技术总结
本发明涉及一种船舶铁舾件机器人焊接系统，针对机器人，设计全新自动化控制结构，实现高效船舶焊接操作，整个设计结构合理，使用方便，通过移动小车的形式，增加了机器人焊接系统工作地点的灵活性；并且本发明所设计的船舶铁舾件机器人焊接系统，可以适应多种类型的船舶铁舾件焊接，免去了人工焊接的方式，避免了焊接质量误差，提高了工作效率，提高了生产效率，使用效果好，利于推广。
技术研发人员：王炬成;顾晓波;张磊;马学周
受保护的技术使用者：江苏现代造船技术有限公司
文档号码：201610634719
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2016.12.21