一种多点组合式柔性刹车片铆合机的制作方法

本发明涉及铆合领域，尤其涉及一种多点组合式柔性刹车片铆合机。

背景技术：

刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中,刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。

在汽车刹车片生产中，一般刹车片上会带有若干个(通常3个)铆点需要铆合作业。但因不同型号的汽车刹车片间存在着较大的形状、大小差异，及国内生产刹车片的中小企业自动化改进能力不足和国外技术壁垒的存在，导致国内刹车片铆合作业多以单点手工方式进行。这种方式不仅存在劳动强度大、效率低等缺点，还存在安全隐患，极大地制约着企业劳动生产率的提高。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术困难，提供一种简单实用的多点组合式柔性刹车片铆合机。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种多点组合式柔性刹车片铆合机，包括机座，转盘通过回转轴承安装在机座上，所述转盘通过安装在机座上的伺服电机驱动旋转；所述转盘上沿圆周均布若干治具，治具通过螺钉与转盘固定连接，所述治具上装刹车片；

所述机座的侧面分别安装有若干三角支撑架，三角支撑架顶面安装十字工作台，十字工作台上分别安装有单点铆合机，单点铆合机分别对应治具设置；

所述治具通过两个定位销精准定位在转盘上；治具上设有用于联接不同型号的刹车片的警示器；

所述伺服电机、单点铆合机、警示器通过上位机控制，警示器感应刹车片，反馈给上位机，上位机启动伺服电机，控制不同的单点铆合机进行组合式铆合作业。

进一步，所述治具内开设有与刹车片的摩擦片轮廓相一致的型腔，治具上设有用于安装警示器的长方形通槽，设有用于安装警示器夹紧块的螺纹孔，警示器夹紧块连接有用于夹紧警示器的警示器夹紧片。

进一步，所述转盘上沿圆周均布十二个治具；

所述机座的侧面安装有四个三角支撑架，三角支撑架顶面安装十字工作台，十字工作台上分别安装有第一单点铆合机、第二单点铆合机、第三单点铆合机、第四单点铆合机，各单点铆合机水平面内投影依次相隔60°；

所述警示器包括右式警示器、左式警示器。

更进一步，所述转盘底安装有内齿圈，所述伺服电机安装有齿轮，齿轮与内齿圈啮合。

更进一步，选择与右式警示器联接的刹车片铆合作业方式时，承载治具及刹车片旋转通过的第一单点铆合机、第三单点铆合机、第四单点铆合机启动，依次对刹车片上的铆点进行铆合，第二单点铆合机停止；

选择与左式警示器联接的刹车片铆合作业方式时，承载治具及刹车片旋转通过的第一单点铆合机停止，第二单点铆合机、第三单点铆合机、第四单点铆合机启动，依次对刹车片上的铆点进行铆合。

进一步，所述伺服电机间歇启动，驱动转盘间歇每4-6秒旋转30°。

本发明的有益效果是：

本发明采用一种四台单点铆合机组合和双式可选加工的新作业方式，来减少刹车片铆点工位的劳工需求，降低劳动强度，提高劳动生产率，最终达到降底生产成本的目的。本发明结构紧凑，占地面小，能一定程度缓解中小企业的车间拥堵情况。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中Ⅰ部的局部放大图；

图4为治具9的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2、3所示，一种多点组合式柔性刹车片铆合机，包括机座1，机座1上装回转轴承2，两者通过第一螺栓12、弹簧垫圈13、螺母14紧固；回转轴承2上装转盘11，两者通过第一螺钉5紧固，两者都设计有止口结构，以确保两者的同轴度要求。

转盘11顶面圆周均布十二块治具9，两者通过第二螺钉3紧固，为确保治具9的周向定位精度，治具9通过两个定位销10在转盘11顶面精准定位。

治具9上装刹车片4，治具9内开有与刹车片4的摩擦片外轮廓相一致的型腔902，摩擦片落于该型腔内被精准定位。治具9上装警示器夹紧块19，两者通过螺钉紧固；警示器夹紧块9一侧面装U形警示器夹紧片23，两者通过螺栓紧固。

机座1的侧面装有四个三角支撑架18，两者通过紧固件联接；三角支撑架18上装十字工作平台17，两者通过紧固件联接。十字工作平台17上装连接板16，两者通过紧固件联接，连接板16上分别装第一单点铆合机15、第二单点铆合机20、第三单点铆合机21、第四单点铆合机22。

所述伺服电机9、单点铆合机、警示器通过上位机控制，警示器感应刹车片，反馈给上位机(图中未示出)，上位机启动伺服电机，控制不同的单点铆合机进行组合式铆合作业。

如图4所示，治具9上钻两个安装定位销10的定位销孔901，治具9上开有加工长方形通槽903，用以安插警示器；治具9上钻内螺纹孔904，用以安装警示器夹紧块9。

如图2所示，本发明的铆合机侧设有上料工位24和下料工位25，下料工位25侧相应的设有自动输送线26，形成整套的加工设备。上料工位24是铆合作业原点，下料工位25是铆合作业终点。本实施例中，采用人工上料和机械手下料的半自动模式。

依次经过第一单点铆合机15、第二单点铆合机20、第三单点铆合机21、第四单点铆合机22，最后被送到下料工位25，被机械手取料后，落放在自动输送线26上送往它处。

所述警示器包括右式警示器、左式警示器，选择与右式警示器联接的刹车片铆合作业方式时，刹车片4从上料工位开始，通过转盘11的旋转，进行周向逆时针输送，依次通过的第一单点铆合机15、第三单点铆合机21、第四单点铆合机22启动，依次对刹车片4上的铆点进行铆合，第二单点铆合机20停止。

选择与左式警示器联接的刹车片铆合作业方式时，第一单点铆合机15停止，第二单点铆合机20、第三单点铆合机21、第四单点铆合机22启动，依次对刹车片上的铆点进行铆合。

工作模式1，当进行同型号右式警示器联接的刹车片4(或左式警示器联接的刹车片4)批次铆合作业时：运转的伺服电机8通过齿轮8与回转轴承2的内齿啮合驱动回转轴承2旋转，回转轴承2通过转盘11驱动治具9作周向步进旋转，每精准转过30度后即停，停顿时间4－6秒。在停顿期内，有三种操作同时进行：其一是生产者完成刹车片在治具9上的人工上料和警示器在警示器夹紧块19与警示器夹紧片23的长方形通槽903内的人工定位；其二是有三个单点铆合机开始铆合作业，其中第一单点铆合机15铆合第一铆点，第三单点铆合机21铆合第二铆点，第四单点铆合机22铆合第三铆点；其三下料机械手取下铆合完工的刹车片4，直接送放到自动输送线26上送往它处。停顿时间结束，伺服电机8再次启动，转过30度重复上述三种操作。

工作模式2，当切换成同型号左式警示器联接的刹车片4(或右式警示器联接的刹车片4)批次铆合作业时：四个单点铆合机先被暂停，生产者通过上位机将原有方式切换成另一方式(原有的右式警示器联接的铆合作业方式切换成左式警示器联接的铆合作业方式或原有的左式警示器联接的铆合作业方式切换成右式警示器联接的铆合作业方式)。切换成功后，有三个单点铆合机(第一单点铆合机+第三单点铆合机+第四单点铆合机或第二单点铆合机位+第三单点铆合机+第四单点铆合机)重新得电，重复工作模式1。

工作模式3，当更换不同型号的右式警示器联接的刹车片4(或左式警示器联接的刹车片4)批次铆合作业时：铆合机先被断电，生产者需更换转盘上的治具9。更换成功后，铆合机重新得电，重复工作原理1。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。