本发明涉及一种部件自动装配机，尤其是一种按钮组装治具。
背景技术：
由于按钮组装精度很高，目前行业内按钮均为人工组装，人工不易装配，有的产品对外观面要求较高，人工组装又容易划伤产品，良品率以及效率均不高，且人工成本又很高，使得产品综合成本较高。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本发明提供一种按钮组装治具，该按钮组装治具能够自动化操作，组装精度高、速度快且能确保百分之百良品率。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种按钮组装治具，包括机架、人工预先插置有按键的料盘、按钮振动料理盘和按钮取料头，机架上还有设检测料盘上按键的传感器，料盘在机架长度方向上能够自由滑动，按钮振动料理盘能够把按钮整理成统一装配方向通过滑轨输送到按钮取料头的取料位置，按钮取料头能够抓取按钮依次装配到料盘上的按键上，机架上还设有镭射测量装置，镭射测量装置能够量测按钮取料头抓取到的按钮位置，机架长度方向尾端设有成品出料口。
本发明的进一步技术方案是：料盘在机架长度方向上能够自由滑动的结构是：机架长度方向上平行间隔设有两导轨，料盘滑动限位于两导轨上(即料盘限位于两导轨上且在两导轨上可自由滑动)，成品出料口处于导轨长度方向尾端，料盘的移动通过料盘伺服移动模组实现，为现有技术本例不再详述。
本发明的进一步技术方案是：按钮取料头能够抓取按钮依次装配到料盘上的按键上的结构是：按钮取料头为自动机械手，取料、装配自动完成，按钮取料头机械手功能通过按钮取料头伺服移动模组实现，为现有技术本例不再详述。
本发明的进一步技术方案是：按钮振动料理盘能够把按钮整理成统一装配方向通过滑轨输送到按钮取料头的取料位置的结构是：振动料理盘设有按钮整理出口和输送导轨，所述按钮整理出口连通输送导轨一端，输送导轨另一端连至按钮取料头的取料位置。
本发明的有益效果是：本发明操作过程是：当料盘上全部人工插上按键后，料盘伺服移动模组工作，料盘开始滑动到传感器处，传感器检测按键在料盘上的插置情况，而后料盘滑至按钮装配处，按钮振动料理盘整理后的按钮通过输送导轨输送至按钮取料头的取料位置，按钮取料头抓取按钮，镭射测量装置量测按钮是否抓取正确，而后按钮取料头抓取的按钮安装至料盘上的按键上，逐一抓取按钮一一装配到对应按键上，当料盘上的按键全部一一装配上按钮后，料盘最后从成品出料口出来，从中可看出，仅按键是人工插置料盘上(此精度人工容易控制)，接下来全程自动化操作，组装精度高、速度快且能确保良品率，又能大幅降低人工成本，从而降低整个产品成本。
附图说明
图1为本发明的示意图；
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
实施例：参见图1，一种按钮组装治具，包括机架、人工预先插置有按键的料盘1、按钮振动料理盘2和按钮取料头4，机架上还有设检测料盘上按键的传感器3，料盘1在机架长度方向上能够自由滑动，料盘1在机架长度方向上能够自由滑动的结构是：机架长度方向上平行间隔设有两导轨，料盘滑动限位于两导轨上(即料盘限位于两导轨上且在两导轨上可自由滑动)，成品出料口处于导轨长度方向尾端，料盘的移动通过料盘伺服移动模组6实现，为现有技术本例不再详述，按钮振动料理盘2能够把按钮整理成统一装配方向通过滑轨输送到按钮取料头4的取料位置(统一装配方向，如统一设置成装配端朝下等)，按钮振动料理盘2能够把按钮整理成统一装配方向通过滑轨输送到按钮取料头的取料位置的结构是：振动料理盘2设有按钮整理出口和输送导轨，所述按钮整理出口连通输送导轨一端，输送导轨另一端连至按钮取料头的取料位置。按钮取料头4能够抓取按钮依次装配到料盘1上的按键上，按钮取料头4能够抓取按钮依次装配到料盘上的按键上的结构是：按钮取料头4为自动机械手，取料、装配自动完成，按钮取料头4机械手功能通过按钮取料头伺服移动模组5实现，为现有技术本例不再详述。机架上还设有镭射测量装置，镭射测量装置能够量测按钮取料头抓取到的按钮位置(如量测按钮是否呈水平抓取等)，机架长度方向尾端设有成品出料口7。
本发明操作过程是：当料盘上全部人工插上按键后，料盘伺服移动模组工作，料盘开始滑动到传感器处，传感器检测按键在料盘上的插置情况(如是否有漏插)，而后料盘滑至按钮装配处，按钮振动料理盘整理后的按钮通过输送导轨输送至按钮取料头的取料位置，按钮取料头抓取按钮，镭射测量装置量测按钮是否抓取正确，而后按钮取料头抓取的按钮安装至料盘上的按键上，逐一抓取按钮一一装配到对应按键上，当料盘上的按键全部一一装配上按钮后，料盘最后从成品出料口出来。