可提升稳定性的气动夹头的制作方法

本发明是关于一种夹头，特别是涉及一种利用气体来控制夹座动作的可提升稳定性的气动夹头。

背景技术：

现有气动夹头为了达到固定一个加工物件的目的，通常包含一个基座、一支安装在该基座上的滑轨，以及两个可相对移动的架设在该滑轨上的夹座，该气动夹头还包含一个利用气体来带动所述夹座移近及分开的气动机构。现有气动夹头利用单支滑轨来导引所述夹座移动的设计，虽然可以达到固定加工物件的目的，但是所述夹座如果要移动顺畅，必需和该滑轨间精确的配合，也就是说，现有气动夹头对于元件精度的要求相当高，不容许产生些微的公差，此项结构的限制，不但制造成本高。相反的，如果元件在加工及组装时产生些微的偏差时，所述夹座就无法稳定的移动。

另一方面，现有单轨式气动夹头通常是在每个夹座上设置两个平行间隔的侧壁，以及一个介于所述侧壁之间并供该滑轨穿过的导槽，该气动夹头还具有两排分别夹设在其中一个侧壁与该滑轨之间的滚珠。依一般力学原理，在承受相同扭矩的情况下，位于该滑轨相反侧的所述滚珠之间的距离越大，所述滚珠的受力越小。但现有单轨式气动夹头的每个滚珠，不但与相对应的该夹座及该滑轨之间只能以点接触，荷重较小，位于该滑轨相反侧的所述滚珠之间的距离也比较小，所以受力比较大。

技术实现要素：

本发明的目的是在提供一种能够克服现有技术的至少一个缺点的可提升稳定性的气动夹头。

本发明的气动夹头，用于固定一个加工物件，并包含一个基座单元、一个安装在该基座单元上的滑轨单元、一个夹具单元，以及一个设在该基座单元上的气动机构，该滑轨单元包括一个第一滑轨、一个将该第一滑轨以可改变位置的安装在该基座单元上的调整机构，以及一个与该第一滑轨间隔的第二滑轨，而该夹具单元包括两个可滑移的安装在该第一滑轨及该第二滑轨之间的夹座，所述气动机构可带动所述夹座固定该加工物件。

本发明所述的气动夹头，其中，该第一滑轨具有一个邻近所述夹座的第一导引面，该第一导引面具有一个沿着一个第一方向延伸的第一导槽，而该第二滑轨具有一个邻近所述夹座的第二导引面，该第二导引面具有一个与该第一导槽对应的第二导槽；每个夹座都具有两个分别邻近该第一滑轨的该第一导引面及该第二滑轨的该第二导引面的滑移导面，每个滑移导面都具有一个邻近该第一导槽或该第二导槽的导沟，而该夹具单元还包括数个分别夹设在所述第一导槽与相对应的该导沟内以及所述第二导槽与相对应的该导沟内的减磨元件。

本发明所述的气动夹头，其中，该基座单元具有至少一个调整孔，该第一滑轨具有一个邻近该至少一个调整孔的受推面，而该滑轨单元的该调整机构具有数支将该第一滑轨固定的安装在该基座单元上的结合件，以及至少一个可调整螺接深度的装在该调整孔内并顶靠在该第一滑轨的该受推面的调整件。

本发明所述的气动夹头，其中，该基座单元包括一个具有该调整孔的基座，以及安装在该基座相反侧的一个第一端座、一个第二端座，该基座还具有两个间隔设置的活塞通道，而该气动机构包括两个分别安装在所述活塞通道内并分别与所述夹座连动地结合的活塞，以及将气体引入所述活塞通道内的一个夹持进气通道、一个开夹进气通道；当气体由该夹持进气通道进入时，将借通过所述活塞带动所述夹座沿着一个固定方向移动，并固定该加工物件，而当气体由该开夹进气通道进入时，通过所述活塞带动所述夹座沿着一个释放方向移动。

本发明所述的气动夹头，其中，该第一端座具有一个与该基座贴合的第一贴合面、一个与该第一贴合面间隔的端座表面，以及一个垂直连接在该第一贴合面及该端座表面之间的垂直连接面，而该夹持进气通道及该开夹进气通道都具有一个设在该端座表面上的第一入口，以及一个设在该垂直连接面上的第二入口。

本发明所述的气动夹头，其中，该夹持进气通道及该开夹进气通道都具有一个对应该基座的第一通道部、一个对应该第一端座并具有该第一入口及该第二入口的第二通道部，以及一个对应该第二端座的第三通道部，该第二通道部还具有一个将气体送入其中一个活塞通道内的第一入气口，而该第三通道部具有一个将气体送入另一个活塞通道内的第二入气口，该第一入气口及该第二入气口位于该基座的相反侧。

本发明所述的气动夹头，其中，该基座具有两个间隔设置并分别供该第一滑轨及该第二滑轨组装的侧壁部，以及一个连接在所述侧壁部之间并设置所述活塞通道的连接部，在所述侧壁部及该连接部间界定出一个供所述夹座滑移的滑移通道。

本发明所述的气动夹头，其中，该夹具单元还包括两个分别穿过该基座的导引座，每个导引座分别连接相对应的该夹座及该活塞。

本发明所述的气动夹头，其中，所述减磨元件都是滚柱的形式，并倾斜的架设在每个第一导槽与相对应的该导沟间，以及每个第二导槽与相对应的该导沟间，每个减磨元件都具有两个间隔的柱面，以及一个连接所述柱面的围绕面。

本发明有益的功效在于：利用该第一滑轨及该第二滑轨来共同夹持所述夹座，以及该第一滑轨及该第二滑轨之间距离可调整的设计，可以精确的调整出适合夹持所述夹座的距离，通过前述结构的配合，可以降低元件在加工时产生的些微偏差和对于所述夹座移动稳定性的影响。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本发明气动夹头的一个实施例的一个局部立体分解图；

图2是该实施例的另一个局部立体分解图，说明该气动夹头的一个基座、一个夹座单元及一个滑轨单元的相对关系；

图3是该实施例的一个俯视图；

图4是沿图3中4-4线所取的一个剖视图；

图5是该实施例的一个前视图；

图6是沿图5中6-6线所取的一个剖视图；

图7是沿图5中7-7线所取的一个剖视图。

具体实施方式

参阅图1、2，3，本发明气动夹头的一个实施例用于固定一个图中未示出的加工物件，并包含一个基座单元1、一个安装该基座单元1上的滑轨单元2、一个设于该基座单元1内的气动机构3，以及一个夹具单元4，该气动机构3可带动该夹具单元4在一个工作位置及一个释放位置间转换。

该基座单元1包括沿着一个第一方向13间隔设置的一个第一端座11、一个第二端座12，以及一个通过数支螺丝夹设在该第一端座11及该第二端座12之间的基座10。该第一端座11具有一个朝向该基座10的第一贴合面111、一个与该第一贴合面111平行间隔的端座表面112，以及一个垂直连接该第一贴合面111及该端座表面112的垂直连接面113。该第二端座12具有一个朝向该基座10的第二贴合面121。

该基座10具有两个沿着一个第二方向19间隔的侧壁部14、14′，以及一个连接在所述侧壁部14、14′底部的连接部15，在所述侧壁部14、14′及该连接部15之间界定出一个滑移通道16，该滑移通道16平行于该第一方向13，在本实施例，该第一方向13垂直于该第二方向19。

参阅图2、4、5，本实施例所述侧壁部14、14′的结构类似，每个侧壁14、14′都具有一个沿着该第一方向13延伸的外侧面141、一个与该外侧面141平行间隔的内侧面142，以及一个由该内侧面141底缘往该滑移通道16水平延伸的滑轨组装面143。该侧壁部14还具有数个贯穿该外侧面141及该内侧面142并沿着该第一方向13间隔的调整孔144，在本实施例，所述调整孔144为螺孔的形式。

参阅图2、4、6，该连接部15具有两个沿着该第一方向13间隔的侧端面151、一个朝向该滑移通道16的上端面152、一个与该上端面152平行的下端面153，以及两个贯穿所述侧端面151的活塞通道154，每个活塞通道154都具有一个夹持进气端155，以及一个开夹进气端156，所述活塞通道154的所述夹持进气端155位于相反侧，也就是说，其中一个活塞通道154的该夹持进气端155邻近该第一端座11，另一个活塞通道154的该夹持进气端155邻近该第二端座12，所述开夹进气端156的设置方式也是一样。

又该连接部15还具有一个由该下端面153往上延伸的组装孔158，该组装孔158并与所述活塞通道154连通。又本实施例该基座单元1还具有数个防漏环17，所述防漏环17分别夹设在该第一端座11与该基座10之间，以及该第二端座12与该基座10之间，每个防漏环17分别围绕每个活塞通道154的该夹持进气端155及该开夹进气端156。

参阅图2、3、4，本实施例该滑轨单元2包括第一滑轨21、一个与该第一滑轨21平行间隔的第二滑轨22、一个将该第一滑轨21可调整位置的安装在该基座10的其中一个滑轨组装面143上的调整机构23，以及数支将该第二滑轨22固定的结合在该基座10的另一个滑轨组装面143上的固定件24。该第一滑轨21具有一个朝向该侧壁部14的该内侧面142的受推面211，以及一个朝向该基座10的该滑移通道16的第一导引面212，该第一导引面212具有一个沿着该第一方向13延伸的第一导槽213。

该第二滑轨22具有一个与该第一导引面212平行间隔的第二导引面221，该第二导引面221具有一个与该第一导槽213平行间隔的第二导槽222。而该调整机构23具有数支将该第一滑轨21螺锁在该基座10的该侧壁部14上的结合件231，以及数支分别螺装在该基座10的所述调整孔144内的调整件232，所述调整件232并可以通过螺接深度的改变，抵推该第一滑轨21沿着该第二方向19微量移动，并因此改变该第一滑轨21及该第二滑轨22之间的距离。

参阅图4、6、7，本实施例该气动机构3包括两个分别安装在该基座10的所述活塞通道154内的活塞31、一个安装在该基座10的该组装孔158内的导引单元32、一个夹持进气通道33，以及一个开夹进气通道33′。该夹持进气通道33及该开夹进气通道33′都设在该基座单元1上。每个活塞31都可以沿着该第一方向13在相对应的该活塞通道154内移动，每个活塞31都具有数个沿着该第一方向13间隔设置的齿槽311，而该导引单元32具有一个轴杆321，以及一个可转动的套装在该轴杆321上的齿轮322，该齿轮322可以和所述活塞31的所述齿槽311啮合。

而该夹持进气通道33可以让气体由所述夹持进气端155分别送入每个活塞通道154内，该开夹进气通道33′可以让气体由所述开夹进气端156送入所述活塞通道154内。

该夹持进气通道33具有一个对应该基座10并贯穿所述侧端面151的第一通道部331、一个对应该第一端座11的第二通道部332，以及一个对应该第二端座12的第三通道部333，该第一通道部331连通该第二通道部332及该第三通道部333。其中，该第二通道部332具有一个位于该端座表面112上的第一入口334、一个位于该垂直连接面113上的第二入口335，以及一个位于该第一贴合面111上并与其中一个活塞通道154的该夹持进气端155连通的第一入气口336，而该第三通道部333具有一个与另一个活塞通道154的该夹持进气端155连通的第二入气口337。

而该开夹进气通道33′的构造与该夹持进气通道33完全相同，只是该开夹进气通道33′是将气体同时引入每个活塞通道154的该开夹进气端156，由于结构相同，不再说明。

参阅图2、4，该夹具单元4包括两个穿过该基座10并分别与所述活塞31连动结合的导引座41、两个分别连动的安装在所述导引座41上的夹座42，以及数个分别夹持在所述夹座42及该第一滑轨21之间以及所述夹座42与该第二滑轨22之间的减磨元件43。

每个夹座42都具有两个分别朝向该第一滑轨21及该第二滑轨22的滑移导面421，每个滑移导面421都具有一个沿着该第一方向13延伸的导沟423，前述导沟423分别与该第一导槽213或该第二导槽222相对应。又所述减磨元件43是数个一组的安装每个夹座42的所述导沟423，以及相对应的该第一导槽213或该第二导槽222内，在本实施例，所述减磨元件43为滚柱的形式，并都具有两个间隔的柱面431，以及一个垂直连接在所述柱面431之间的围绕面432，利用该围绕面432及所述柱面431的垂直连接以及倾斜架设，可以让所述减磨元件43精准且无空隙的被夹持在相对应的该导沟423及该第一导槽213内，或者相对应的该导沟423及该第二导槽222间，前述滚柱形式的减磨元件43由于可以增加与相对应的该导沟423、该第一导槽213或者该第二导槽222之间的接触面积，所以相对于现有的滚珠，也具有提高荷重的功效。

参阅图1、4、6、7，本实施例该气动夹头在组装时，利用左右设置的该第一滑轨21、该第二滑轨22以及所述减磨元件43来夹持所述夹座42，也就是说，在安装时，先利用所述固定件24将该第二滑轨22固定的安装在该基座10的其中一个滑轨组装面143上，再利用所述结合件231将该第一滑轨21安装在该基座10的另一个滑轨组装面143上，在安装且未锁紧之前，利用所述调整件232顶推该第一滑轨21微量横向位移，就可以将所述夹座42精准的架设在该第一滑轨21及该第二滑轨22之间。

进一步说明的是，本实施例滚柱形式的所述减磨元件43除了可以提高荷重之外，该项结构配合本实施例利用该第一滑轨21及该第二滑轨22来夹持所述夹座42的结构，可以在承受相同扭矩的情况下，扩大位于该夹座42相反侧的所述减磨元件43之间的距离，由于位于相反侧的所述减磨元件43之间的距离越大，所述减磨元件43在受弯曲力矩的状况下的受力就越小，所以前述结构也可以延长所述减磨元件43的使用寿命。

而在气体的输送上，本实施例可以根据需要，将一个气体输出源衔接在该夹持进气通道33及该开夹进气通道33′的所述第一入口334或者所述第二入口335处，也就是该气动夹头在安装后，如果位于该第一端座11的该端座表面112的前方有空间，该气体输出源可以搭接在该夹持进气通道33及该开夹进气通道33′的所述第一入口334处，并且封闭所述第二入口335。如果在安装后，该第一端座11的该端座表面112前方没有空间，可以将气体输出源搭接在该夹持进气通道33及该开夹进气通道33′的所述第二入口335处，并且封闭所述第一入口334，通过前述结构，可以提高组装的方便性。

当该气体输出源衔接在该夹持进气通道33及该开夹进气通道33′上后，如果气体由该夹持进气通道33进入时，气体将如图7箭头所示，分别经由所述活塞通道154的所述夹持进气端155进入，通过气体推送位于所述活塞通道154内的所述活塞31，就可以带动所述夹座42往一个固定方向移动，并固定该加工物件(图未示)，相反的，如果气体由该开夹进气通道33′进入，将如图6箭头所示，将带动所述夹座42往相反于该固定方向的一个释放方向移动，如此一来，就可以达到以气体带动所述夹座42固定及释放该加工物件的目的。

由以上说明可知，本发明利用间隔设置的该第一滑轨21及该第二滑轨22来夹持所述夹座42，以及在两者间设置滚柱形式的所述减磨元件43的结构不但新颖，还可以通过调整该第二滑轨22，使所述夹座42更精确的架设在该第一滑轨21及该第二滑轨22之间。前述结构的配合，除了可以降低对元件加工精度的要求，以提高制造的方便性外，也可以提高元件作动的顺畅性。此外，本发明在该夹持进气通道33及该开夹进气通道33′上设置彼此垂直的所述第一入口334及所述第二入口335，也可以提高该气动夹头在安装时的方便性，所以本发明确实是一个结构新颖、实用的产品。