管类件自动送料装置的制作方法

本发明属于送料装置技术领域，具体地涉及到了一种管类件自动送料装置。

背景技术：

目前对于管类件下料的加工，有的采用人工拖动；有的采用气动或者液压方式，通过气缸或液压缸活塞杆进行输送。使用手动拖动方式，自动化程度低，操作者劳动强度大，工作效率低；并且对管类件进行拖进时，无法保证管类件不发生旋转，导致管类件，尤其是薄壁管类件下料时，加工质量差。使用气动或者液压方式，送进速度不连续，并且由于加工尺寸采用机械硬限位，导致更换加工尺寸不方便，加工精度低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种管类件自动送料装置，在管类件下料时，管类件原材料能够实现连续自动输送；并且在输送的过程中，能够防止管类件旋转、移动，保证待加工管类件表面平整、光滑，无夹痕，提高管类件加工质量的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：管类件自动送料装置，包括：送料装置工作台，所述送料装置工作台上设置有由动力装置驱动水平设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套设有输送拖板，所述输送拖板的上方设置有送料夹钳总成，所述送料夹钳总成包括：送料夹钳总成本体，所述送料夹钳总成本体与所述输送拖板固定连接；浮动中座，所述浮动中座的上表面设置有夹钳结构，所述浮动中座大致呈倒置的槽形结构，所述槽形结构包括槽底和两槽壁，所述送料夹钳总成本体的上表面与所述槽底相对放置，所述槽壁的内侧面与所述送料夹钳总成本体的侧面之间留有浮动间隙，且两所述槽壁与所述送料夹钳总成本体之间皆设置有浮动导向装置。

进一步的，所述浮动导向装置包括水平设置的浮动导向轴，所述浮动导向轴的一端与所述送料夹钳总成本体固定设置，所述浮动导向轴的另一端插入开设在所述浮动中座的所述槽壁上的槽壁孔内。并且所述浮动导向轴上优选套设有弹簧；所述槽壁孔内优选安装有直线轴承，所述浮动导向轴与所述直线轴承滚动配合。

进一步的，所述夹钳结构包括固定夹钳和活动夹钳，所述固定夹钳设有固定夹钳钳口，所述活动夹钳与活动夹钳气缸连接滑动连接于所述浮动中座的上表面，所述活动夹钳设有活动夹钳钳口，所述固定夹钳钳口与所述活动夹钳钳口相对设置。

进一步的，在所述送料夹钳总成上还优选设有物料感应装置，所述物料感应装置包括设置在所述活动夹钳上的物料感应件，以及设置在所述活动夹钳气缸的气缸安装板上的行程开关。

进一步的，所述送料装置工作台上设有限位元件，所述限位元件包括设置在所述送料装置工作台两端的超程接近开关，和设置在所述送料装置工作台一端的机械零点开关。

进一步的，所述动力装置包括由交流伺服电机驱动的同步带传动装置，所述同步带传动装置的输出带轮安装于所述滚珠丝杠的动力输入端。

进一步的，所述送料装置工作台上还设置有电控单元，所述电控单元包括操作控制箱和电气控制部件安装板；所述操作控制箱上设置有触摸屏；所述电气控制部件安装板上安装有电气控制组件。

进一步的，所述送料装置工作台上位于所述滚珠丝杠的两侧分别设有光杆，所述输送拖板套设于所述光杆上管类件自动送料装置。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

管类件自动送料装置，在送料装置工作台上设置有由动力装置驱动水平设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠上套设有输送拖板，输送拖板的上方设置有送料夹钳总成，送料夹钳总成包括：送料夹钳总成本体，送料夹钳总成本体与输送拖板固定连接；浮动中座，浮动中座的上表面设置有夹钳结构，浮动中座大致呈倒置的槽形结构，槽形结构包括槽底和两槽壁，所述送料夹钳总成本体的上表面与所述槽底相对放置，槽壁的内侧面与送料夹钳总成本体的侧面之间留有浮动间隙，且两槽壁与送料夹钳总成本体之间皆设置有浮动导向装置。工作过程中，本发明的管类件自动送料装置与下游工位的切割机夹钳联动，夹钳结构夹持管类件后，动力装置驱动滚珠丝杠转动，输送拖板带动送料夹钳总成运动、送料，送料到位后，切割机夹钳先夹紧，然后自动送料装置夹钳再松开，自动送料装置中的浮动中座相对于送料夹钳总成本体能够沿送料装置垂直方向自由活动，进而自动送料装置夹钳能够自动浮动，使待加工管类件的中心线与切割机夹钳的中心线自动对正，因此，能够保证待加工管类件在转移过程中不发生旋转、移动，管类件的表面平整、光滑、无夹痕，保证了管类件的切割质量。

由于送料夹钳总成还设置有物料感应装置，物料感应装置包括设置在活动夹钳上的物料感应件，以及设置在活动夹钳气缸的气缸安装板上的行程开关。利用物料感应装置，能够准确地判断出送料装置的送料工作是否完成。

由于动力装置包括由交流伺服电机驱动的同步带传动装置，同步带传动装置的输出带轮安装于滚珠丝杠的动力输入端；采用滚珠丝杠交流伺服系统，保证待加工管类件的送料尺寸精度高。

由于送料装置工作台上还设置有电控单元，电控单元包括操作控制箱和电气控制部件安装板；操作控制箱上设置有触摸屏；电气控制部件安装板上安装有电气控制组件。送料尺寸可以通过操作控制箱上的触摸屏精确设定，取消了传统的液压或者气动送料装置采取硬定位尺寸设定的方式，使待加工管类件的加工尺寸设定既方便又准确。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中的送料夹钳总成的结构示意图；

图3是图2中的送料夹钳总成本体的结构示意图；

图4是图2中的浮动中座的主视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的左视图；

图7是图4的右视图；

图8是本发明实施例的工作流程图；

图中，1、送料夹钳总成，101、直线轴承，102、浮动导向轴，103、弹簧，104、固定夹钳，105、浮动中座，1051、活动夹钳间隙调整螺纹通孔，1052、燕尾槽，1053、T形槽，1054、槽壁孔，1055、调整螺钉，1056、凹槽，106、固定夹钳钳口，107、活动夹钳钳口，108、固定夹钳，109、调整斜铁，110、行程开关，111、物料感应件，112、活动夹钳气缸，113、气缸安装板，114、挡板，115、送料夹钳总成本体，1151、浮动导向轴固定螺钉安装孔，1152、浮动弹簧放置孔，1153、浮动轴放置孔，1154、送料夹钳总成本体螺纹通孔，1155、浮动导向轴固定螺钉，116、输送拖板，1161、滚珠丝杠螺母座，1162、右侧光杆通孔，1163、左侧光杆通孔，1164、输送拖板螺纹孔，117、滚珠丝杠，118、右侧光杆，119、左侧光杆，2、操作控制箱，21、触摸屏，3、防护板，4、支撑座，5、送料装置工作台，6、超程接近开关，7、机械零点开关，8、电气控制部件安装板，9、交流伺服电机，10、第一带轮，11、同步带，12、第二带轮，13、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”“上端面”、“下端面”、“上端部”、“下端部”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中所提及的位置关系皆以图2为参照。

结合图1至图8所示，一种管类件自动送料装置，交流伺服电机9通过驱动第一带轮10，借由同步带11同时绕过第一带轮10和第二带轮12，来驱动第二带轮12，第二带轮12驱动送料夹钳总成1；并且在第一带轮10、第二带轮12及同步带11的外侧设置有防护罩13，能够同时对第一带轮10、第二带轮12及同步带11进行有效地保护；电源变压器、PLC可编程控制器、交流伺服电机驱动器以及输出继电器、电磁气阀以及电源断路器、输出继电器以及输出端子等电气控制部件皆安装在电气控制部件安装板8上；在操作控制箱2上设置有触摸屏21，操作者通过操作控制箱2上的触摸屏21对待加工管类件的加工数据进行设置。

在送料装置工作台5的两端设置有两个支撑座4，在支撑座4的内侧皆设置有超程接近开关6，以及在送料装置工作台5的一端还设置有机械零点开关7；并且送料夹钳总成1设置于两个支撑座4之间，滚珠丝杠117、左侧光杆119及右侧光杆118连接在两个支撑座4上，并且左侧光杆119及右侧光杆118形成了输送待加工管类件的轨道路径，输送拖板116上设置有滚珠丝杠螺母座1161，在滚珠丝杠螺母座1161的两侧分别设有左侧光杆通孔1163和右侧光杆通孔1162，在左侧光杆通孔1163和右侧光杆通孔1162内皆设置有直线轴承，穿过左侧光杆通孔1163和右侧光杆通孔1162内的直线轴承以及丝杠螺母座1161，输送拖板116套设于滚珠丝杠117、左侧光杆119及右侧光杆118上，送料夹钳总成1固定设置于输送拖板116上，并且滚珠丝杠117与滚珠丝杠螺母座1161螺纹连接，在滚珠丝杠117、左侧光杆119及右侧光杆118的上方设置有防护板3，可以对滚珠丝杠117、左侧光杆119及右侧光杆118进行有效地保护；并且在输送拖板116的上端部的四周，分别设置有一个竖直方向上的输送拖板螺纹孔1164。

送料夹钳总成1包括：

送料夹钳总成本体115设置于输送拖板116的上方，送料夹钳总成本体115的四周设置有与输送拖板螺纹孔1164配合使用的送料夹钳总成本体螺纹通孔1154，通过螺栓将输送拖板螺纹孔1164与送料夹钳总成本体螺纹通孔1154连接，从而使送料夹钳总成本体115与输送拖板116固定连接在一起，在送料夹钳总成本体115的左侧设置有两个水平设置的弹簧放置孔1152，在每个弹簧放置孔1152的内侧设置有孔径小于弹簧放置孔1152的浮动导向轴放置孔1153，在送料夹钳总成本体115的右侧同样设置有两个水平设置的弹簧放置孔1152，在每个弹簧放置1152的内侧也同样设置有孔径小于弹簧放置孔1152的浮动导向轴放置孔1153，在浮动导向轴放置孔1153的垂直方向上还设置有浮动导向轴固定螺钉安装孔1151。

在送料夹钳总成本体115的上方设置有浮动中座105，浮动中座105大致呈倒置的凹槽1056，凹槽1056包括槽底和两槽壁，槽底的下表面承托于送料夹钳总成本体115的上表面，槽壁的内侧面与送料夹钳总成本体115的侧面之间留有浮动间隙，在浮动中座105上设置有与弹簧放置孔1152配合使用的四个浮动中座浮动导向轴放置孔1054，在浮动中座浮动导向轴放置孔1054内皆设置有直线轴承101，四根浮动导向轴102分别同时放置于四个浮动中座浮动导向轴放置孔1054与四个槽壁孔1153中，浮动中座105与送料夹钳总成本体115通过四根浮动导向轴102连接在一起，在四根浮动导向轴102的外侧皆设置有水平放置的浮动导向轴固定螺钉1155，浮动导向轴固定螺钉1155安装在浮动导向轴固定螺钉安装孔1151内，使浮动导向轴102固定，并且有四根弹簧103分别套设于四根浮动导向轴102上，且分别放置于各自的弹簧放置孔1152中；在浮动中座105的上端部的左侧设置有固定夹钳容置腔，固定夹钳104放置于固定夹钳容置腔内，固定夹钳容置腔为并列的两个T形槽1053，这样方便对固定夹钳104的固定，同时在固定夹钳104上设置有固定夹钳钳口106，并且在浮动中座105的左侧端面上设置有挡板114，用于对左侧的浮动导向轴102的保护；在浮动中座105的上端部的右侧设置有活动夹钳容置腔，活动夹钳108放置于活动夹钳容置腔内，活动夹钳容置腔为燕尾槽1052，这样便于活动夹钳108的安装及滑动，便于对活动夹钳108进行调整，同时在活动夹钳上108设置有活动夹钳钳口107，在浮动中座105的右侧前端部设置有活动夹钳间隙调整螺纹通孔1051，在燕尾槽1052内设置有调整斜铁109，调整斜铁109与安装在活动夹钳间隙调整螺纹通孔1051内的调整螺钉1055配合使用，二者配合使用，可以调整活动夹钳108的滑动摩擦间隙，并且可以在调整完滑动摩擦间隙之后，通过旋紧安装在活动夹钳间隙调整螺纹通孔1051内的调整螺钉1055，以保证活动夹钳108的滑动轨道。

固定夹钳钳口106与活动夹钳钳口107皆向着切割机的方向伸出，这样可以使待加工的管类件更加接近切割机，使管类件进行加工时的余料少，有利于节约原材料；并且固定夹钳钳口106与活动夹钳钳口107皆可替换，在加工不同直径的管类件时，就可以更换相应直径的钳口，增大了对不同直径的管类件的输送范围。

在浮动中座105的右侧端面上设置有气缸安装板113，在气缸安装板113上安装有活动夹钳气缸112，活动夹钳气缸112用于带动活动夹钳108的移动，对活动夹钳108进行调整，使活动夹钳108进行移动，并和固定夹钳104共同作用夹紧待加工的待加工管类件。

在送料夹钳总成1上还包括物料感应装置，物料感应装置包括设置在活动夹钳108上的物料感应件111，以及设置在气缸安装板113上的行程开关110。由于送料夹钳总成1送料时，所选择使用的固定夹钳钳口106与活动夹钳钳口107，两个钳口所组成的圆的直径小于待加工管类件的直径，所以当固定夹钳钳口106与活动夹钳钳口107之间加持着待加工管类件时，固定夹钳钳口104与活动夹钳钳口108不接触，送料夹钳总成1送料、返回原点、继续夹紧待加工管类件、继续送料，重复动作，直至代加工管类件切割完毕，即固定夹钳钳口106与活动夹钳钳口107之间没有加持待加工管类件时，固定夹钳钳口106与活动夹钳钳口107接触在一起，此时，行程开关110触碰到设置在活动夹钳108上的物料感应件111，并将此信号传输到电气控制部件，以显示送料装置的夹钳中已经没有要输送的管类件，电气控制部件即可确定本次送料过程结束。

下面以本发明实施例的管类件下料时，管类件原材料的连续自动输送过程具体描述：首先通过操作控制箱2上的触摸屏21进行待加工管类件的加工尺寸数据设置，然后将待加工的管类件放置于固定夹钳钳口106及活动夹钳钳口107之间，并且固定夹钳钳口106及活动夹钳钳口107皆朝着切割机的方向伸出，这样可以使待加工管类件更靠近切割机，使待加工管类件在进行切割加工时的余料少，能够更加充分地利用管类件材料。安装在活动夹钳间隙调整螺纹通孔1051的调整螺钉1055与活动夹钳调整斜铁109配合使用，可以调整活动夹钳108的位置，并且可以在调整完活动夹钳108的位置之后，通过旋紧安装在活动夹钳间隙调整螺纹通孔1051的调整螺钉1055，以固定活动夹钳108，使活动夹钳108只能沿着既定的轨道移动，在活动夹钳气缸112的作用下，带动活动夹钳108夹紧待加工管类件，在交流伺服电机9的作用下，驱动第一带轮10，并通过同步带11带动第二带轮12，第二带轮驱动滚珠丝杠117，从而驱动送料夹钳总成1沿右侧光轴118和左侧光轴119所构成的导轨直线移动，进行送料。在切割机夹钳加持住待加工管类件之时，由于浮动中座105与送料夹钳总成本体115是依靠四根浮动导向轴102连接在一起的活动连接，切割机夹钳对待加工管类件施加一个很轻微的力，送料夹钳总成1中的浮动中座105就会发生移动，同时带动浮动中座105上表面的固定夹钳104和活动夹钳108移动，并且又在套设于浮动导向轴102上的弹簧103的作用下，可以有效地控制浮动中座105，并连带可以控制浮动中座105上表面的固定夹钳104和活动夹钳108的移动范围和移动幅度，进而使待加工管类件的中心轴线与切割机夹钳的中心轴线自动浮动对正，然后切割机夹钳夹紧待加工管类件，送料夹钳总成1的活动夹钳108在活动夹钳气缸112的作用下移动，同时带动活动夹钳钳口107移动，活动夹钳钳口107松开，一次送料完成，之后送料夹钳总成1返回送料原点，按照通过触摸屏21所设定好的管类件加工数据进行连续送料动作，直至设定的所有程序全部完成。可以根据不同管径的待加工管类件的管类件来更换固定夹钳钳口106及活动夹钳钳口107，以便于适应输送不同管径的管类件的管径的要求。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，对这些实施方式做出的多种变更或修改，均落入本发明的保护范围。