1.一种全自动管材冲孔机，其特征在于：包括机架(300)、设在机架(300)上的放料机构(200)、对放料机构(200)上的拉杆进行移动的翻转机构(100)、与翻转机构(100)配合使用的对拉杆进行冲孔成型的成型机构(400)，对成型机构(400)上的拉杆进行移动的输送机构(500)、设在机架(300)上对各个机构提供动力的液压控制系统(600)、对成型机构进行控制的电气控制系统(700)，拉杆通过放料机构(200)进行排列，通过翻转机构(100)将拉杆从放料机构(200)移动到成型机构(400)上进行冲压成型，通过输送机构(500)对加工拉杆在成型机构(400)上进行依次向前移动成型。
2.根据权利要求1所述的一种全自动管材冲孔机，其特征在于：所述放料机构(200)包括设在机架(300)上的放料斗(210)、设在机架(300)上与放料斗(210)配合用于控制拉杆位置的高度限位装置(220)，所述放料斗(210)包括固定在机架(300)上的底板(211)、设在机架(300)上与底板(211)配合限位的宽度限位装置(212)，所述底板(211)采用倾斜板结构，所述底板(211)下端设有一个对其进行震动的震动器(230)，所述机架(300)上设有一个对高度限位装置(220)进行前后摇摆控制的第二驱动装置(240)，所述底板(211)的前端设有一个对拉杆前后位置进行控制的限位机构(250)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动管材冲孔机，其特征在于：所述第二驱动装置(240)采用气缸结构，所述高度限位装置(220)的上端固定在机架(300)上，高度限位装置(220)包括L型结构的限位导向板(222)，设在限位导向板(222)一侧与第二驱动装置(240)配合使用对放料斗(210)上叠加在一起的拉杆进行推动的推板(221)，推板(221)与底板(211)之间的最小距离和限位导向板(222)的下端面与底板(211)之间的距离两者均大于拉杆最小直径且小于拉杆最大直径，所述高度限位装置(220)与底板(211)之间的高度可以通过高度限位装置(220)的固定端进行调整。
4.根据权利要求2所述的一种全自动管材冲孔机，其特征在于：所述宽度限位装置(212)包括设在底板(211)上与其配合限位的两个宽度限位板(213)，设在机架(300)上用于控制宽度限位板(213)左右移动的第一控制螺杆(214)，设在机架(300)上对第一控制螺杆(214)进行驱动的第一驱动装置(215)，所述宽度限位板(213)的一端通过滑轨(3)和滑块(2)组合的滑动结构滑设在机架(300)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动管材冲孔机，其特征在于：所述翻转机构(100)包括设在机架(300)上的固定座(101)、设在固定座(101)上的第一机械手(103)、设在固定座(101)上用于安装第一机械手(103)的驱动杆(102)，设在机架(300)内用于控制动驱动杆(102)正反旋转的驱动电机(104)，所述第一机械手(103)包括转接在驱动杆(102)上的安装座(105)，固定在安装座(105)上的控制气缸(106)，设在控制气缸(106)前端的夹头(107)，所述夹头(107)采用两个带有相互配合的带有圆弧形夹槽的转接块组成，限位机构(250)最前端的拉杆通过第一机械手(103)进行夹紧，通过驱动电机(104)将第一机械手(103)旋转一定角度，从而实现将位于放料机构(200)上的拉杆进行向前移动到成型机构(400)上进行冲孔成型。
6.根据权利要求1所述的一种全自动管材冲孔机，其特征在于：所述成型机构(400)包括至少一组设在机架(300)上与翻转机构(100)配合使用的转向装置(410)、至少一组设在机架(300)上对拉杆进行冲孔成型的冲孔装置(420)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动管材冲孔机，其特征在于：所述转向装置(410)包括设在机架(300)上的第二控制螺杆(412)、设在机架(300)上对第二控制螺杆(412)进行驱动的第四驱动装置(411)、设在机架(300)上的第一移动底座(413)、通过第一移动底座(413)转接在第二控制螺杆(412)上的两个转向器(414)，所述第一移动底座(413)包括设在机架(300)上的滑轨(3)、滑设在滑轨(3)上的滑块(2)，设在滑块(2)上用于固定所述转向器(414)的座体(415)，所述转向器(414)包括转向电机(416)，所述转向电机(416)前端安装有一个与拉杆孔配合的固定矫正头(417)，所述固定矫正头(417)上设有一个挡圈(418)，所述固定矫正头(417)前端设有一个锥形的导向矫正头(419)。
8.根据权利要求6所述的一种全自动管材冲孔机，其特征在于：所述冲孔装置(420)包括设在机架(300)上的第三控制螺杆(422)、设在机架(300)上对第三控制螺杆(422)进行驱动的第三驱动装置(421)、设在机架(300)通过第三控制螺杆(422)进行移动的两个冲孔模具(430)，所述冲孔模具(430)与机架(300)之间通过滑轨(3)与滑块(2)进行滑结，所述冲孔模具(430)包括固定在滑块(2)上的模具架(431)、设在模具架(431)上端的冲压油缸(432)、设在模具架(431)内通过冲压油缸(432)对拉杆进行冲孔的复合模具(440)，所述复合模具(440)包括上模(442)和下模(441)，所述上模(442)与下模(441)之间设有若干根导杆(443)、所述导杆(443)上套设有复位弹簧(444)，所述上模(442)与模具架(431)之间设有一根与其同步升降的感应杆(450)，所述模具架(431)上设有两个分用于识别并控制感应杆(450)升降位置的感应器(460)，所述冲压油缸(432)与复合模具(440)之间采用非连接结构。
9.根据权利要求1所述的一种全自动管材冲孔机，其特征在于：所述输送机构(500)包括通过滑轨(3)与滑块(2)滑设在机架(300)上的第二移动底座(510)、设在第二移动底座(510)上与成型机构(400)配合使用的若干个夹持机构(520)、设在机架(300)上对第二移动底座(510)进行前后移动的驱动气缸(530)，所述夹持机构(520)包括伸缩气缸(506)、设在伸缩气缸(506)上对拉杆进行夹紧的气动夹头(540)，所述机架(300)上还设有一个与驱动气缸(530)配合使用的阻尼缓冲器(550)。
10.根据权利要求8所述的一种全自动管材冲孔机，其特征在于：所述第一控制螺杆(214)、第二控制螺杆(412)和第三控制螺杆(422)均采用正反牙丝杠结构，所述第一驱动装置(215)、第四驱动装置(411)和第三驱动装置(421)的一端均设有一个同步轮(4)，所述第一驱动装置(215)、第四驱动装置(411)和第三驱动装置(421)均包括传动电机(5)、用于实现转动电机(5)对第一控制螺杆(214)、第二控制螺杆(412)和第三控制螺杆(422)进行控制的传动装置(6)，所述传动装置(6)采用同步带结构，通过传动装置(6)与同步轮(4)配合实现各个传动电机(5)与对应的控制螺杆之间同步效果。