钢板进行了说明。然而，只要是在表面形成有沸点比钢板的熔点低的金属的钢板就能够适用。例如，也可以是在铁上镀有铝、锌与娃的合金的钢板(例如Galvalume钢板)、在铁上镀有包含铝和镁的锌的钢板(例如Galtite)等。
[0075]工业利用性
[0076]如以上那样，本发明在工业上可以有效地用作在镀锌钢板等进行了表面处理的钢板的焊接中能够对在焊道内、焊道表面上产生的气孔进行抑制的激光焊接方法以及激光焊接装置。
[0077]附图标记说明
[0078]I 激光振荡器
[0079]2 机器人
[0080]3 控制器
[0081]4 焊接条件设定部
[0082]5 动作控制部
[0083]6 激光输出控制部
[0084]7 激光照射头
[0085]8 光纤
[0086]9 工件
[0087]10 激光
[0088]13 上板
[0089]14 下板
[0090]15热传导部
[0091]16锌蒸气
[0092]100 激光
[0093]101防锈钢板
[0094]102防锈钢板
[0095]111 钢板
[0096]112 钢板
[0097]115 焊道
[0098]116 孔隙
[0099]120a 镀锌层
[0100]120b 镀锌层
[0101]125 焊道
【主权项】
1.一种激光焊接方法，其中， 所述激光焊接方法具备: 第一步骤，在该第一步骤中，使第一工件与第二工件重叠，所述第一工件以及所述第二工件各自的表面被第一材料覆盖且由与所述第一材料不同的第二材料构成； 第二步骤，在该第二步骤中，向所述第一工件与所述第二工件重叠的第一区域以贯穿所述第一工件以及所述第二工件的方式照射激光；以及 第三步骤，在该第三步骤中，向包括所述第一区域在内的第二区域呈螺旋状照射激光。2.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其中， 不停止激光的输出而与所述第二步骤连续地实施所述第三步骤。3.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其中， 在所述第二步骤与所述第三步骤之间暂时停止激光的输出。4.根据权利要求1所述的激光焊接方法，其中， 在所述第二步骤与所述第三步骤之间还具备第四步骤，在该第四步骤中，向包括所述第一区域在内的第三区域呈螺旋状照射激光。5.根据权利要求4所述的激光焊接方法，其中， 不停止激光的输出而与所述第二步骤连续地实施所述第四步骤。6.根据权利要求4或5所述的激光焊接方法，其中， 不停止激光的输出而与所述第四步骤连续地实施所述第三步骤。7.根据权利要求4所述的激光焊接方法，其中， 在所述第二步骤与所述第四步骤之间暂时停止激光的输出。8.根据权利要求4或7所述的激光焊接方法，其中， 在所述第四步骤与所述第三步骤之间暂时停止激光的输出。9.根据权利要求4至8中任一项所述的激光焊接方法，其中， 所述第四步骤的所述激光的输出比所述第二步骤的所述激光的输出小且比所述第三步骤的所述激光的输出小。10.根据权利要求1至9中任一项所述的激光焊接方法，其中， 所述第二步骤的所述激光的输出比所述第三步骤的所述激光的输出大。11.一种激光焊接装置，其中， 所述激光焊接装置具备: 激光振荡器，其输出激光； 激光头，其用于向相互重叠的第一工件以及第二工件照射所述激光，所述第一工件以及所述第二工件各自的表面被第一材料覆盖且由与所述第一材料不同的第二材料构成；机器人，其搭载有所述激光头；以及 控制装置，其对所述激光振荡器的输出、所述激光头的动作、以及所述机器人的动作进行控制， 向所述第一工件与所述第二工件重叠的第一区域以贯穿所述第一工件以及所述第二工件的方式照射激光， 向包括所述第一区域在内的第二区域呈螺旋状照射激光。12.根据权利要求11所述的激光焊接装置，其中， 所述控制装置具有: 焊接条件设定部，其对焊接条件进行设定； 激光输出控制部，其基于由所述焊接条件设定部设定的焊接条件来控制激光振荡器的激光的输出；以及 动作控制部，其基于由所述焊接条件设定部设定的焊接条件来控制激光头的动作、机器人的动作。
【文档编号】B23K26/21GK105899323SQ201480072543
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月25日
【发明人】藤原润司, 向井康士, 川本笃宽, 中川龙幸, 松冈范幸
【申请人】松下知识产权经营株式会社