1.一种可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄，其组成包括：电流变减振抑颤刀柄，其特征是：所述的电流变减振抑颤刀柄包括刀柄本体，所述的刀柄本体尾部具有圆形环槽，所述的圆形环槽顶部安装有凹形橡胶环，所述的凹形橡胶环的凹槽内安装有正电极板，所述的正电极板内、外侧面分别装有内电流变液层、外电流变液层，所述的内电流变液层、外电流变液层下方分别安装有O型密封圈，所述的O型密封圈下方安装有密封胶垫。
2.根据权利要求1所述的可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄，其特征是：所述的刀柄本体中间具有通孔并且上方是圆锥形状，，用于连接机床主轴，所述的刀柄本体底部通过紧固螺钉与密封端盖连接，所述的密封端盖上部与所述的密封胶垫贴合，所述的刀柄本体下方通过螺纹与刀柄端盖连接。
3.根据权利要求1或2所述的可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄，其特征是：所述的电流变减振抑颤刀柄底部中间位置安装有刀具，所述的刀具下方是待加工工件，所述的待加工工件侧面分别安装有加速度传感器、电荷放大器，所述的加速度传感器与数据采集装置连接，所述的数据采集装置分别与计算机、所述的电荷放大器连接，所述的待加工工件固定在工作台上。
4.一种利用权利要求1-3所述的可调阻尼和刚度的电流变减振抑颤刀柄的减振抑颤方法，其特征是：该方法包括如下步骤：
首先是电流变减振抑颤刀柄是以电流变阀控制的颤振抑制装置，刀柄内部正电极板与刀柄腔体内壁之间的缝隙大约为2mm，间隙内充满了电流变材料，即内电流变液层、外电流变液层，这时，电流变材料在此结构中的工作方式属于剪切流动一类，当刀柄的振幅不是很大时，电流变材料处于屈服前状态，此时电流变材料可以提供阻尼力和一定的弹性力，而当刀柄的振幅很大时，电流变材料处于后屈服后状态时，其主要提供阻尼力来抑制振动；
在外部通过电流变阀对正电极板的电压进行可调性控制，这时刀柄内部正电极板与其金属外壁之间会产生电场，使腔体内部的电流变材料发生固化，这样刀柄腔体内的电流变液的屈服剪应力就会抑制刀柄的振动，需要调整外部电流变阀的电场强度，就可以调整刀柄内部的阻尼参数、刚度参数；
在刀具的加工过程中，如果有颤振发生，刀柄壁将带动正电极板做弯曲运动，这样将会迫使之间的电流变液承受拉压作用，利用调节电极之间的电场强度改变电流变液的拉伸和压缩屈服极限，增加刀柄弯曲振动阻力，从而对刀柄动态特性的在线实时调控。