一种带钢在线表面质量检查设备以及检查方法与流程

本发明属于轧钢技术领域，具体涉及对轧制带钢表面进行在线检查的设备及其检查方法。

背景技术：

通常轧钢产线中的成品机组在将带钢按合同宽度、重量等需求进行切边、分卷剪切的同时对表面质量按判定标准进行检查、并判定产品质量等级，然后称重及包装入库待发用户，即如图1所示，钢卷由开卷机开卷至液压剪/废料斗进行带头切废，再经纠偏辊对中后进入圆盘剪进行边部切边，随后至液压剪进行分卷，并离线通过检查装置人工进行表面质量检查后由卷取机上卷。

为了能通过检查装置人工目视观察带钢上、下表面的质量，对应固定的检查装置区段设置的穿带导板为可横向移动的装置，这就有可能造成穿带导板与张力波动的带钢碰擦，而且固定的检查装置无法满足侧光检查缺陷的需求，使人工观察带钢表面质量存在“死角”，易造成产品缺陷的漏检。

专利CN200920254737.0钢板下表面质量在线检查装置解决带钢下表面质量检查的死角，其采用有落板台的翻板装置，当钢板落在落板台上时，启动气缸使钢板的下表面朝上。该专利只针对单张钢板的表面质量进行检查，并且不能同时检查上、下表面的质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种带钢在线表面质量检查设备以及检查方法，其能更好的保障人工质量缺陷检查的准确性，提升产品质量，降低质量缺陷漏检风险，进一步避免质量损失及质量抱怨或异议。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种带钢在线表面质量检查设备，包括第一夹送辊、第一引料台、第二引料台、第二夹送辊、上表面检查镜以及下表面检查镜，其中：所述第一引料台与第二引料台位于所述第一夹送辊与所述第二夹送辊之间，所述第一夹送辊与所述第二夹送辊均具有靠近彼此的内端部以及远离彼此的外端部，所述内端部通过驱动机构驱动能够绕着所述外端部旋转，所述上表面检查镜位于所述第一夹送辊的内端部与所述第二夹送辊的内端部的上方，所述下表面检查镜位于所述第一夹送辊的内端部与所述第二夹送辊的内端部的下方。

优选地：该带钢在线表面质量检查设备还包括用于感应所述带钢的金属探头感应器，所述金属探头感应器位于所述第二夹送辊远离所述第一夹送辊的一侧。

优选地：所述第一引料台与所述第二引料台均具有安装架以及设置于所述安装架上的多根辊子，所述多根辊子上包覆有皮带。

优选地：所述多根辊子由电机驱动转动。

优选地：所述第一引料台的内端部与所述第二引料台的内端部均设置有过渡板，所述过渡板固定于所述安装架上，所述过渡板远离所述安装架的一端设置有向下延伸的倾斜面。

优选地：所述上表面检查镜铰接于上支座上，所述下表面检查镜铰接于下支座上，所述上表面检查镜与所述下表面检查镜上均设置有位置调整机构。

优选地：该带钢在线表面质量检查设备还包括升降液压缸，用于驱动所述下支座与所述下表面检查镜向着靠近或者远离所述带钢的方向移动。

此外，本发明还公开了一种带钢在线表面质量检查方法，所述检查方法包括以下步骤：

S01、穿带：带钢经第一夹送辊、第一引料台、第二引料台、进入第二夹送辊；

S02、旋转引料台：通过驱动机构驱动使得所述第一引料台与所述 第二引料台的内端部相对于外端部向下旋转；

S03、表面检查：调节上表面检查镜与下表面检查镜以对所述带钢的上表面以及下表面进行检查。

优选地：步骤S02中，通过位于所述第二夹送辊远离所述第一夹送辊一侧的金属探头感应器感应所述带钢的位置，以启动所述驱动机构。

优选地：步骤S03中，通过升降液压缸驱动所述下表面检查镜以调整其与所述带钢的相对距离。

通过本发明带钢在线表面质量检查设备及其检查方法，不会给带钢表面带来损伤，使人工观察带钢上下表面质量，没有视线的“死点”、“盲点”，保障带钢质量缺陷检查的准确性，降低质量缺陷漏检风险，提升产品质量。

附图说明

图1为现有技术中，精整切边重卷机组平面示意图；

图2为本发明带钢在线表面质量检查设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

参见图2，本发明的一种带钢在线表面质量检查设备，包括第一夹送辊1、第一引料台2、第二引料台3、第二夹送辊4、上表面检查镜6以及下表面检查镜7。

第一引料台2与第二引料台3位于第一夹送辊1与第二夹送辊4之间，二者依次布置，第一夹送辊1与第二夹送辊4均具有靠近彼此的内端部以及远离彼此的外端部，内端部通过驱动机构驱动能够绕着外端部旋转。上表面检查镜6位于第一夹送辊1的内端部与第二夹送辊4的内端部的上方，以便对带钢(图中未示出)的上表面进行检查。 下表面检查镜7位于第一夹送辊1的内端部与第二夹送辊4的内端部的下方，以便对带钢的下表面进行检查。该驱动机构，可以选择为液压缸201(驱动第一引料台)、301(驱动第二引料台)，当然，也可选择其他，只要能够便于对内端部形成驱动力使得其相对于外端部转动即可。

为便于形成自动控制，本发明的带钢在线表面质量检查设备还包括用于感应带钢的金属探头感应器5，金属探头感应器5位于第二夹送辊4远离第一夹送辊1的一侧。在工作时，带钢由第一夹送辊1输入，之后经由第一引料台2、第二引料台3并由第二夹送辊4输出，此时，金属探头感应器5能够感应到带钢，可以通过控制系统控制驱动机构动作，使得内端部相对于外端部向下旋转。

作为一种方式，本发明中，第一引料台2与第二引料台3均具有安装架以及设置于安装架上的多根辊子203(位于第一引料台)、303(位于第二引料台)，多根辊子203、303上包覆有皮带202、302，该辊子的数量可以为图中所示的两根，分别装于靠近安装架两端的位置，皮带包覆于该辊子上，以便通过辊子的驱动而产生位移。优选地，该多根辊子由电机204、304驱动转动，其中一根为主动辊，另一根为从动辊。

为便于带钢由第一引料台2至第二引料台3的良好衔接，第一引料台2的内端部与第二引料台3的内端部均设置有过渡板，过渡板固定于安装架上，过渡板远离安装架的一端设置有向下延伸的倾斜面。如图所示的，第一引料台2的过渡板与第二引料台3的过渡板相邻，二者之间形成有间隙，二者的倾斜面大致构成为V形，在带钢输送时，可以保证在第一引料台2与第二引料台3间隙处的良好过渡。

为便于调整上表面检查镜6与下表面检查镜7的角度，从而适应多方位的检查需要，本发明中，上表面检查镜6铰接于上支座601上，下表面检查镜7铰接于下支座701上，这样，上表面检查镜6可以相对于上支座601转动，下表面检查镜7可以相对于下支座701转动。上表面检查镜6与下表面检查镜7上均设置有位置调整机构，该位置 调整机构的作用在于，当上表面检查镜6相对于上支座601转动时(或者是下表面检查镜7相对于下支座701转动)，可以通过该位置调整机构对其定位，以便使得上表面检查镜6(或者是下表面检查镜7)处于合适的位置。作为一种方式，位置调整机构为上表面检查镜6/下表面检查镜7的一侧所设置的摩擦阻尼面，通过该摩擦阻尼面，其与上支座601/下支座701形成较大的摩擦阻尼力，故当使用者旋转上表面检查镜6/下表面检查镜7时，其能够在相应位置定位。

另外，本发明的该带钢在线表面质量检查设备还包括升降液压缸702，用于驱动所述下支座701与所述下表面检查镜7向着靠近或者远离所述带钢的方向移动。这样，随着活塞杆的伸出与缩回，下表面检查镜7与带钢的下表面的距离得以调整。

此外，本发明还公开了一种带钢在线表面质量检查方法，检查方法包括以下步骤：

S01、穿带：带钢经第一夹送辊1、第一引料台2、第二引料台3、进入第二夹送辊4。

该步骤，使得带钢的部分位于第一夹送辊1与第二夹送辊4之间的区间内，以便对该部分进行表面质量检查。

S02、旋转引料台：通过驱动机构驱动使得第一引料台2与第二引料台3的内端部相对于外端部向下旋转。

该步骤，第一引料台2的内端部与第二引料台3的内端部均向下旋转，使得第一引料台2与第二引料台3之间的位置间隙变大，这样，可以便于漏出带钢、上表面检查镜6以及下表面检查镜7，从而使得上表面检查镜6与下表面检查镜7能够对带钢进行检查。

作为优选，步骤S02中，通过位于第二夹送辊4远离第一夹送辊1一侧的金属探头感应器5感应带钢的位置，以启动驱动机构。即，当金属探头感应器5感应到带钢时，其通过控制系统传输控制指令给驱动机构，实现驱动机构的自动化控制。

S03、表面检查：调节上表面检查镜6与下表面检查镜7以对带钢的上表面以及下表面进行检查。

该步骤，为带钢的实际检查步骤，在该步骤中，通过调节上表面检查镜6以及下表面检查镜7，使其对带钢进行多方位检查。

作为优选方案，步骤S03中，通过升降液压缸702驱动下表面检查镜7(下支座与之一同移动)以调整其与带钢的相对距离。另外，也可以将类似方案应用于上表面检查镜6。

实施例1

本发明用于精整机组，带钢经第一夹送辊1、第一引料台2、第二引料台3、进入第二夹送辊4；再由第二夹送辊4输送至金属探头感应器5，金属探头感应器5感应到带钢后，分别启动位于第一引料台下方的液压缸201以及位于第二引料台下方的液压缸301，使第一引料台2、第二引料台3向下旋转；通过上表面检查镜6的位置调整机构、下表面检查镜7的位置调整机构分别调节带钢上表面和下表面的检查视角，人员分别通过上表面检查镜6、下表面检查镜7对带钢上表面和下表面进行检查。

实施例2

本发明用于带钢质量检查机组，带钢经第一夹送辊1、第一引料台2、第二引料台3、使带钢进入第二夹送辊4，其中第一引料台2、第二引料台3的多根辊子由电机分别驱动；带钢再由第二夹送辊4输送至金属探头感应器5，金属探头感应器5感应到带钢后，分别启动液压缸201、液压缸301，使第一引料台2、第二引料台3向下旋转；通过上表面检查镜6的位置调整机构、下表面检查镜7的位置调整机构分别调节带钢上表面和下表面的检查视角，人员分别通过上表面检查镜6、下表面检查镜7对带钢上表面和下表面进行检查。

实施例3

本发明用于带钢质量检查机组，带钢经第一夹送辊1、第一引料台2、第二引料台3、使带钢进入第二夹送辊4，其中第一引料台2、第二引料台3的多根辊子由电机分别驱动；带钢再由第二夹送辊4输送至金属探头感应器5，金属探头感应器5感应到带钢后，分别启动液压缸201、液压缸301，使第一引料台2、第二引料台3向下旋转；驱动升 降液压缸702以提升下表面检查镜7的高度，以缩短下表面检查镜与带钢下表面的间距；通过上表面检查镜6的位置调整机构、下表面检查镜7的位置调整机构分别调节带钢上表面和下表面的检查视角，人员分别通过上表面检查镜6、下表面检查镜7对带钢上表面和下表面进行检查。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。