本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种双动力电液伺服冲压机。
背景技术：
在机械加工领域，冲压机用于冲压成型对称形状金属产品。比如电机外壳、酒瓶盖、钢制水杯、灭火器罐、电池、易拉罐、炮弹或者子弹弹壳灯。
目前，在机械加工领域内得到广泛应用的为以下两种：单液压动力冲床和凸轮机构冲床。而两者分别有以下问题亟待解决：
单液压动力冲床：只有一个动力机构，压边力不可调；
凸轮机构冲床：只有一个动力机构，压边力不可调；冲击震动大，操作危险；能耗高；体积大。
技术实现要素：
鉴于目前机械加工领域存在的上述不足，本发明提供一种双动力电液伺服冲压机，压边力可通过空心压边缸控制，结构紧凑小巧。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种双动力电液伺服冲压机，所述双动力电液伺服冲压机包括依次相连的动力机构、冲压机构和底盘，所述冲压机构包括上固定台面、下固定台面和滑动平台，所述下固定台面上固定有下模具，所述滑动平台下方固定有与所述下模具配合的上模具，所述上模具中心为中心冲模，所述动力机构包括主冲压缸和套接在主冲压缸下部的空心压边缸，所述主冲压缸通过中心顶杆与所述中心冲模相连，所述空心压边缸固定在所述上固定台面上并通过传动结构与所述滑动平台相连，待冲压样板摆放在所述下模具上。
依照本发明的一个方面，所述上模具上设有模具加热装置。
依照本发明的一个方面，所述上模具上设有水冷环。
依照本发明的一个方面，所述下固定台面通过支撑柱与所述底盘固定连接，所述支撑柱贯穿所述下固定台面和滑动平台与所述上固定台面固定连接。
依照本发明的一个方面，所述滑动平台与所述支撑柱活动连接， 所述支撑柱数量为3根以上。
依照本发明的一个方面，所述中心顶杆上设有压力传感器和位移传感器。
依照本发明的一个方面，所述动力机构与一伺服电机泵系统相连。
依照本发明的一个方面，所述空心压边缸内设有油压传感器，所述油压传感器与所述伺服电机泵系统相连。
本发明实施的优点：本发明所述的双动力电液伺服冲压机的空心压边缸为压边模具提供压边力，通过调节空心压边缸的油压就可以自由变换压边力，用于拉伸各种难拉伸板料；中心顶杆从空心压边缸中心穿过，空心压边缸内壁为中心顶杆提供导向，保证了同心度，空心压边缸与主冲压缸朝拉伸形腔施加的力是同一个矢量方向，压边力和拉伸力互不干扰抵消；从而，由于结构同心度和机台平衡性本身就很高，做到200吨以上的拉伸力只需要相应增加材料的厚度和机械强度即可，不需要考虑类似四柱液压机构那样的卡住或者憋住的情况发生；结构紧凑小巧，功能部位分体设计，用普通工具既可以完成拆装；机器冲压无惯性冲击，速度可调，能耗低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的一种双动力电液伺服冲压机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种双动力电液伺服冲压机，所述双动力电液伺服冲压机包括依次相连的动力机构1、冲压机构2和底盘3，所述冲压机构2包括上固定台面21、下固定台面22和滑动平台23，所述下固定 台面22上固定有下模具24，所述滑动平台23下方固定有与所述下模具24配合的上模具25，所述上模具25中心为中心冲模26，所述动力机构1包括主冲压缸11和套接在主冲压缸11下部的空心压边缸12，所述主冲压缸11通过中心顶杆13与所述中心冲模26相连，所述空心压边缸12固定在所述上固定台面21上并通过传动结构14与所述滑动平台23相连，待冲压样板4摆放在所述下模具24上。上固定台面固定动力缸，向下部施加正向作用力；滑动平台起到传递正向作用力与固定上模具的作用；下固定台面主要提供反向作用力，让机构内部做工，安装下模具。空心压边缸为压边模具提供压边力，通过调节空心压边缸的油压就可以自由变换压边力，用于拉伸各种难拉伸板料；中心顶杆从空心压边缸中心穿过，空心压边缸内壁为中心顶杆提供导向，保证了同心度，空心压边缸与主冲压缸朝拉伸形腔施加的力是同一个矢量方向，压边力和拉伸力互不干扰抵消；从而，由于结构同心度和机台平衡性本身就很高，做到200吨以上的拉伸力只需要相应增加材料的厚度和机械强度即可，不需要考虑类似四柱液压机构那样的卡住或者憋住的情况发生；结构紧凑小巧，功能部位分体设计，用普通工具既可以完成拆装；机器冲压无惯性冲击，速度可调，能耗低。
在实际应用中，所述上模具25上可设有模具加热装置27，通过模具加热装置可以对上模具及中心冲模进行加热，从而在冲压时更容易成型。
在实际应用中，所述上模具25上设有水冷环28，因多次冲压，会让模具产生大量热量，水冷环的设置便于对模具进行冷却。
在实际应用中，所述下固定台面22通过支撑柱31与所述底盘3固定连接，所述支撑柱31贯穿所述下固定台面22和滑动平台23与所述上固定台面21固定连接。
在实际应用中，所述滑动平台23与所述支撑柱31活动连接，所述支撑柱31数量为3根以上。
在实际应用中，所述中心顶杆13上设有压力传感器和位移传感器。压力传感器和位移传感器可以直接与中心顶杆连接，从中心顶杆传递的拉伸力可以直接通过压力传感器获取。
在实际应用中，所述动力机构1与一伺服电机泵系统相连。
在实际应用中，所述空心压边缸12内设有油压传感器，所述油压 传感器与所述伺服电机泵系统相连。
本发明所述的双动力电液伺服冲压机的工作原理如下：
空心压边缸先通过传动结构施加推力至滑动平台，滑动平台的上模具向下运动，将样板压紧至下模具上，此时，调节空心压边缸的力可以变换压紧力(压边力)，实现了压边力的可调节。压住样板后，空心油缸、油压传感器、伺服电机泵组成闭环的压力控制系统，保证压力在0.1mpa内波动。
压边进行时，与主冲压缸连接的中心顶杆穿过空心压边缸，把力传递至中心冲模，以让中心冲模向下运动，接触样板，然后拉伸样板。主冲压缸的前进速度是通过控制伺服油泵电机来实现，电机转速快，液压油流量大，冲压缸冲液速度快，前进速度就加快；反之减小流量，速度就变慢。伺服电机的转动角度可以精确控制的，因此泵组的出油量是可以精确量化的，从而达到精确位移控制与速度控制的目的。
最后，根据不同材料属性，冲模运动的同时按规律调节空心压边缸的液体压力，达到压边力变化的目的，用于冲压成型不同的高强度板材。
本发明实施的优点：本发明所述的双动力电液伺服冲压机的空心压边缸为压边模具提供压边力，通过调节空心压边缸的油压就可以自由变换压边力，用于拉伸各种难拉伸板料；中心顶杆从空心压边缸中心穿过，空心压边缸内壁为中心顶杆提供导向，保证了同心度，空心压边缸与主冲压缸朝拉伸形腔施加的力是同一个矢量方向，压边力和拉伸力互不干扰抵消；从而，由于结构同心度和机台平衡性本身就很高，做到200吨以上的拉伸力只需要相应增加材料的厚度和机械强度即可，不需要考虑类似四柱液压机构那样的卡住或者憋住的情况发生；结构紧凑小巧，功能部位分体设计，用普通工具既可以完成拆装；机器冲压无惯性冲击，速度可调，能耗低。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。