1.一种船舶铁舾件机器人焊接系统，其特征在于：包括行走系统、机器人系统和焊接系统；其中，行走系统包括行走小车，以及设置在行走小车周围的至少四个支撑装置（1）；机器人系统包括相互连接的机器人本体（2）和控制器（3），控制器（3）用于针对机器人本体（2）进行控制；焊接系统包括焊接装置（4）、焊接电源（5）和定位激光器（13），焊接装置（4）和焊接电源（5）相互连接；机器人本体（2）、控制器（3）和焊接电源（5）分别设置在行走小车上；焊接装置（4）和定位激光器（13）设置在机器人本体（2）的机器臂上，且定位激光器（13）的激光方向指向焊接装置（4）中焊枪（14）的指向方向。
2.根据权利要求1所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统，其特征在于：所述行走小车包括平台（6）和滚轮系统，其中，平台（6）为扁钢制成的长方体平台；滚轮系统包括至少四个万向轮（7），各个万向轮（7）阵列分布设置在长方体平台的下表面；所述机器人本体（2）、控制器（3）和焊接电源（5）分别设置在长方体平台的上表面。
3.根据权利要求2所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统，其特征在于：所述行走小车还包括至少十一个不等边角钢（8），各个不等边角钢（8）分别设置在所述长方体平台内部的顶面上。
4.根据权利要求2所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统，其特征在于：所述行走小车还包括设置于长方体平台上表面的机器人本体固定底座（9）、控制器固定底座（10）和焊接电源固定底座（11），所述机器人本体（2）设置在机器人本体固定底座（9）上，控制器（3）设置在控制器固定底座（10）上，焊接电源（5）设置在焊接电源固定底座（11）上。
5.根据权利要求2所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统，其特征在于：所述行走小车还包括至少四个万向轮连接板（12），万向轮连接板（12）的数量与所述万向轮（7）的数量相等，各个万向轮（7）分别一一对应连接在万向轮连接板（12）下表面，各个万向轮连接板（12）阵列分布设置在长方体平台的下表面，且各个万向轮连接板（12）通过螺栓连接方式连接在长方体平台下表面的对应位置。
6.根据权利要求2所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统，其特征在于：所述各个支撑装置（1）分别包括方钢（15）、第一圆钢（16）、第二圆钢（17）、螺栓（18）、螺柱（19）和底角（20）；其中，第一圆钢（16）上设置过两端的第一贯穿孔，第一贯穿孔所在直线与第一圆钢（16）的中轴线相平行，第一贯穿孔的口径与螺栓（18）的外径相适应，螺栓（18）穿过该第一贯穿孔与所述长方体平台对应位置的上表面相连接，且螺栓（18）与长方体平台上表面相垂直，第一圆钢（16）以螺栓（18）为轴进行转动；方钢（15）的一端与第一圆钢（16）的侧面固定连接，且方钢（15）的中轴线与第一圆钢（16）中轴线垂直；方钢（15）上相对连接第一圆钢（16）的另一端上设置贯穿相对侧面的第二贯穿孔，且第二贯穿孔所在的中轴线竖直，第二贯穿孔的口径与第二圆钢（17）的外径相适应，第二圆钢（17）固定设置于第二贯穿孔中，第二圆钢（17）上设置贯穿两端的第三贯穿孔，且第三贯穿孔所在的中轴线竖直，第三贯穿孔的口径与螺柱（19）的外径相适应，螺柱（19）以其表面螺纹竖直旋转贯穿第二圆钢（17）上的第三贯穿孔，螺柱（19）的底端连接底角（20）。
7.根据权利要求6所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统，其特征在于：所述各个支撑装置（1）还分别包括托板（21），托板（21）设置在所述长方体平台、对应支撑装置（1）位置的外边缘，且托板（21）呈水平角度，所述方钢（15）在第一圆钢（16）以所述螺栓（18）为轴转动至长方体平台边缘时，方钢（15）位于对应托板（21）的上表面。
8.根据权利要求6所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统，其特征在于：所述各个支撑装置（1）还分别包括两片隔板（22），两片隔板（22）的外径均与对应所述第一圆钢（16）的外径相适应，两片隔板（22）上分别设置与第一圆钢（16）上第一贯穿孔口径相适应的通孔，两片隔板（22）分别位于第一圆钢（16）的两端，所述螺栓（18）依次穿过隔板（22）上通孔、第一圆钢（16）上第一贯穿孔口、隔板（22）上通孔与所述长方体平台对应位置的上表面相连接。
9.根据权利要求1所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人本体（2）为六轴机器人。
10.根据权利要求1所述一种船舶铁舾件机器人焊接系统，其特征在于：还包括阵列设置在行走小车边缘的至少四个吊装挂孔（23）。