自动化钢筋笼绑扎装置的制作方法

本发明属于钢筋笼绑扎技术领域，具体涉及一种自动化钢筋笼绑扎装置。

背景技术：

在桥涵或者高层建筑施工时，常常会根据要求制作钢筋笼，现有的钢筋笼在绑扎时大都会提供一模台，将钢筋笼的纵向筋放置于模台上，并通过工人进行箍筋的绑扎，而钢筋笼的箍筋在绑扎过程中，箍筋的绑扎、焊接以及钢筋的切割等工序都是通过人工完成的，工作效率低，人工成本高，劳动强度大，同时，由于位于下层的纵向筋与模台直接接触，每绑扎一圈箍筋均需要将位于下层的纵向筋抬起，导致绑扎过程繁琐，耗时大，钢筋笼的制作效率低，因此，有必要进行改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种自动化钢筋笼绑扎装置，将纵向筋骨架放置于转动的两个滚筒上，转动的纵向筋骨架与安装有钢筋导向装置的行走操作台复合运动后实现对纵向筋骨架箍筋的自动化绑扎，钢筋笼箍筋的绑扎效率大大提高，人工成本降低，同时箍筋绑扎的间距均匀，焊接位置准确，钢筋笼的质量大大提高，适用于不同直径的钢筋笼箍筋绑扎。

本发明采用的技术方案：自动化钢筋笼绑扎装置，具有底座，所述底座的长度方向设有两条相互平行并可调整间距的滚筒且滚筒上放置有纵向筋骨架，所述底座前段设有动力传动装置且动力传动装置与滚筒连接后驱动滚筒转动，所述底座一侧设有轨道且轨道上安装有行走操作台，所述行走操作台上设有钢筋导向装置，钢筋由设于轨道外部的钢筋调直机调直、除锈并经钢筋导向装置导向后与纵向筋骨架固定连接，所述滚筒带动纵向筋骨架转动后将钢筋自动卷在纵向筋骨架表面并固定后实现箍筋的自动绑扎。

其中，所述动力传动装置包括电机、减速机、主动链轮、从动双排链轮和从动链轮，所述电机与减速机通过皮带连接且主动链轮固定于减速机的输出轴上，所述滚筒端部固定有滚筒轴且滚筒轴与固定于底座上的轴承座配合后将滚筒支撑在底座上，所述滚筒上端的滚筒轴端部伸出并置于轴承座外部且从动双排链轮固定于底座一侧的滚筒轴上，所述从动链轮固定于底座另一侧的滚筒轴上，所述主动链轮与从动双排链轮通过链条连接且从动双排链轮与从动链轮通过长链条连接，所述滚筒之间的间距通过调整轴承座的固定位置进行调节且长链条与设于底座上的链条张紧器连接。

进一步地，所述行走操作台包括操作台、减速电机、直齿轮、齿条、控制柜和焊机，所述减速电机安装于操作台台面上且直齿轮固定于减速电机的输出轴上，所述轨道右侧上端面固定有齿条且直齿轮与齿条啮合，所述操作台两侧的滚轮置于轨道上且减速电机启动后通过直齿轮与齿条的啮合带动操作台沿轨道的长度方向移动，所述操作台上设有控制钢筋调直机、电机、减速电机和安装于操作台上的焊机启动/关闭的控制柜，所述操作台上固定有安装架且钢筋导向装置安装于安装架上。

进一步地，所述钢筋导向装置包括导向轮、导向套和导向轮对，所述导向轮和导向轮对均为滑轮且导向轮对为两个滑轮的轮槽上下对应后组成，所述导向轮、导向套和导向轮对依次安装于安装架的斜梁左侧且导向轮对的右侧也设有导向轮，所述安装架的斜梁右侧也设有导向轮对，所述导向轮、导向套和导向轮对的安装方向相互垂直，所述钢筋由钢筋调直机穿出经导向轮后从导向轮右侧的导向套穿出，所述导向套穿出的钢筋经导向轮对中上下对应的轮槽和导向轮对右侧的导向轮后通过斜梁右侧的导向轮对限位与导向后穿出与纵向筋骨架固定连接，所述斜梁的固定位置可沿安装架上下调整。

本发明与现有技术相比的优点：

1、滚筒带动纵向筋转动的同时将经过钢筋调直机除锈、调直并从钢筋导向装置穿出的钢筋自动卷在纵向筋骨架表面后，通过行走操作台上的焊机将钢筋焊接固定在纵向筋骨架上，实现箍筋的自动绑扎，工作效率大大提高；

2、在钢筋自动绑扎过程中纵向筋骨架无须人工将其抬起后绑扎，整个过程中需要的工人人数减少，从而降低了人工成本；

3、两滚筒之间的间距通过调整轴承座的固定位置而调节，长链条通过链条张紧器调节后张紧，从而适合各种直径的圆形钢筋笼箍筋的绑扎；

4、操作简单，通过开启或关闭控制柜内的开关即可完成对本结构的控制，同时箍筋绑扎间距均匀，焊接位置准确，安全性好，提高了钢筋笼的质量，节省材料，材料成本降低。

附图说明

图1为本发明未安装钢筋导向装置的结构示意图；

图2为本发明钢筋导向装置安装于行走操作台的结构示意图；

图3为本发明导向轮对安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。

自动化钢筋笼绑扎装置，具有底座1，所述底座1的长度方向设有两条相互平行并可调整间距的滚筒2且滚筒2上放置有纵向筋骨架，所述底座1前段设有动力传动装置且动力传动装置与滚筒2连接后驱动滚筒2转动，所述底座1一侧设有轨道3且轨道3上安装有行走操作台4，所述行走操作台4上设有钢筋导向装置，钢筋由设于轨道3外部的钢筋调直机5调直、除锈并经钢筋导向装置导向后与纵向筋骨架固定连接，所述滚筒2带动纵向筋骨架转动后将钢筋自动卷在纵向筋骨架表面并固定后实现箍筋的自动绑扎；具体的，所述动力传动装置包括电机6、减速机7、主动链轮8、从动双排链轮9和从动链轮10，所述电机6与减速机7通过皮带连接且主动链轮8固定于减速机7的输出轴上，所述滚筒2端部固定有滚筒轴12且滚筒轴12与固定于底座1上的轴承座11配合后将滚筒2支撑在底座1上，所述滚筒2上端的滚筒轴12端部伸出并置于轴承座11外部且从动双排链轮9固定于底座1一侧的滚筒轴12上，所述从动链轮10固定于底座1另一侧的滚筒轴12上，所述主动链轮8与从动双排链轮9通过链条13连接且从动双排链轮9与从动链轮10通过长链条14连接，所述滚筒2之间的间距通过调整轴承座11的固定位置进行调节且长链条14与设于底座1上的链条张紧器15连接；具体的，所述行走操作台4包括操作台17、减速电机16、直齿轮18、齿条19、控制柜20和焊机21，所述减速电机16安装于操作台17台面上且直齿轮18固定于减速电机16的输出轴上，所述轨道3右侧上端面固定有齿条19且直齿轮18与齿条19啮合，所述操作台17两侧的滚轮置于轨道3上且减速电机16启动后通过直齿轮18与齿条19的啮合带动操作台17沿轨道3的长度方向移动，所述操作台17上设有控制钢筋调直机5、电机6、减速电机16和安装于操作台17上的焊机21启动/关闭的控制柜20，所述操作台17上固定有安装架22且钢筋导向装置安装于安装架22上；具体的，所述钢筋导向装置包括导向轮23、导向套24和导向轮对25，所述导向轮23和导向轮对25均为滑轮26且导向轮对25为两个滑轮26的轮槽上下对应后组成，所述导向轮23、导向套24和导向轮对25依次安装于安装架22的斜梁27左侧且导向轮对25的右侧也设有导向轮23，所述安装架22的斜梁27右侧也设有导向轮对25，所述导向轮23、导向套24和导向轮对25的安装方向相互垂直，所述钢筋由钢筋调直机5穿出经导向轮23后从导向轮23右侧的导向套24穿出，所述导向套24穿出的钢筋经导向轮对25中上下对应的轮槽和导向轮对25右侧的导向轮23后通过斜梁27右侧的导向轮对25限位与导向后穿出与纵向筋骨架固定连接，所述斜梁27的固定位置可沿安装架22上下调整。

操作时，首先把钢筋笼的纵向筋两端用箍筋圈固定好形成纵向筋骨架后，放于两滚筒2之间，之后将行走操作台4放置在滚筒2旁边的轨道3上与轨道3配合后，将钢筋放入钢筋调直机5中，打开钢筋调直机5和减速电机16的开关，钢筋自动穿过钢筋调直机5进行除锈，调直，然后经过行走操作台4上安装的调整钢筋方向并对其进行导向的钢筋导向装置后，与钢筋笼的纵向筋骨架连接，启动电机6后动力传递至滚筒2上，滚筒2转动后带动其上的纵向筋骨架转动，行走的操作台17与转动的纵向筋骨架两者的运动复合后实现钢钢筋笼箍筋的自动绑扎，操作台17上配有焊机21，钢筋每隔一段长短，对其进行焊接，钢筋在钢筋笼缠绕每圈等距焊接四次。以此循环，直到钢筋绑扎完成后，关闭控制柜20内相应的开关，之后对钢筋笼进行切割，完成钢筋笼绑扎。本装置解决了钢筋笼箍筋绑扎间距不等、钢筋焊接位置不准确的缺陷，缩短了钢筋笼的制作时间，提高了钢筋笼的质量和成本，工作效率也大大提高。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。