一种H型钢构件自动拼接装置的制作方法

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种H型钢构件自动拼接装置。

背景技术：

钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，H型钢构件在加工制造时，采用三块钢板拼接制成，在焊接前需要对组成H型钢构件的三块钢板进行拼接，现有方法为：根据不同尺寸的H型钢构件设计简易工装，简易工装采用定位块、靠模、支撑件组合而成，简易工装为一次性工装，一般只能针对单一尺寸的H型钢构件进行拼接，且拼接时需要操作人员不断调整三块钢板的位置以满足拼接要求，不仅精度低，而且效率低，生产成本大高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种H型钢构件自动拼接装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种H型钢构件自动拼接装置，来解决采用简易工装手动拼接H型钢构件精度低和效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种H型钢构件自动拼接装置，包括底座、沿底座平行布置的导轨、沿导轨对称布置的翻转机构、第一伺服油缸、升降机构、第一靠模，所述的两根导轨与底座螺纹相连，所述的翻转机构位于导轨顶部，所述的翻转机构与导轨滑动相连，所述的第一伺服油缸位于翻转机构一侧且位于底座顶部，所述的第一伺服油缸与翻转机构螺纹相连且与底座螺纹相连，所述的升降机构位于底座顶部中心处，所述的升降机构与底座螺纹相连，所述的第一靠模位于底座顶部中心处且位于升降机构一侧，所述的第一靠模与底座螺纹相连且与升降机构螺纹相连，所述的翻转机构还包括移动板、翻转油缸、连杆、转轴、挡架、托柱、第二靠模，所述的移动板位于导轨顶部，所述的移动板与导轨滑动相连，所述的两件翻转油缸平行布置于移动板顶部，所述的翻转油缸与移动板铰链相连，所述的连杆位于翻转油缸一侧，所述的连杆与翻转油缸铰链相连，所述的转轴位于底座顶部且位于连杆一侧，所述的转轴与底座转动相连且与连杆紧配相连，所述的转轴贯穿挡架，所述的挡架与转轴紧配相连，所述的托柱位于移动板顶部，所述的托柱与移动板螺纹相连，所述的第二靠模位于移动板顶部，所述的第二靠模与移动板螺纹相连，所述的第二靠模与第一靠模端面平齐，所述的升降机构还包括下箱体、上箱体、第二伺服油缸、伸缩导杆，所述的下箱体位于底座顶部中心处，所述的下箱体与底座螺纹相连，所述的上箱体位于下箱体顶部，所述的上箱体与下箱体间隙相连，所述的第二伺服油缸位于上箱体底部且位于下箱体内侧，所述的第二伺服油缸与上箱体螺纹相连且与下箱体螺纹相连，所述的伸缩导杆位于上箱体底部且位于下箱体内侧，所述的伸缩导杆与与上箱体螺纹相连且与下箱体螺纹相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的挡架数量为3件，均布于转轴。

进一步的，所述的挡架还设有挡块，所述的挡块与挡架间隙相连相连。

进一步的，所述的挡架还设有若干调节孔，所述的调节孔贯穿挡架，所述的调节孔均布于挡架。

进一步的，所述的挡块还设有调节螺钉，所述的调节螺钉贯穿挡块，所述的调节螺钉与挡块螺纹相连，卸下调节螺钉，调整挡块在挡架上的位置，随后，将调节螺钉插入调节孔并预紧，从而完成挡块位置的调整，从而调整H型钢构件的高度尺寸，适用于不同规格尺寸的H型钢构件拼接。

进一步的，伸缩导杆数量为4件，对称布置于下箱体。

与现有技术相比，该H型钢构件自动拼接装置，工作时，将组成H型钢构件的三块板分别放置于升降机构、挡架上端,托柱用于辅助支撑钢板，随后将钢板靠紧第一靠模和第二靠模，翻转油缸通过连杆带动转轴转动90°，第一伺服油缸推动翻转机构沿导轨向升降机构处移动设定距离，从而完成H型钢构件的拼接，第二伺服油缸推动上箱体沿着下箱体上移，从而调整H型钢高度尺寸，同时，设定第一伺服油缸的行程，即可调整H型钢宽度尺寸。该装置结构简单，能自动完成H型钢构件的拼接，提高拼接精度，降低劳动强度，提高效率，同时，能适用于不同规格尺寸的H型钢构件拼接，避免重复制作拼接工装，降低制作成本。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明翻转机构主视图

图3示出本发明挡架结构示意图

图4示出本发明升降机构结构示意图

底座 1 导轨 2

翻转机构 3 第一伺服油缸 4

升降机构 5 第一靠模 6

移动板 301 翻转油缸 302

连杆 303 转轴 304

挡架 305 托柱 306

第二靠模 307 挡块 308

调节孔 309 调节螺钉 310

下箱体 501 上箱体 502

第二伺服油缸 503 伸缩导杆 504

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种H型钢构件自动拼接装置，包括底座1、沿底座平行布置的导轨2、沿导轨对称布置的翻转机构3、第一伺服油缸4、升降机构5、第一靠模6，所述的两根导轨2与底座1螺纹相连，所述的翻转机构3位于导轨2顶部，所述的翻转机构3与导轨2滑动相连，所述的第一伺服油缸4位于翻转机构3一侧且位于底座1顶部，所述的第一伺服油缸4与翻转机构3螺纹相连且与底座1螺纹相连，所述的升降机构5位于底座1顶部中心处，所述的升降机构5与底座1螺纹相连，所述的第一靠模6位于底座1顶部中心处且位于升降机构5一侧，所述的第一靠模6与底座1螺纹相连且与升降机构5螺纹相连，所述的翻转机构3还包括移动板301、翻转油缸302、连杆303、转轴304、挡架305、托柱306、第二靠模307，所述的移动板301位于导轨2顶部，所述的移动板301与导轨2滑动相连，所述的两件翻转油缸302平行布置于移动板301顶部，所述的翻转油缸302与移动板301铰链相连，所述的连杆303位于翻转油缸302一侧，所述的连杆303与翻转油缸302铰链相连，所述的转轴304位于底座1顶部且位于连杆303一侧，所述的转轴304与底座1转动相连且与连杆303紧配相连，所述的转轴304贯穿挡架305，所述的挡架305与转轴304紧配相连，所述的托柱306位于移动板301顶部，所述的托柱306与移动板301螺纹相连，所述的第二靠模307位于移动板301顶部，所述的第二靠模307与移动板301螺纹相连，所述的第二靠模307与第一靠模6端面平齐，所述的升降机构5还包括下箱体501、上箱体502、第二伺服油缸503、伸缩导杆504，所述的下箱体501位于底座1顶部中心处，所述的下箱体501与底座1螺纹相连，所述的上箱体502位于下箱体501顶部，所述的上箱体502与下箱体501间隙相连，所述的第二伺服油缸503位于上箱体502底部且位于下箱体501内侧，所述的第二伺服油缸503与上箱体502螺纹相连且与下箱体501螺纹相连，所述的伸缩导杆504位于上箱体502底部且位于下箱体501内侧，所述的伸缩导杆504与上箱体502螺纹相连且与下箱体501螺纹相连,所述的挡架305数量为3件，均布于转轴304,所述的挡架305还设有挡块308，所述的挡块308与挡架305间隙相连相连,所述的挡架305还设有若干调节孔309，所述的调节孔309贯穿挡架305，所述的调节孔309均布于挡架305,所述的挡块308还设有调节螺钉310，所述的调节螺钉310贯穿挡块308，所述的调节螺钉310与挡块308螺纹相连，卸下调节螺钉310，调整挡块308在挡架305上的位置，随后，将调节螺钉310插入调节孔309并预紧，从而完成挡块308位置的调整，从而调整H型钢构件的高度尺寸，适用于不同规格尺寸的H型钢构件拼接,伸缩导杆504数量为4件，对称布置于下箱体501,该H型钢构件自动拼接装置，工作时，将组成H型钢构件的三块板分别放置于升降机构5、挡架305上端,托柱306用于辅助支撑钢板，随后将钢板靠紧第一靠模6和第二靠模307，翻转油缸302通过连杆303带动转轴304转动90°，第一伺服油缸4推动翻转机构3沿导轨2向升降机构5处移动设定距离，从而完成H型钢构件的拼接，第二伺服油缸503推动上箱体502沿着下箱体501上移，从而调整H型钢高度尺寸，同时，设定第一伺服油缸4的行程，即可调整H型钢宽度尺寸。该装置结构简单，能自动完成H型钢构件的拼接，提高拼接精度，降低劳动强度，提高效率，同时，能适用于不同规格尺寸的H型钢构件拼接，避免重复制作拼接工装，降低制作成本。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。