1.一种物料传递机械手，其特征在于，所述物料传递机械手包括第一X向轨道装置(1)、第二X向轨道装置(2)和物料抓取装置(3)，其中，所述第二X向轨道装置(2)在X向上可滑动地设置在所述第一X向轨道装置(1)上，所述物料抓取装置(3)在所述X向上可滑动地设置在所述第二X向轨道装置(2)上。
2.根据权利要求1所述的物料传递机械手，其特征在于，所述第二X向轨道装置(2)包括：
定位座(4)，所述定位座(4)在所述X向可滑动地设置在所述第一X向轨道装置(1)上；
X向导轨(5)，所述X向导轨(5)上设置有所述物料抓取装置(3)，并且所述X向导轨(5)在所述X向上可滑动设置于所述定位座(4)。
3.根据权利要求2所述的物料传递机械手，其特征在于，所述第二X向轨道装置(2)还包括Z向柱(6)，所述Z向柱(6)在Z向上可滑动地设置在所述定位座(4)上，所述X向导轨(5)在所述X向上可滑动设置于所述Z向柱(6)的下部。
4.根据权利要求3所述的物料传递机械手，其特征在于，所述Z向柱(6)和所述定位座(4)之间连接有平衡气缸(13)。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的物料传递机械手，其特征在于，所述物料抓取装置(3)在所述X向上可滑动地设置在所述X向导轨(5)上。
6.根据权利要求5所述的物料传递机械手，其特征在于，所述X向导轨(5)包括：
固定架(7)，所述固定架(7)上设置有转动轴(8)，所述转动轴(8)上设置有第一锥齿轮(9)和第一直齿轮(10)；
动力装置(11)，所述动力装置(11)固定设置在所述固定架(7)上，且所述动力装置(11)的输出轴(12)上设置有第二直齿轮(14)和第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)与所述第一锥齿轮(9)啮合；
导轨框架(16)，所述导轨框架(16)可滑动地设置在所述固定架(7)上，且所述导轨框架(16)设置有与所述第二直齿轮(14)啮合的齿条(17)，同时，所述导轨框架(16)上可转动设置有在所述X向上延伸的皮带(18)，所述皮带(18)的内表面上形成有与所述第一直齿轮(10)啮合的齿；
所述物料抓取装置(3)可滑动地连接在所述导轨框架(16)上，并且所述物料抓取装置(3)固定连接在所述皮带(18)的外表面上。
7.一种板件冲压生产线，包括在所述X向上依次间隔布置的多台冲压设备(19)，其特征在于，所述冲压设备(19)之间设置有根据权利要求1-5中任意一项所述的物料传递机械手(20)。
8.根据权利要求7所述的板件冲压生产线，其特征在于，在所述X向上，第一台所述冲压设备(19)的上游侧布置有入料机械手(21)，其中，所述入料机械手(21)的X向入料导轨(22)在所述X向上可滑动地设置，且所述入料机械手(21)的入料抓取设备(23)在所述X向上可滑动地设置在所述的X向入料导轨(22)上。
9.根据权利要求8所述的板件冲压生产线，其特征在于，在所述入料机 械手(21)的上游侧布置有用于传输板件(24)并将传送的所述板件(24)对中以便于所述入料机械手(21)的所述入料抓取设备(23)抓取的传输对中装置(25)；
所述入料机械手(21)布置在所述传输对中装置(25)是后端上方。
10.根据权利要求9所述的板件冲压生产线，其特征在于，所述传输对中装置(25)包括位于上游侧的传输部(26)和位于下游侧的对中部(27)，其中，
所述传输部(26)包括多条同步运动的第一传输带(28)和位于所述第一传输带(28)之间的第一流利条(29)；
所述对中部(27)包括多条同步运动的第二传输带(30)、分别位于所述第二传输带(30)两侧且能够同向或反向运动的侧部拨杆(31)、以及位于所述第二传输带(30)下游端且能够在所述第二传输带(30)的运动方向上往复运动的端部拨杆(32)。
11.根据权利要求9所述的板件冲压生产线，其特征在于，所述板件冲压生产线还包括：
上料装置(33)，所述传输对中装置(25)的前端两侧分别布置有所述上料装置(33)，所述上料装置(33)上位置可调整地设置有磁力分张装置(34)以对所述上料装置(33)内的板件(24)进行分离；
拆剁机械手(35)，所述拆剁机械手(35)横跨两侧的所述上料装置(33)，以将分离的所述板件(24)拾起并放置在所述传输对中装置(25)的前端部上。
12.根据权利要求7-11中任意一项所述的板件冲压生产线，其特征在 于，在所述X向上，最后一台所述冲压设备(19)的下游侧布置有出料机械手(36)，其中，所述出料机械手(36)的X向出料导轨(37)在所述X向上可滑动地设置，且所述出料机械手(36)的出料抓取设备(38)在所述X向上可滑动地设置在所述的X向出料导轨(37)上。