一种电能表铅封螺钉自动对正系统的制作方法

文档序号:11119336阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电能表铅封螺钉自动对正系统,其特征在于:包括三坐标运动组件、图像识别组件、拧螺钉机和控制器;

所述三坐标运动组件包括电机以及分别与电机连接的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手;所述X轴机械手在电机的驱动下,沿着X轴方向做往复直线运动;所述Y轴机械手在电机的驱动下,沿着Y轴方向做往复直线运动;所述Z轴机械手在电机的驱动下,沿着Z轴方向做往复直线运动;

所述图像识别组件获取待检测体的位置坐标信号;所述位置坐标信号输入到控制器中;所述控制器根据位置坐标信号生成用于控制电机的控制信号;所述控制器与电机连接;所述电机在控制器的控制信号的驱动下驱动X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手在空间中的运动;所述拧螺钉机与控制器连接用于驱动螺钉的旋转以及适于将螺钉拧紧。

2.如权利要求1所述的电能表铅封螺钉自动对正系统,其特征在于:所述图像识别组件包括三棱镜和摄像机;所述Y轴机械手上的设置有支撑臂;所述支撑臂一端设置摄像机;另一端设置三棱镜;所述三棱镜用于将待检测体的图像旋转90度并传递给摄像机。

3.如权利要求1所述的电能表铅封螺钉自动对正系统,其特征在于:所述拧螺钉机包括电动螺丝刀和电批头;所述电动螺丝刀设置于支撑臂;所述电动螺丝刀与电批头连接;所述电批头与螺钉连接。

4.如权利要求1所述的电能表铅封螺钉自动对正系统,其特征在于:所述控制器包括偏移量计算模块,所述偏移量计算模块接收所述摄像机获取的图像并进行图像处理,确定待检测体距离目标体的偏移量,然后生成机械手移动信号。

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