具有多个加热区间的回流焊机及其控制方法与流程

文档序号:12330312阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有多个加热区间的回流焊机,包括回流焊炉,其特征在于,所述回流焊炉沿PCB板的输送路径依次设置第一炉体、中间输送装置以及第二炉体;所述第一炉体中设有一条第一PCB板输送导轨,所述第二炉体由沿PCB板的输送路径方向设置的隔热板分隔为若干个输送区间,任意一个输送区间内设有一条与所述第一PCB板输送导轨速度一样的第二PCB板输送导轨;

其中,所述中间输送装置包括一垂直于PCB板输送路径的转轴,所述转轴可沿自身轴向旋转且所述转轴与平行于所述转轴的第一导轨和第二导轨连接,所述转轴与所述第一导轨和第二导轨在同一个平面上,所述第一导轨和第二导轨上分别滑动设置用于承载所述PCB板的第一吊持架和第二吊持架,所述吊持架与所述导轨之间设有自动调平装置以使得所述吊持架始终水平,所述第一导轨上设有推动所述第一吊持架在所述第一导轨上滑动的第一油缸,所述第二导轨上设有推动所述第二吊持架在所述第二导轨上滑动的第二油缸;

其中,任意一个所述吊持架上设有可调节速度的传送带,所述传送带的长度与所述PCB板的长度一致,任意一个所述吊持架的前、后端均滑动设置可限制所述PCB板运动的挡块,所述第一吊持架靠近所述第一炉体一侧的挡块连接第三油缸,所述第二吊持架靠近所述第一炉体一侧的挡块连接第四油缸,以将所述吊持架上的PCB板推至第二炉体中的PCB板输送导轨;设PCB板输送导轨的速度为v,所述PCB板和吊持架的长度均为L1,相邻两个所述PCB板的间距为L2,所述L2远大于所述L1,所述转轴转动时的角速度为ω,满足条件:

ω>180°*v/(L2-2L1);

其中,任意一个所述挡块上设有压力感应器,任意一个吊持架上设有重力感应器,所述转轴的转动方向为顺时针转动;

所述回流焊机还包括一处理器,所述处理器与所述第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、任意一个压力传感器、重力感应器以及转轴连接。

2.如权利要求1所述的具有多个加热区间的回流焊机,其特征在于,所述吊持架的前端和后端竖向设置滑道,所述挡块滑动设置在所述滑道上。

3.如权利要求1所述的具有多个加热区间的回流焊机,其特征在于,所述挡块上设有压力感应器。

4.如权利要求1所述的具有多个加热区间的回流焊机,其特征在于,所述第一炉体和所述第二炉体中任意一个输送区间设有各自独立的加热单元。

5.如权利要求4所述的具有多个加热区间的回流焊机,其特征在于,所述加热单元包括用于固定加热丝的支架以及用于固定所述支架的安装板,所述安装板与第一炉体或第二炉体的顶部外侧连接。

6.一种如权利要求1所述的具有多个加热区间的回流焊机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、将转轴转动至所述第一吊持架和第二吊持架分别与第一PCB板输送导轨和第二PCB板输送导轨相接,所述第一吊持架的靠近第一PCB板输送导轨的挡板处于不阻碍PCB板进入的状态,远离所述第一PCB板输送导轨的挡板处于限制PCB板继续向前运动的状态;

S2、当所述PCB板进入所述第一吊持架至触碰远离第一PCB板输送导轨的挡板,压力感应器将此信号发送所述第一吊持架两端的挡块对所述PCB板进行限位,所述转轴以角速度w转动至第二吊持架,同时处理器控制所述第一油缸推动所述第一吊持架至所述第二PCB版输送导轨的某一区间,所述第二油缸推动所述第二吊持架与所述第一PCB板输送导轨连接;

S3、所述第三油缸将所述PCB板推动至所述步骤S2的区间的第二PCB板输送导轨上,当所述第一吊持架上的重力感应器感应到承载的重量为零且所述第二吊持架上远离所述第一PCB板输送导轨的挡块上的压力感应器感应到第二块PCB板与该挡块发生碰撞,顺时针转动所述转轴和第一油缸,使所述第一吊持架与所述第一PCB板输送导轨连接。

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