本发明涉及金属加工领域，具体来说涉及一种自动换刀金属加工机床。
背景技术：
金属加工主要是利用车、刨、铣、镗等加工过程将金属原材料加工成需要的结构，但是常用的加工机床通常只能一次性完成一种加工，一块金属的加工往往需要不断的更换不同的机床，为了能够在同一平台中同时完成多种加工过程，现有技术中也有一些将不同加工刀具整合在一个加工平台的技术方案，如公开号为CN201371405，公开时间为2009年12月30日，名称为“磨削、抛光一体化硅块加工专用机床”的中国实用新型专利文献，公开了一种专用机床，该机床应能有效提高表面加工质量，并且能够提高加工效率、消除环境污染，降低成本，本实用新型采用的技术方案是：磨削、抛光一体化硅块加工专用机床，包括床身、床身上的工作台以及水平设置在床身顶端的导轨；其特征在于该机床上还配置有一个磨削磨头和一个抛光磨头；这两个磨头分别通过滑块可滑动地定位在导轨上，并被一牵引机构驱动进行横向运动，但是这种技术中，加工部件的运动轨迹只能完成横向一种方向的运动，并且采用的是在同一滑道上增加不同的刀具，这样的设计会增加设备复杂程度，并且极大的增加体积和成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种包含有单轨摆臂式自动换刀金属加工机构，能够在加工过程中根据需要更换刀具，并且可以及时调整待加工件高度、改变加工位置，清除加工碎屑的金属加工机床。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
自动换刀金属加工机床，包括控制机构、龙门架和加工台，其特征在于：所述龙门架包括两根立柱和一根横梁，横梁上设置有单轨摆臂式自动换刀金属加工机构，所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构包括转臂组件、刀具存放组件和轨道，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上，所述转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂和摆动臂，摆动臂前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机，所述刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架的固定架和旋转驱动电机，旋转刀具架上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽，所有刀槽距离旋转刀具架圆心的距离相同，所述摆动臂沿转轴结构向所述旋转刀具架摆动至水平位置，所述刀具固定器与旋转刀架上的一个刀槽对准；所述加工台包括台体、设置在台体内的升降机构以及设置在升降机构上的台板；台板上设置有鼓风机和固定夹；所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构、升降机构和鼓风机由所述控制机构控制。
所述升降机构是一种带有液压阀的液压式升降机，所述液压阀与所述控制机构连接。
所述固定夹包括夹板和固定栓，所述固定栓穿过所述夹板螺接在所述加工台上。
所述控制控制机构包括工控机、PLC控制模块和电机驱动器，PLC控制模块与工控机和电机驱动器连接，PLC控制模块根据工控机的指令按照动作程序启动所述电机驱动器。
所述刀具固定器是一种快速接口，所述刀具尾部设置有与所述快速借口对应的插柄。
所述刀槽底部设置有位置感应片，所述固定架上固定有用于识别所述位置感应片的感应器。
所述刀槽中设置有刀具定位夹。
本发明的有益效果如下：
一、本发明提供的自动换刀金属加工机床，单轨摆臂式自动换刀金属加工机构设置在横梁上，可以完成左右的移动；转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上；转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂和摆动臂，摆动臂前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机；刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架的固定架和旋转驱动电机，旋转刀具架上沿其圆心相同的距离上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽；摆动臂沿转轴结构向旋转刀具架摆动至水平位置，刀具固定器与旋转刀架上的一个刀槽对准；这样在需要更换刀具的时候，摆动臂沿转轴结构向旋转刀具架摆动至水平位置使刀具固定器与旋转刀架上的刀槽对准，并通过滑轨相互靠拢，将现有的刀具放入旋转刀架空的刀槽中，旋转刀架旋转将新的刀具转至与刀具固定器对准的位置完成刀具的更换，这种结构本身很简洁也便于控制和实现，而且实现功能强大，集中程度高；台板设置在升降机构上可以带着待加工件升降调整高度，鼓风机可以及时吹散加工碎屑避免影响加工精度，固定夹保证待加工件不会滑动。
二、本发明提供的自动换刀金属加工机床，带有液压阀的液压式升降机提供足够的升降力的同时，也便于控制；固定栓螺接固定夹板的方式来固定被加工件，可以根据被加工件的高度调整夹板，达到最优固定效果，技术方案成熟简单，适用范围广；工控机、PLC控制模块和电机驱动器的控制模式运用成熟，并且便于实现机械加工的自动化；快速接口式的固定器便于摘取和固定，可以完成快速的更换，并且现有技术中有很多成熟的快速接口技术方案，应用方便；感应片和感应器可以便于自动控制系统控制旋转刀具架的旋转角度以实现更换刀具的对准；刀具定位夹可以固定备用刀具在旋转中不会滑动和掉落，也为更换时的对准提供准星，并且定位夹的形式多种多样，容易实现。
附图说明
图1是本发明一种优选方案的结构示意图；
图中：
1、立柱；2、横梁；3、台体；4、升降机构；5、台板；6、鼓风机；7、固定夹；8、固定臂；9、摆动臂；10、旋转刀具架；11、固定架。
具体实施方式
以下通过几个实施例来进一步说明本发明的技术方案，需要说明的是，实现本发明目的的技术方案包括但不限于以下实施例。
实施例1
如图1，自动换刀金属加工机床，包括控制机构、龙门架和加工台，所述龙门架包括两根立柱1和一根横梁2，横梁2上设置有单轨摆臂式自动换刀金属加工机构，所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构包括转臂组件、刀具存放组件和轨道，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上，所述转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机，所述刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽，所有刀槽距离旋转刀具架10圆心的距离相同，所述摆动臂9沿转轴结构向所述旋转刀具架10摆动至水平位置，所述刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；所述加工台包括台体3、设置在台体3内的升降机构4以及设置在升降机构4上的台板5；台板5上设置有鼓风机6和固定夹7；所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构、升降机构4和鼓风机6由所述控制机构控制。
这是本发明的一种最基本实施方案。单轨摆臂式自动换刀金属加工机构设置在横梁2上，可以完成左右的移动，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上；转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机；刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上沿其圆心相同的距离上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽；摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架摆动至水平位置，刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；这样在需要更换刀具的时候，摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架10摆动至水平位置使刀具固定器与旋转刀具架10上的刀槽对准，并通过滑轨相互靠拢，将现有的刀具放入旋转刀具架10空的刀槽中，旋转刀具架10旋转将新的刀具转至与刀具固定器对准的位置完成刀具的更换，这种结构本身很简洁也便于控制和实现，而且实现功能强大，集中程度高；台板设置在升降机构4上可以带着待加工件升降调整高度，鼓风机6可以及时吹散加工碎屑避免影响加工精度，固定夹7保证待加工件不会滑动。
实施例2
如图1，自动换刀金属加工机床，包括控制机构、龙门架和加工台，所述龙门架包括两根立柱1和一根横梁2，横梁2上设置有单轨摆臂式自动换刀金属加工机构，所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构包括转臂组件、刀具存放组件和轨道，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上，所述转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机，所述刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽，所有刀槽距离旋转刀具架10圆心的距离相同，所述摆动臂9沿转轴结构向所述旋转刀具架10摆动至水平位置，所述刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；所述加工台包括台体3、设置在台体3内的升降机构4以及设置在升降机构4上的台板5；台板5上设置有鼓风机6和固定夹7；所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构、升降机构4和鼓风机6由所述控制机构控制。
所述升降机构4是一种带有液压阀的液压式升降机，所述液压阀与所述控制机构连接。
这是本发明的一种优选的实施方案。单轨摆臂式自动换刀金属加工机构设置在横梁2上，可以完成左右的移动，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上；转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机；刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上沿其圆心相同的距离上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽；摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架摆动至水平位置，刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；这样在需要更换刀具的时候，摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架10摆动至水平位置使刀具固定器与旋转刀具架10上的刀槽对准，并通过滑轨相互靠拢，将现有的刀具放入旋转刀具架10空的刀槽中，旋转刀具架10旋转将新的刀具转至与刀具固定器对准的位置完成刀具的更换，这种结构本身很简洁也便于控制和实现，而且实现功能强大，集中程度高；台板设置在升降机构4上可以带着待加工件升降调整高度，鼓风机6可以及时吹散加工碎屑避免影响加工精度，固定夹7保证待加工件不会滑动；带有液压阀的液压式升降机提供足够的升降力的同时，也便于控制。
实施例3
如图1，自动换刀金属加工机床，包括控制机构、龙门架和加工台，所述龙门架包括两根立柱1和一根横梁2，横梁2上设置有单轨摆臂式自动换刀金属加工机构，所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构包括转臂组件、刀具存放组件和轨道，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上，所述转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机，所述刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽，所有刀槽距离旋转刀具架10圆心的距离相同，所述摆动臂9沿转轴结构向所述旋转刀具架10摆动至水平位置，所述刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；所述加工台包括台体3、设置在台体3内的升降机构4以及设置在升降机构4上的台板5；台板5上设置有鼓风机6和固定夹7；所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构、升降机构4和鼓风机6由所述控制机构控制。
所述升降机构4是一种带有液压阀的液压式升降机，所述液压阀与所述控制机构连接。
所述固定夹7包括夹板和固定栓，所述固定栓穿过所述夹板螺接在所述加工台上。
这是本发明的一种优选的实施方案。单轨摆臂式自动换刀金属加工机构设置在横梁2上，可以完成左右的移动，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上；转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机；刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上沿其圆心相同的距离上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽；摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架摆动至水平位置，刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；这样在需要更换刀具的时候，摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架10摆动至水平位置使刀具固定器与旋转刀具架10上的刀槽对准，并通过滑轨相互靠拢，将现有的刀具放入旋转刀具架10空的刀槽中，旋转刀具架10旋转将新的刀具转至与刀具固定器对准的位置完成刀具的更换，这种结构本身很简洁也便于控制和实现，而且实现功能强大，集中程度高；台板设置在升降机构4上可以带着待加工件升降调整高度，鼓风机6可以及时吹散加工碎屑避免影响加工精度，固定夹7保证待加工件不会滑动；带有液压阀的液压式升降机提供足够的升降力的同时，也便于控制；固定栓螺接固定夹板的方式来固定被加工件，可以根据被加工件的高度调整夹板，达到最优固定效果，技术方案成熟简单，适用范围广。
实施例4
如图1，自动换刀金属加工机床，包括控制机构、龙门架和加工台，所述龙门架包括两根立柱1和一根横梁2，横梁2上设置有单轨摆臂式自动换刀金属加工机构，所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构包括转臂组件、刀具存放组件和轨道，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上，所述转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机，所述刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽，所有刀槽距离旋转刀具架10圆心的距离相同，所述摆动臂9沿转轴结构向所述旋转刀具架10摆动至水平位置，所述刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；所述加工台包括台体3、设置在台体3内的升降机构4以及设置在升降机构4上的台板5；台板5上设置有鼓风机6和固定夹7；所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构、升降机构4和鼓风机6由所述控制机构控制。
所述升降机构4是一种带有液压阀的液压式升降机，所述液压阀与所述控制机构连接。
所述固定夹7包括夹板和固定栓，所述固定栓穿过所述夹板螺接在所述加工台上。
所述控制控制机构包括工控机、PLC控制模块和电机驱动器，PLC控制模块与工控机和电机驱动器连接，PLC控制模块根据工控机的指令按照动作程序启动所述电机驱动器。
这是本发明的一种优选的实施方案。单轨摆臂式自动换刀金属加工机构设置在横梁2上，可以完成左右的移动，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上；转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机；刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上沿其圆心相同的距离上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽；摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架摆动至水平位置，刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；这样在需要更换刀具的时候，摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架10摆动至水平位置使刀具固定器与旋转刀具架10上的刀槽对准，并通过滑轨相互靠拢，将现有的刀具放入旋转刀具架10空的刀槽中，旋转刀具架10旋转将新的刀具转至与刀具固定器对准的位置完成刀具的更换，这种结构本身很简洁也便于控制和实现，而且实现功能强大，集中程度高；台板设置在升降机构4上可以带着待加工件升降调整高度，鼓风机6可以及时吹散加工碎屑避免影响加工精度，固定夹7保证待加工件不会滑动；带有液压阀的液压式升降机提供足够的升降力的同时，也便于控制；固定栓螺接固定夹板的方式来固定被加工件，可以根据被加工件的高度调整夹板，达到最优固定效果，技术方案成熟简单，适用范围广；工控机、PLC控制模块和电机驱动器的控制模式运用成熟，并且便于实现机械加工的自动化。
实施例5
如图1，自动换刀金属加工机床，包括控制机构、龙门架和加工台，所述龙门架包括两根立柱1和一根横梁2，横梁2上设置有单轨摆臂式自动换刀金属加工机构，所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构包括转臂组件、刀具存放组件和轨道，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上，所述转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机，所述刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽，所有刀槽距离旋转刀具架10圆心的距离相同，所述摆动臂9沿转轴结构向所述旋转刀具架10摆动至水平位置，所述刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；所述加工台包括台体3、设置在台体3内的升降机构4以及设置在升降机构4上的台板5；台板5上设置有鼓风机6和固定夹7；所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构、升降机构4和鼓风机6由所述控制机构控制。
所述升降机构4是一种带有液压阀的液压式升降机，所述液压阀与所述控制机构连接。
所述固定夹7包括夹板和固定栓，所述固定栓穿过所述夹板螺接在所述加工台上。
所述控制控制机构包括工控机、PLC控制模块和电机驱动器，PLC控制模块与工控机和电机驱动器连接，PLC控制模块根据工控机的指令按照动作程序启动所述电机驱动器。
所述刀具固定器是一种快速接口，所述刀具尾部设置有与所述快速借口对应的插柄。
这是本发明的一种优选的实施方案。单轨摆臂式自动换刀金属加工机构设置在横梁2上，可以完成左右的移动，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上；转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机；刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上沿其圆心相同的距离上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽；摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架摆动至水平位置，刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；这样在需要更换刀具的时候，摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架10摆动至水平位置使刀具固定器与旋转刀具架10上的刀槽对准，并通过滑轨相互靠拢，将现有的刀具放入旋转刀具架10空的刀槽中，旋转刀具架10旋转将新的刀具转至与刀具固定器对准的位置完成刀具的更换，这种结构本身很简洁也便于控制和实现，而且实现功能强大，集中程度高；台板设置在升降机构4上可以带着待加工件升降调整高度，鼓风机6可以及时吹散加工碎屑避免影响加工精度，固定夹7保证待加工件不会滑动；带有液压阀的液压式升降机提供足够的升降力的同时，也便于控制；固定栓螺接固定夹板的方式来固定被加工件，可以根据被加工件的高度调整夹板，达到最优固定效果，技术方案成熟简单，适用范围广；工控机、PLC控制模块和电机驱动器的控制模式运用成熟，并且便于实现机械加工的自动化；快速接口式的固定器便于摘取和固定，可以完成快速的更换，并且现有技术中有很多成熟的快速接口技术方案，应用方便。
实施例6
如图1，自动换刀金属加工机床，包括控制机构、龙门架和加工台，所述龙门架包括两根立柱1和一根横梁2，横梁2上设置有单轨摆臂式自动换刀金属加工机构，所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构包括转臂组件、刀具存放组件和轨道，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上，所述转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机，所述刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽，所有刀槽距离旋转刀具架10圆心的距离相同，所述摆动臂9沿转轴结构向所述旋转刀具架10摆动至水平位置，所述刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；所述加工台包括台体3、设置在台体3内的升降机构4以及设置在升降机构4上的台板5；台板5上设置有鼓风机6和固定夹7；所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构、升降机构4和鼓风机6由所述控制机构控制。
所述升降机构4是一种带有液压阀的液压式升降机，所述液压阀与所述控制机构连接。
所述固定夹7包括夹板和固定栓，所述固定栓穿过所述夹板螺接在所述加工台上。
所述控制控制机构包括工控机、PLC控制模块和电机驱动器，PLC控制模块与工控机和电机驱动器连接，PLC控制模块根据工控机的指令按照动作程序启动所述电机驱动器。
所述刀具固定器是一种快速接口，所述刀具尾部设置有与所述快速借口对应的插柄。
所述刀槽底部设置有位置感应片，所述固定架11上固定有用于识别所述位置感应片的感应器。
所述刀具固定器是一种快速接口，所述刀具尾部设置有与所述快速借口对应的插柄。
这是本发明的一种优选的实施方案。单轨摆臂式自动换刀金属加工机构设置在横梁2上，可以完成左右的移动，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上；转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机；刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上沿其圆心相同的距离上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽；摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架摆动至水平位置，刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；这样在需要更换刀具的时候，摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架10摆动至水平位置使刀具固定器与旋转刀具架10上的刀槽对准，并通过滑轨相互靠拢，将现有的刀具放入旋转刀具架10空的刀槽中，旋转刀具架10旋转将新的刀具转至与刀具固定器对准的位置完成刀具的更换，这种结构本身很简洁也便于控制和实现，而且实现功能强大，集中程度高；台板设置在升降机构4上可以带着待加工件升降调整高度，鼓风机6可以及时吹散加工碎屑避免影响加工精度，固定夹7保证待加工件不会滑动；带有液压阀的液压式升降机提供足够的升降力的同时，也便于控制；固定栓螺接固定夹板的方式来固定被加工件，可以根据被加工件的高度调整夹板，达到最优固定效果，技术方案成熟简单，适用范围广；工控机、PLC控制模块和电机驱动器的控制模式运用成熟，并且便于实现机械加工的自动化；快速接口式的固定器便于摘取和固定，可以完成快速的更换，并且现有技术中有很多成熟的快速接口技术方案，应用方便；感应片和感应器可以便于自动控制系统控制旋转刀具架的旋转角度以实现更换刀具的对准。
实施例7
如图1，自动换刀金属加工机床，包括控制机构、龙门架和加工台，所述龙门架包括两根立柱1和一根横梁2，横梁2上设置有单轨摆臂式自动换刀金属加工机构，所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构包括转臂组件、刀具存放组件和轨道，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上，所述转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机，所述刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽，所有刀槽距离旋转刀具架10圆心的距离相同，所述摆动臂9沿转轴结构向所述旋转刀具架10摆动至水平位置，所述刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；所述加工台包括台体3、设置在台体3内的升降机构4以及设置在升降机构4上的台板5；台板5上设置有鼓风机6和固定夹7；所述单轨摆臂式自动换刀金属加工机构、升降机构4和鼓风机6由所述控制机构控制。
所述升降机构4是一种带有液压阀的液压式升降机，所述液压阀与所述控制机构连接。
所述固定夹7包括夹板和固定栓，所述固定栓穿过所述夹板螺接在所述加工台上。
所述控制控制机构包括工控机、PLC控制模块和电机驱动器，PLC控制模块与工控机和电机驱动器连接，PLC控制模块根据工控机的指令按照动作程序启动所述电机驱动器。
所述刀具固定器是一种快速接口，所述刀具尾部设置有与所述快速借口对应的插柄。
所述刀槽底部设置有位置感应片，所述固定架11上固定有用于识别所述位置感应片的感应器。
所述刀槽中设置有刀具定位夹。
这是本发明的一种优选的实施方案。单轨摆臂式自动换刀金属加工机构设置在横梁2上，可以完成左右的移动，转臂组件和刀具存放组件滑动设置在轨道上；转臂组件包括通过转轴结构连接的固定臂8和摆动臂9，摆动臂9前端设置有刀具驱动器，刀具驱动器前端设置有刀具固定器，转轴结构包括转轴和驱动电机；刀具存放组件包括前端设置有圆盘型旋转刀具架10的固定架11和旋转驱动电机，旋转刀具架10上沿其圆心相同的距离上间隔设置有多个用于放置刀具的刀槽；摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架摆动至水平位置，刀具固定器与旋转刀具架10上的一个刀槽对准；这样在需要更换刀具的时候，摆动臂9沿转轴结构向旋转刀具架10摆动至水平位置使刀具固定器与旋转刀具架10上的刀槽对准，并通过滑轨相互靠拢，将现有的刀具放入旋转刀具架10空的刀槽中，旋转刀具架10旋转将新的刀具转至与刀具固定器对准的位置完成刀具的更换，这种结构本身很简洁也便于控制和实现，而且实现功能强大，集中程度高；台板设置在升降机构4上可以带着待加工件升降调整高度，鼓风机6可以及时吹散加工碎屑避免影响加工精度，固定夹7保证待加工件不会滑动；带有液压阀的液压式升降机提供足够的升降力的同时，也便于控制；固定栓螺接固定夹板的方式来固定被加工件，可以根据被加工件的高度调整夹板，达到最优固定效果，技术方案成熟简单，适用范围广；工控机、PLC控制模块和电机驱动器的控制模式运用成熟，并且便于实现机械加工的自动化；快速接口式的固定器便于摘取和固定，可以完成快速的更换，并且现有技术中有很多成熟的快速接口技术方案，应用方便；感应片和感应器可以便于自动控制系统控制旋转刀具架的旋转角度以实现更换刀具的对准；刀具定位夹可以固定备用刀具在旋转中不会滑动和掉落，也为更换时的对准提供准星，并且定位夹的形式多种多样，容易实现。