挖斗耳板焊接专的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种挖斗耳板焊接专机，它涉及焊接自动化【技术领域】。它包括台座式机架、水平行走机构、调枪机构、定位机构、提枪机构、水平走枪机构、旋转机构和下枪机构，台座式机架的上表面安装有水平行走机构，水平行走机构上设置有工作平台，工作平台上安装有调枪机构，水平行走机构上安装有三个定位机构，调枪机构上方安装有提枪机构、水平走枪机构，台座式机架的侧表面安装有下枪机构，下枪机构上安装有旋转机构，台座式机架的侧面通过弯管臂安装有操作面板。本实用新型提高焊接自动化，减轻工人的劳动强度，提高工件的焊接质量，稳定性高。
【专利说明】挖斗耳板焊接专机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是焊接自动化【技术领域】，具体涉及挖斗耳板焊接专机。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的发展，自动化焊接应用也得到空前的普及，其水平也得到了极大的提高，如汽车生产线、工程机械结构件的焊接等行业，但是对挖斗耳板这一块，还是以传统的手工焊接为主，这就造成了工人工作强度大，效率低，在焊接质量上都无法满足现代高技术产品制造的要求，特别是在其稳定性和成本这一块，稳定性不好，人力成本的提高，造成生产成本高。
[0003]传统的挖斗耳板手工焊接其主要缺点是:要求人工去定位对准焊缝进行焊接，这就对工人的技术要求很高，而且劳动强度大，稳定性不好，一致性差，焊点不美观，为了更大程度的提高焊接自动化水平，国内外针对这个工艺也进行了大量的研究，采用自动化进行焊接，基于此，设计一种挖斗耳板焊接专机还是很有必要的。
【发明内容】
[0004]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种挖斗耳板焊接专机，结构设计合理，提高焊接自动化，减轻工人的劳动强度，提高工件的焊接质量，稳定性闻。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:挖斗耳板焊接专机，包括台座式机架、水平行走机构、调枪机构、定位机构、提枪机构、水平走枪机构、旋转机构和下枪机构，台座式机架的上表面安装有水平行走机构，水平行走机构上设置有工作平台，工作平台上安装有调枪机构，水平行走机构上安装有三个定位机构，调枪机构上方安装有提枪机构、水平走枪机构，台座式机架的侧表面通过直线导轨滑动设置有下枪机构，下枪机构上安装有旋转机构，台座式机架的侧面通过弯管臂安装有操作面板。
[0006]作为优选，所述的操作面板上设置有多个控制开关，控制开关通过PLC控制系统与各个机构电连接。
[0007]作为优选，所述的台座式机架的侧面安装有拖链槽，拖链槽上设置有拖链，拖链通过拖链连接板与下枪机构连接。
[0008]本实用新型的有益效果:可实现工件的多层多道焊接，从而提高焊接自动化以及减轻工人的劳强度，大大提高工作效率，提高工件的焊接质量和稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0010]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的平面结构示意图；
[0012]图3为图2的侧视图；
[0013]图4为本实用新型台座式机架的结构示意图；
[0014]图5为本实用新型定位机构的结构示意图；
[0015]图6为本实用新型提枪机构的结构示意图；
[0016]图7为本实用新型水平走枪机构的结构示意图；
[0017]图8为本实用新型旋转机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0019]参照图1-8，本【具体实施方式】采用以下技术方案:挖斗耳板焊接专机，包括台座式机架1、水平行走机构2、调枪机构3、定位机构4、提枪机构5、水平走枪机构6、旋转机构7和下枪机构8，台座式机架I的上表面安装有水平行走机构2，水平行走机构2上设置有工作平台，工作平台上安装有调枪机构3，水平行走机构2上安装有三个定位机构4，调枪机构3上方安装有提枪机构5、水平走枪机构6，台座式机架I的侧表面安装有下枪机构8，下枪机构8上安装有旋转机构7，台座式机架I的侧面安装有拖链槽12，拖链槽12上设置有拖链13，拖链13通过拖链连接板14与下枪机构8连接。
[0020]值得注意的是，所述的台座式机架I的侧面通过弯管臂10安装有操作面板9，操作面板9上设置有多个控制开关，控制开关通过PLC控制系统与各个机构电连接，可控制各机构进行焊接动作。
[0021]此外，所述的下枪机构8通过直线导轨11滑动设置在台座式机架I的表面，通过下枪机构8内的气缸进行下枪操作。
[0022]本【具体实施方式】提供一种焊接挖斗耳板的方法，系统采用台座型结构，单工位作业，人工上料、气动下枪，焊接时，焊枪旋转、多层多道焊接以及焊道切换均采用伺服加减速机驱动，工人在上工件时先设置好参数，同时定位气缸处限位状态，然工人按下启动按钮，系统自动进行多层多道的焊接，以达到焊接需求，这种方式大大提高机器人工作效率并可靠保证了焊接质量。
[0023]本【具体实施方式】的主要配置及特点如下:
[0024](I)台式机座:用于各机构的安装；
[0025](2)下枪机构8:采用气缸和直线导轨，用于焊枪的下枪和提枪，以便宜工人放置工件；
[0026](3)旋转机构7:采用伺服电机和减速机及蜗轮蜗杆，用于圆周焊缝的焊接；
[0027](4)下枪机构8和提枪机构5:均采用伺服电机驱动加联轴器和直线导轨，用于焊缝的多层多道焊接和不同直径焊缝的调节；
[0028](5)焊接电源:采用松下焊机，用于工件焊接，焊接效果好；
[0029](6)采用PLC控制系统。
[0030]本【具体实施方式】的工作过程:首先进行上电，开启设备电源及进行参数设定，然后人工上料，把工件吊装到工作平台上，通过定位机构4进行定位，定位完成后按启动按钮，系统启动，下枪机构8气动下枪，同时顶头也下压定位圆心，旋转机构7再进行旋转焊接，同时也可以按实际需求水平走枪机构6和提枪机构5自动动作，实现多层多道的焊接，然后下枪机构8气动提枪，然后顶头提起，工作平台移动切换焊道，再气动下枪，同时顶头下压第二个焊道，旋转机构7旋转进行焊接，然后气动提枪，各机构回位，如此循环作业。
[0031]本【具体实施方式】可实现工件多层多道焊接，提高焊接自动化，减轻工人的劳动强度，提高工件的焊接质量及稳定性，具有广泛的市场应用前景。
[0032]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.挖斗耳板焊接专机，其特征在于，包括台座式机架(I)、水平行走机构(2)、调枪机构(3)、定位机构(4)、提枪机构(5)、水平走枪机构(6)、旋转机构(7)和下枪机构(8)，台座式机架(I)的上表面安装有水平行走机构(2)，水平行走机构(2)上设置有工作平台，工作平台上安装有调枪机构(3)，水平行走机构(2)上安装有三个定位机构(4)，调枪机构(3)上方安装有提枪机构(5)、水平走枪机构(6)，台座式机架(I)的侧表面安装有下枪机构(8)，下枪机构(8)上安装有旋转机构(7)。
2.根据权利要求1所述的挖斗耳板焊接专机，其特征在于，所述的台座式机架(I)的侧面通过弯管臂(10)安装有操作面板(9)，操作面板(9)通过PLC控制系统与各个机构电连接。
3.根据权利要求1所述的挖斗耳板焊接专机，其特征在于，所述的下枪机构(8)通过直线导轨(11)滑动设置在台座式机架(I)的表面。
4.根据权利要求1所述的挖斗耳板焊接专机，其特征在于，所述的台座式机架(I)的侧面安装有拖链槽(12)，拖链槽(12)上设置有拖链(13)，拖链(13)通过拖链连接板(14)与下枪机构(8)连接。
【文档编号】B23K37/02GK204195115SQ201420607155
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】刘增卫, 陈向长, 陈文达 申请人:上海思尔特机器人科技有限公司