一种连接线自动铆接、焊接设备的制作方法

本发明属于铆接、焊接技术领域，具体地说是指一种连接线自动铆接、焊接设备。

背景技术：

目前，摄像头产品应用非常广泛，摄像头产品中安装有滤光片切换装置，滤光片切换装置内安装有线圈支架9，线圈支架9上缠绕有线圈90，线圈支架9上设有与线圈90连接的触点900，触点900与连接线91焊接连接，连接线91的另一端与五金端子92铆接，如附图1所示。

现有技术中，连接线91铆接、焊接时，先将连接线91两端头剥线皮，然后将连接线91一端与五金端子92铆压连接，再将连接线91另一端与线圈支架9触点900焊接连接，工序复杂，自动化程度低，从而导致生产效率低，而且产品的质量很大程度上依赖于工人的技术熟练程度，产品质量一致性差，工人劳动强度大，企业生产成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种连接线自动铆接、焊接设备，实现连接线自动剪切、剥线皮、涂助焊剂、浸锡、铆接和焊接的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种连接线自动铆接、焊接设备，包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台前侧设有循环输送带，输送带上安装有放置线圈的治具一，横跨治具一上方设有焊接机构，在工作台后侧设有连接线送料机构，在连接线送料机构和焊接机构之间依次设有剥线皮机构、含有助焊剂的涂包、锡炉和铆压机构，连接线经剥线皮机构剪切、剥线皮和切断后，由连接线送料机构夹持使连接线前端露出部经过涂包，后浸锡，再移送至铆压机构，铆压机构对连接线后端进行铆压，连接线送料机构继续夹持连接线移送至焊接机构，焊接机构将连接线前端和线圈机架触点进行焊接。

优选的，上述连接线送料机构包括连接线引入通道和夹持移送连接线的机械手结构。

优选的，上述剥线皮机构包括固定架一、安装于固定架一上的剥线皮气缸和安装于剥线皮气缸上两并排设置上、下剥线块，上、下剥线块上分别设有V型刀口；在上剥线块上连接有驱动电机一，驱动电机一工作驱动上剥线块向下运动连同下剥线块一起切断线皮，剥线皮气缸驱动剥线块移动时带动线皮脱落。

优选的，上述涂包安装于固定架一上。

优选的，上述锡炉放置于工作台上。

优选的，上述铆压机构包括固定架二、设于固定架二上放置五金端子的治具二和安装于固定架二上的压头，压头上连接有铆压气缸。

优选的，上述焊接机构包括固定架三、设于固定架三上放置锡丝的治具三、倾斜安装于固定架三上的焊接机，焊接机预先在线圈上点上锡，再将连接线焊接在线圈支架的触点上。

本发明具有以下显著效果：

本发明设备结构设计合理，通过设置连接线送料机构、剥线皮机构、铆压机构、含有助焊剂的涂包、锡炉和焊接机构，实现了连接线的自动剪切、剥线皮、涂助焊剂、浸锡、铆接和焊接，自动化程度高，生产效率高，非常适合大批量生产，产品质量一致性也高，还大大降低了工人劳动强度和企业生产成本，提高了企业市场竞争力。

附图说明

附图1是现有连接线与线圈焊接、以及与五金端子铆接结构示意图；

附图2是本发明俯视结构示意图；

附图3是本发明剥线皮机构主视示意图；

附图4是本发明铆压机构主视示意图；

附图5是本发明焊接机构主视示意图。

附图符号说明：

1工作台 2循环输送带 21治具一 3连接线送料机构 31连接线引入通道 32机械手结构 4剥线皮机构 41固定架一 42剥线皮气缸 43、44上、下剥线块 45刀口 46驱动电机一 5涂包 6锡炉 7铆压机构 71固定架二 72治具二 73压头 74铆压气缸 8焊接机构 81固定架三 82治具三 83焊接机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如附图2～5所示， 一种连接线自动铆接、焊接设备，包括机架和设于机架上的工作台1，在工作台1前侧设有循环输送带2，输送带2上安装有治具一21，治具一21上放置待与连接线一端焊接的线圈支架，横跨治具一21上方设有焊接机构8；在工作台1后侧设有连接线送料机构3，在连接线送料机构3和焊接机构8之间依次设有剥线皮机构4、含有助焊剂的涂包5、锡炉6和铆压机构7， 连接线经剥线皮机构4剪切、剥线皮和切断后，由连接线送料机构3夹持使连接线前端露出部经过涂包5，后浸锡，再移送至铆压机构7，铆压机构7对连接线后端进行铆压，连接线送料机构3继续夹持连接线移送至焊接机构8，焊接机构8将连接线前端和线圈机架触点进行焊接。

本实施例中，连接线送料机构3包括连接线引入通道31和机械手结构32；剥线皮机构4包括固定架一41、安装于固定架一41上的剥线皮气缸42和安装于剥线皮气缸42上两并排设置上、下剥线块43、44，固定架一安装于工作台1上，上、下剥线块43、44上分别设有V型刀口45，在上剥线块43上垂直连接有驱动电机一46。连接线送料时，从连接线引入通道31伸入至上、下剥线块43、44之间，驱动电机一46驱动上剥线块43向下运动连同下剥线块44一起切断线皮，然后，剥线皮气缸42向前或向后移动驱动剥线块移动带动线皮脱落。为了获取所需长度的连接线，驱动电机一46继续驱动上剥线块43向下运动时，可切断连接线。连接线两端剥线皮后，机械手结构32夹持住连接线并将连接线往铆压机构7工作位移送。

本实施例中，涂包5安装于固定架一41上，由于涂包5含有助焊剂，当剥线后的连接线前端露出部经过涂包5时，连接线前端露出部沾有助焊剂；锡炉6放置于工作台1上，当连接线前端露出部沾上助焊剂后，机械手结构32翻转，使连接线前端朝下，使连接线前端浸入锡炉6中，使连接线前端沾上锡，便于后续焊接。

本实施例中，铆压机构7包括固定架二71、设于固定架二71上的治具二72和安装于固定架二71上的压头73，固定架二71安装于工作台上，治具二72上放置五金端子，在压头73上连接有铆压气缸74。连接线前端露出部沾上助焊剂和锡后，机械手结构32将连接线往前移送时，使连接线后端位于治具二72中五金端子的正上方，然后，铆压气缸74工作驱动压头73向下将连接线和五金端子铆压连接在一起。

本实施例中，焊接机构8包括固定架三81、设于固定架三81上的治具三82、倾斜安装于固定架三81上的焊接机83，固定架三81安装于工作台1上，治具三82上放置有锡丝。当连接线和五金端子铆接完成后，机械手结构32夹持住连接线继续将连接线往前移送，使连接线前端位于治具三82中线圈支架的焊接工位处，连接线在移送的同时，焊接机83预先触碰锡丝，并在线圈支架触点上点上锡，然后，再将连接线焊接在线圈支架触点上。

本发明设备结构设计合理，能够实现连接线的自动剪切、剥线皮、涂助焊剂、浸锡、铆接和焊接，自动化程度高，生产效率高，非常适合大批量生产，产品质量一致性也高，还大大降低了工人劳动强度和企业生产成本，提高了企业市场竞争力。该设备适合多条相同长度的连接线同时铆接、焊接工作，也可在工作台1上安装多一组设备，两组设备分别剪切不同长度的连接线，将前一设备的连接线铆接、焊接至预设工位，当输送带2将治具一21输送至后一设备时，后一设备再将另一长度的连接线铆接、焊接至另一预设工位，使该设备也适合多条不相同长度的连接线同时铆接、焊接工作，提高生产效率，提高产品质量。

上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式。需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。