一种焊钳多位置移动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种焊钳多位置移动机构，包括竖直支架、水平支架、竖直定位气缸装置和水平定位气缸装置，竖直支架在水平滑道上滑动，水平定位气缸装置的活塞杆连接水平滑块，竖直滑块连接于水平放置的焊钳，竖直定位气缸装置的活塞杆连接竖直滑块，使竖直滑块在竖直滑道上滑动，竖直滑道和水平滑道上分别设有限位装置，竖直定位气缸装置和水平定位气缸装置上均设有电磁阀。本实用新型具有的优点和积极效果是：可以实现竖直方向和水平方向上的空间位置的移动，从而实现三个控制点位的定位，空间小，解决了车型焊接位置精准的问题。
【专利说明】一种焊钳多位置移动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车体焊接【技术领域】，尤其是涉及一种焊钳多位置移动机构。
【背景技术】
[0002]汽车焊接主线往往需要同时满足2个或者更多车的上产，但是后围部分处在较低的位置，需要采用自动焊钳来焊接，那么驱动焊钳移动的机构就需要满足多个精准的位置。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种焊钳多位置移动机构，可以实现3个空间位置的移动，空间小，解决了车型焊接位置精准的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种焊钳多位置移动机构，包括竖直支架、水平支架、竖直定位气缸装置和水平定位气缸装置，所述竖直支架上设有相互匹配的竖直滑块与竖直滑道，水平支架上设有相互匹配的水平滑块与水平滑道，竖直支架与水平支架相互垂直设置，竖直支架固定连接于水平滑块，使竖直支架在水平滑道上滑动，水平定位气缸装置的活塞杆连接水平滑块，竖直滑块连接于水平放置的焊钳，竖直定位气缸装置的活塞杆连接竖直滑块，使竖直滑块在竖直滑道上滑动，竖直滑道和水平滑道上分别设有限位装置，竖直定位气缸装置和水平定位气缸装置上均设有电磁阀。通过电磁阀控制气缸的活塞杆运动。
[0005]进一步,所述竖直定位气缸装置包括活塞杆均朝上的第一气缸、第二气缸和第三气缸，支架的两侧分别设有第一滑道、第二滑道和第三滑道，竖直滑块包括第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一气缸和第二气缸首尾相接设于竖直支架的同一侧，第三气缸设于竖直支架的另一侧，第一气缸的底端固定有第二滑块，第二气缸的活塞杆与第二滑块固定连接，第二气缸固定在竖直支架上；
[0006]第一滑道设于第一气缸与竖直支架顶端之间，第一滑道的顶端设有第一限位块，第一气缸的活塞杆与焊钳之间固定连接有第一滑块，第一滑块在第一滑道上滑动；
[0007]第二滑道设于第二气缸上部，并与第一滑道同侧的支架上，第二滑块在第二滑道上滑动；
[0008]第三气缸的活塞杆与焊钳之间固定连接有第三滑块。
[0009]进一步，所述水平定位气缸装置包括设于水平支架两侧的第四气缸和第五气缸，水平滑块包括相互固定连接的第四滑块和第五滑块，并分别在水平滑道的两侧同步滑动，第四气缸的活塞杆固定连接第四滑块，第五滑块固定于竖直支架，第五滑块的下端面固定设有一挡块，第五气缸的活塞杆推动挡块运动，与第五气缸同侧的水平滑道上的两端分别设有第二限位块，第四气缸活塞杆与第五气缸活塞杆朝向同一侧。
[0010]进一步,所述第三气缸设于第一气缸与第二气缸之间,第一气缸与第二气缸的活塞杆的行程相同，第三气缸活塞杆的行程大于第一气缸活塞杆的行程。
[0011]进一步，所述第四气缸活塞杆的行程大于第五气缸活塞杆的行程，第五气缸活塞杆的行程小于第五气缸上出杆一端的端面与水平滑道上远离第五气缸的第二限位块之间的距离。
[0012]进一步，所述第五气缸的活塞杆的顶端设有一顶块，顶块与挡块在同一水平面上，顶块与挡块相互作用，推动第五滑块滑动。
[0013]进一步，所述第五气缸上出杆一端的端面固定有第三限位块，第三限位块的上端面高于第五滑块的下端面，当第五气缸伸出动作，第四气缸退回动作时，第五滑块停止到第三限位块处，此时为该装置在水平方向上的一个点位。
[0014]本实用新型具有的优点和积极效果是:可以实现竖直方向和水平方向上的空间位置的移动，从而实现三个控制点位的定位，空间小，解决了车型焊接位置精准的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是所述的焊钳多位置移动机构的立体主视示意图；
[0016]图2是所述的焊钳多位置移动机构的立体后视示意图；
[0017]图3是所述的焊钳多位置移动机构的主视图；
[0018]图4是所述的焊钳多位置移动机构的后视图；
[0019]图5是所述的焊钳多位置移动机构的左视图；
[0020]图6是所述竖直支架部分的后视结构示意图；
[0021]图7是所述水平支架部分的后视结构示意图；
[0022]图中:1_焊钳；2_竖直支架；3_水平支架；4_第一气缸；5_第二气缸；6_第三气缸；7_第四气缸；8_第五气缸；9_第一滑块；10_第一限位块；11_第一滑道；12-第二滑块；13-第二滑道；14-第三滑块；15-水平滑道；16-第二限位块；17_挡块；18-第五滑块；19-顶块；20_第二限位块；21_第四滑块。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0024]如图1?7所示，一种焊钳多位置移动机构，包括竖直支架2、水平支架3、竖直定位气缸装置、水平定位气缸装置和限位装置，其中:竖直定位气缸装置包括第一气缸4、第二气缸5和第三气缸6,水平定位气缸装置包括第四气缸7和第五气缸8。竖直支架2上设有相互匹配的竖直滑块与竖直滑道，水平支架3上设有相互匹配的水平滑块与水平滑道15，其中:竖直滑道包括第一滑道11和第二滑道13，竖直滑块包括第一滑块9、第二滑块12和第三滑块14，水平滑块包括相互固定连接的第四滑块21和第五滑块18。限位装置包括第一限位块10、第二限位块16和第三限位块20。焊钳I水平设于竖直支架2的顶端，焊钳I分别与第一滑块9和第三滑块14固定连接。
[0025]水平支架3设于竖直支架2的下端，并与竖直支架2相互垂直设置，水平滑道15设于竖直支架2与水平支架3之间，第五滑块18固定于竖直支架2的下端，使竖直支架2在水平滑道15上滑动，第一滑道11和第二滑道13设于竖直支架2的同一侧。
[0026]第一气缸4、第二气缸5和第三气缸6的活塞杆均朝上,第一气缸4和第二气缸5首尾相接设于竖直支架2的同一侧，第三气缸6设于竖直支架2的另一侧，第一气缸4的底端固定连接第二滑块12，第二气缸5的活塞杆与第二滑块12固定连接，第二气缸5通过耳座固定在竖直支架2上，第一滑道11设于第一气缸4与竖直支架2顶端之间，第一滑道11的顶端设有第一限位块10，第一气缸4的活塞杆固定连接第一滑块9，第一滑块9在第一滑道11上滑动，第一限位块10限制第一滑块9滑动的距离。第二滑道13设于第二气缸5上部，并与第一滑道11同侧的竖直支架2上，第二滑块12在第二滑道13上滑动。
[0027]第三气缸6的活塞杆与焊钳I之间固定连接有第三滑块14。第三气缸6设于第一气缸4与第二气缸5之间,第一气缸4与第二气缸5的活塞杆的行程相同,第三气缸6活塞杆的行程大于第一气缸4活塞杆的行程。
[0028]第四气缸7和第五气缸8分别水平设于水平支架3的两侧，第四气缸7活塞杆与第五气缸8活塞杆朝向同一端,第四气缸7与第三气缸6在同一侧,第四滑块21和第五滑块18分别在水平滑道15的两侧同步滑动，第四气缸7的活塞杆固定连接第四滑块21，第五滑块18固定于竖直支架2，第五滑块18的下端面固定设有一挡块17，第五气缸8的活塞杆的顶端固定设有一圆柱形的顶块19，顶块19与挡块17在同一水平面上，顶块19与挡块17相互作用，推动第五滑块18滑动。
[0029]第二限位块16分别设于与第五气缸8同侧的水平滑道15上的两端。第四气缸7活塞杆的行程大于第五气缸8活塞杆的行程，第五气缸8活塞杆的行程小于第五气缸8上出杆一端的端面与水平滑道15上远离第五气缸8的第二限位块16之间的距离。
[0030]第五气缸8上出杆一端的端面固定第三限位块20，第三限位块20的上端面高于第五滑块18的下端面。
[0031]竖直定位气缸装置和水平定位气缸装置上均设有电磁阀。通过电磁阀控制气缸的活塞杆运动。
[0032]本实用新型的详细动作描述:可实现三个焊点:
[0033]焊点I位置:第四气缸7的电磁阀获得信号，活塞杆伸出，竖直支架2移动至远离第五气缸8的第二限位块16处停止,第二气缸5获得信号,活塞杆伸出，达到满程后,第一气缸4获得信号，活塞杆伸出，第三气缸6获得信号，活塞杆伸出，焊钳I焊接，焊接完毕后，焊钳I打开；
[0034]焊点2位置:在焊点I位置的基础上，第四气缸7的电磁阀获得信号，活塞杆退回，竖直支架2移动至靠近第五气缸8的第二限位块16处停止，焊钳I焊接，焊接完毕后，焊钳I打开；
[0035]焊点3位置:所有气缸位置还原至退回状态，第五气缸8的电磁阀获得信号，活塞杆伸出，第四气缸7退回至中间位置，此时第五滑块18停止于第三限位块20处，第一气缸4获得信号，活塞杆伸出，第三气缸6获得信号，活塞杆伸出，焊钳I焊接，焊接完毕后，焊钳I打开。
[0036]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种焊钳多位置移动机构，其特征在于:包括竖直支架(2)、水平支架(3)、竖直定位气缸装置和水平定位气缸装置，所述竖直支架(2)上设有相互匹配的竖直滑块与竖直滑道，水平支架(3)上设有相互匹配的水平滑块与水平滑道(15)，竖直支架(2)与水平支架(3)相互垂直设置，竖直支架(2)固定连接于水平滑块，使竖直支架(2)在水平滑道(15)上滑动，水平定位气缸装置的活塞杆连接水平滑块，竖直滑块连接于水平放置的焊钳(I)，竖直定位气缸装置的活塞杆连接竖直滑块，使竖直滑块在竖直滑道上滑动，竖直滑道和水平滑道(15)上分别设有限位装置，竖直定位气缸装置和水平定位气缸装置上均设有电磁阀。
2.根据权利要求1所述的焊钳多位置移动机构，其特征在于:所述竖直定位气缸装置包括活塞杆均朝上的第一气缸(4)、第二气缸(5)和第三气缸￠)，竖直支架(2)的一侧设有第一滑道(11)和第二滑道(13)，竖直滑块包括第一滑块(9)、第二滑块(12)和第三滑块(14)，第一气缸(4)和第二气缸(5)首尾相接设于竖直支架(2)的同一侧，第三气缸(6)设于竖直支架(2)的另一侧，第一气缸(4)的底端固定有第二滑块(12)，第二气缸(5)的活塞杆与第二滑块(12)固定连接，第二气缸(5)固定在竖直支架(2)上； 第一滑道(11)设于第一气缸(4)与竖直支架(2)顶端之间，第一滑道(11)的顶端设有第一限位块(10)，第一气缸(4)的活塞杆与焊钳(I)之间固定连接有第一滑块(9)，第一滑块(9)在第一滑道(11)上滑动； 第二滑道(13)设于第二气缸(5)上部，并与第一滑道(11)同侧的竖直支架(2)上，第二滑块(12)在第二滑道(13)上滑动； 第三气缸￠)的活塞杆与焊钳(I)之间固定连接有第三滑块(14)。
3.根据权利要求2所述的焊钳多位置移动机构，其特征在于:所述水平定位气缸装置包括设于水平支架(3)两侧的第四气缸(7)和第五气缸(8)，水平滑块包括相互固定连接的第四滑块(21)和第五滑块(18)，并分别在水平滑道(15)的两侧同步滑动，第四气缸(7)的活塞杆固定连接第四滑块(21)，第五滑块(18)固定于竖直支架(2)，第五滑块(18)的下端面固定设有一挡块(17),第五气缸(8)的活塞杆推动挡块(17)运动,与第五气缸(8)同侧的水平滑道(15)上的两端分别设有第二限位块(16)，第四气缸(7)活塞杆与第五气缸(8)活塞杆朝向同一侧。
4.根据权利要求2所述的焊钳多位置移动机构，其特征在于:所述第三气缸(6)设于第一气缸(4)与第二气缸(5)之间,第一气缸(4)与第二气缸(5)的活塞杆的行程相同,第三气缸(6)活塞杆的行程大于第一气缸(4)活塞杆的行程。
5.根据权利要求3所述的焊钳多位置移动机构，其特征在于:所述第四气缸(7)活塞杆的行程大于第五气缸(8)活塞杆的行程，第五气缸(8)活塞杆的行程小于第五气缸(8)上出杆一端的端面与水平滑道(15)上远离第五气缸(8)的第二限位块(16)之间的距离。
6.根据权利要求3或5所述的焊钳多位置移动机构，其特征在于:所述第五气缸(8)的活塞杆的顶端设有一顶块(19)，顶块(19)与挡块(17)在同一水平面上。
7.根据权利要求6所述的焊钳多位置移动机构，其特征在于:所述第五气缸(8)上出杆一端的端面固定有第三限位块(20)，第三限位块(20)的上端面高于第五滑块(18)的下端面。
【文档编号】B23K37/02GK204035847SQ201420479429
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】李岩, 张建军 申请人:天津国际铁工焊接装备有限公司